Merge branch 'master' of https://git.physi.uni-heidelberg.de/HIT-PAT/HITDAQ
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hit2023v2/calib/calibration_Plane1.txt
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hit2023v2/calib/calibration_Plane1.txt
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14560
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14372
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13786
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14058
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14011
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13613
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13661
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13601
|
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13703
|
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13696
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13843
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13412
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13311
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13138
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13396
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13666
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13831
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13608
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13748
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13496
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13764
|
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13425
|
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13614
|
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13681
|
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13285
|
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13598
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12987
|
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13401
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13088
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12708
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12927
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13305
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13256
|
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13804
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13891
|
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13589
|
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13084
|
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12591
|
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12189
|
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12709
|
||||||
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12716
|
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12901
|
||||||
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12823
|
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13200
|
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12987
|
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13111
|
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12949
|
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12452
|
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12073
|
||||||
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12455
|
||||||
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12980
|
||||||
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13014
|
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12724
|
||||||
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12018
|
||||||
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12189
|
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12898
|
||||||
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12054
|
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12934
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12521
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12539
|
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11278
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11403
|
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11340
|
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11581
|
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12107
|
||||||
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11512
|
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10728
|
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11544
|
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11225
|
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11326
|
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11323
|
||||||
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11108
|
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10458
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10325
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9554
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10385
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9803
|
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7493
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7532
|
||||||
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10147
|
||||||
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10140
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||||||
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10072
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8807
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8059
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10109
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10568
|
||||||
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10439
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||||||
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11157
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||||||
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11312
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11461
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11417
|
||||||
|
11340
|
||||||
|
11348
|
||||||
|
11533
|
||||||
|
11505
|
||||||
|
11331
|
||||||
|
11152
|
||||||
|
11347
|
||||||
|
11915
|
||||||
|
11433
|
||||||
|
9679
|
||||||
|
10555
|
||||||
|
10725
|
||||||
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11267
|
||||||
|
11366
|
||||||
|
11493
|
||||||
|
11161
|
||||||
|
11189
|
||||||
|
10803
|
||||||
|
10730
|
||||||
|
10840
|
||||||
|
10392
|
||||||
|
10619
|
||||||
|
10472
|
||||||
|
10304
|
||||||
|
10912
|
||||||
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10703
|
||||||
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10166
|
||||||
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9948
|
||||||
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8960
|
||||||
|
10034
|
||||||
|
9990
|
||||||
|
10197
|
||||||
|
10416
|
||||||
|
8959
|
||||||
|
8766
|
||||||
|
9190
|
||||||
|
9298
|
||||||
|
9236
|
||||||
|
8596
|
||||||
|
9092
|
||||||
|
9482
|
||||||
|
9790
|
||||||
|
9835
|
||||||
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10088
|
||||||
|
9971
|
||||||
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10062
|
||||||
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10324
|
||||||
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10341
|
||||||
|
9748
|
||||||
|
10072
|
||||||
|
10245
|
||||||
|
9441
|
||||||
|
9085
|
||||||
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9683
|
||||||
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9372
|
||||||
|
9169
|
||||||
|
9679
|
||||||
|
9806
|
||||||
|
8914
|
||||||
|
9044
|
||||||
|
8748
|
||||||
|
8290
|
||||||
|
8307
|
||||||
|
7325
|
||||||
|
7790
|
||||||
|
8837
|
||||||
|
9100
|
||||||
|
8261
|
||||||
|
8705
|
||||||
|
9385
|
||||||
|
9137
|
||||||
|
9316
|
||||||
|
9145
|
||||||
|
8356
|
||||||
|
8819
|
||||||
|
8496
|
||||||
|
8663
|
||||||
|
8133
|
||||||
|
7898
|
||||||
|
8784
|
||||||
|
9043
|
||||||
|
8561
|
||||||
|
8698
|
||||||
|
7944
|
||||||
|
7502
|
||||||
|
6689
|
||||||
|
7456
|
||||||
|
8129
|
||||||
|
8513
|
||||||
|
7800
|
||||||
|
8585
|
||||||
|
8504
|
||||||
|
8531
|
||||||
|
8308
|
||||||
|
8743
|
||||||
|
9198
|
||||||
|
9331
|
||||||
|
9113
|
||||||
|
8516
|
||||||
|
8569
|
||||||
|
8816
|
||||||
|
8617
|
||||||
|
9481
|
||||||
|
8963
|
||||||
|
8757
|
||||||
|
9096
|
||||||
|
9167
|
||||||
|
8956
|
||||||
|
8145
|
||||||
|
8567
|
||||||
|
8684
|
||||||
|
8800
|
||||||
|
9469
|
||||||
|
9210
|
||||||
|
9628
|
||||||
|
9948
|
||||||
|
9339
|
||||||
|
9643
|
||||||
|
9619
|
||||||
|
9925
|
||||||
|
9934
|
||||||
|
10249
|
||||||
|
10236
|
||||||
|
10815
|
||||||
|
10931
|
||||||
|
11116
|
||||||
|
10594
|
||||||
|
10234
|
||||||
|
10688
|
||||||
|
10141
|
||||||
|
10435
|
||||||
|
10545
|
||||||
|
10446
|
||||||
|
10467
|
||||||
|
10294
|
||||||
|
10355
|
||||||
|
10757
|
||||||
|
10567
|
||||||
|
10697
|
||||||
|
10606
|
||||||
|
10658
|
||||||
|
10497
|
||||||
|
10770
|
||||||
|
10869
|
||||||
|
11193
|
||||||
|
11234
|
||||||
|
11400
|
||||||
|
11468
|
||||||
|
11357
|
||||||
|
10930
|
||||||
|
10093
|
||||||
|
10511
|
||||||
|
10475
|
||||||
|
11062
|
||||||
|
10557
|
||||||
|
10463
|
||||||
|
10689
|
||||||
|
10545
|
||||||
|
10386
|
||||||
|
10344
|
||||||
|
10567
|
||||||
@ -25,8 +25,8 @@ SlaveDelay=1
|
|||||||
[Trigger]
|
[Trigger]
|
||||||
Period=8999
|
Period=8999
|
||||||
Tint=8491
|
Tint=8491
|
||||||
Gain=1
|
Gain=0
|
||||||
Period_v2=2500
|
Period_v2=2499
|
||||||
Tint_v2=336
|
Tint_v2=336
|
||||||
Gain_v2=1
|
Gain_v2=1
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
31
hit2023v2/device_config.ini.old
Normal file
31
hit2023v2/device_config.ini.old
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
[Global]
|
||||||
|
NrDevices=2
|
||||||
|
HostIp=10.0.7.1
|
||||||
|
|
||||||
|
[Device0]
|
||||||
|
IP=10.0.7.17
|
||||||
|
HardwareVer=2
|
||||||
|
Plane=0
|
||||||
|
Position=0
|
||||||
|
Sensors=5
|
||||||
|
Master=1
|
||||||
|
MasterDelay=62
|
||||||
|
SlaveDelay=34
|
||||||
|
|
||||||
|
[Device1]
|
||||||
|
IP=10.0.7.18
|
||||||
|
HardwareVer=2
|
||||||
|
Plane=1
|
||||||
|
Position=0
|
||||||
|
Sensors=5
|
||||||
|
Master=0
|
||||||
|
MasterDelay=7
|
||||||
|
SlaveDelay=1
|
||||||
|
|
||||||
|
[Trigger]
|
||||||
|
Period=9000
|
||||||
|
Tint=1000
|
||||||
|
Gain=1
|
||||||
|
Period_v2=2500
|
||||||
|
Tint_v2=336
|
||||||
|
Gain_v2=1
|
||||||
230
hit2023v2/dialogtiscan.cpp~RF5aa2696.TMP
Normal file
230
hit2023v2/dialogtiscan.cpp~RF5aa2696.TMP
Normal file
@ -0,0 +1,230 @@
|
|||||||
|
#include "dialogtiscan.h"
|
||||||
|
#include "ui_dialogtiscan.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RUNNING 1
|
||||||
|
#define STOPPED 0
|
||||||
|
#define STOP_ISSUED -1
|
||||||
|
|
||||||
|
DialogTiScan::DialogTiScan(QWidget *parent) :
|
||||||
|
QDialog(parent),
|
||||||
|
ui(new Ui::DialogTiScan)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
|
runState = STOPPED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DialogTiScan::~DialogTiScan()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete ui;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::showEvent(QShowEvent * event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!event->spontaneous())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!theKeithley->isOpen)
|
||||||
|
ui->checkUseLED->setEnabled(false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QDialog::showEvent(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//************** Processing ***************
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::run()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
runState = RUNNING;
|
||||||
|
qInfo("Starting integration time scan...");
|
||||||
|
|
||||||
|
//Prepare measurement
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->clearGraphs();
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->clearGraphs();
|
||||||
|
results.clear();
|
||||||
|
int nr_devices = theHW->devices.length();
|
||||||
|
|
||||||
|
int use_led = ui->checkUseLED->isChecked();
|
||||||
|
double ledv = ui->doubleSpinLEDV->value();
|
||||||
|
int decimation = ui->spinPLotDecimation->value();
|
||||||
|
int nacqs = ui->spinAcquisitions->value();
|
||||||
|
int tstart = ui->spintStart->value();
|
||||||
|
int tend = ui->spinTEnd->value();
|
||||||
|
int tinc = ui->spinTIncrement->value();
|
||||||
|
int tcurrent = tstart;
|
||||||
|
|
||||||
|
//Plot data
|
||||||
|
QVector<double> xdata;
|
||||||
|
QList<QVector<double>> ymeandata;
|
||||||
|
QList<QVector<double>> ystddata;
|
||||||
|
for (int ch = 0; ch < (nr_devices*128); ch+= decimation)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ymeandata.append(xdata); //just add empty vectors to the list
|
||||||
|
ystddata.append(xdata); //just add empty vectors to the list
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//The number of plotted lines is smaller than number of channels - see decimation
|
||||||
|
for (int plotnr = 0; plotnr < nr_devices*128; plotnr++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->addGraph();
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->addGraph();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
double xmin = 1e+10;
|
||||||
|
double xmax = -1e+10;
|
||||||
|
double ymeanmin = 1e+10;
|
||||||
|
double ymeanmax = -1e+10;
|
||||||
|
double ystdmin = 1e+10;
|
||||||
|
double ystdmax = -1e+10;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (use_led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
theKeithley->setVoltage(ledv);
|
||||||
|
theKeithley->on(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
theHW->run();
|
||||||
|
|
||||||
|
//Measure!
|
||||||
|
while ((runState != STOP_ISSUED) && (tcurrent <= tend))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//Set LED voltage
|
||||||
|
qInfo(qPrintable(QString("Integration time: %1 ").arg(tcurrent)));
|
||||||
|
|
||||||
|
//set up integration time for all devices
|
||||||
|
theHW->stop();
|
||||||
|
for (int dev_nr = 0; dev_nr < theHW->devices.length(); dev_nr++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DeviceConfig dc = theHW->devices[dev_nr]->deviceConfig;
|
||||||
|
dc.tint = tcurrent;
|
||||||
|
theHW->devices[dev_nr]->configure(dc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
theHW->run();
|
||||||
|
|
||||||
|
TiScanResult result;
|
||||||
|
|
||||||
|
//Collect sensor data
|
||||||
|
histoReady = 0;
|
||||||
|
connect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogTiScan::onHistogramCompleted);
|
||||||
|
theHW->eventBuilder.startTakingHistos(nacqs);
|
||||||
|
while (!histoReady)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
|
QThread::msleep(10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
disconnect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogTiScan::onHistogramCompleted);
|
||||||
|
QVector<Histogram> histos = theHW->eventBuilder.getHistos();
|
||||||
|
|
||||||
|
result.mean.fill(0, nr_devices*128);
|
||||||
|
result.std.fill(0, nr_devices*128);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < result.mean.length(); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
histos[i].MS(&(result.mean[i]), &(result.std[i]));
|
||||||
|
//result.mean[i] = histos[i].mean();
|
||||||
|
//result.std[i] = histos[i].stdev();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Add information on integration time
|
||||||
|
result.tint = tcurrent;
|
||||||
|
results.append(result);
|
||||||
|
|
||||||
|
//Plot data...
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|
xdata.append(result.tint);
|
||||||
|
if (result.tint > xmax)
|
||||||
|
xmax = result.tint;
|
||||||
|
if (result.tint < xmin)
|
||||||
|
xmin = result.tint;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int ch = 0, i = 0; ch < (nr_devices*128); ch+= decimation, i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ymeandata[i].append(result.mean[ch]);
|
||||||
|
if (result.mean[ch] > ymeanmax)
|
||||||
|
ymeanmax = result.mean[ch];
|
||||||
|
if (result.mean[ch] < ymeanmin)
|
||||||
|
ymeanmin = result.mean[ch];
|
||||||
|
ystddata[i].append(result.std[ch]);
|
||||||
|
if (result.std[ch] > ystdmax)
|
||||||
|
ystdmax = result.std[ch];
|
||||||
|
if (result.std[ch] < ystdmin)
|
||||||
|
ystdmin = result.std[ch];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->xAxis->setRange(xmin, xmax);
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->yAxis->setRange(ymeanmin, ymeanmax);
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->xAxis->setRange(xmin, xmax);
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->yAxis->setRange(ystdmin, ystdmax);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int ch = 0, i = 0; ch < (nr_devices*128); ch+= decimation, i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->graph(i)->setData(xdata, ymeandata[i]);
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->graph(i)->setData(xdata, ystddata[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->replot();
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->replot();
|
||||||
|
|
||||||
|
//Roll over
|
||||||
|
tcurrent += tinc;
|
||||||
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (use_led)
|
||||||
|
theKeithley->on(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
theHW->stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
qInfo("Integration time scan finished!");
|
||||||
|
runState = STOPPED;
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
|
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|
//************** Slots ****************
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::onHistogramCompleted()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
histoReady = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::on_pushRun_pressed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (runState)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
runState = STOP_ISSUED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->pushRun->setText("Stop");
|
||||||
|
ui->pushSave->setEnabled(false);
|
||||||
|
run();
|
||||||
|
ui->pushRun->setText("Run");
|
||||||
|
ui->pushSave->setEnabled(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::on_pushSave_pressed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Select file for saving data", "", tr("Comma separated files (*.csv)"));
|
||||||
|
QString delimiter = QString(",");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (filename.length() == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
QFile file(filename);
|
||||||
|
if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
QTextStream out(&file);
|
||||||
|
out << qSetFieldWidth(14) << qSetRealNumberPrecision(8);
|
||||||
|
for (int row = 0; row < results.length(); row++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
out << results[row].tint;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int col = 0; (col < results[row].mean.length()) && (col < results[row].std.length()); col++)
|
||||||
|
out << delimiter << results[row].mean[col] << delimiter << results[row].std[col];
|
||||||
|
out << QString("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -3,6 +3,7 @@
|
|||||||
#include <QMessageBox>
|
#include <QMessageBox>
|
||||||
#include <QFileDialog>
|
#include <QFileDialog>
|
||||||
#include <QCheckBox>
|
#include <QCheckBox>
|
||||||
|
#include <iostream>
|
||||||
|
|
||||||
BPMDisplay::BPMDisplay(QWidget *parent) :
|
BPMDisplay::BPMDisplay(QWidget *parent) :
|
||||||
QDialog(parent),
|
QDialog(parent),
|
||||||
@ -32,6 +33,7 @@ BPMDisplay::BPMDisplay(QWidget *parent) :
|
|||||||
connect(ui->checkBox_subbkg, &QCheckBox::stateChanged, this, &BPMDisplay::onCheckBoxStateChanged);
|
connect(ui->checkBox_subbkg, &QCheckBox::stateChanged, this, &BPMDisplay::onCheckBoxStateChanged);
|
||||||
connect(ui->pushButton_savecalib, &QPushButton::clicked, this, &BPMDisplay::onSaveCalibrationClicked);
|
connect(ui->pushButton_savecalib, &QPushButton::clicked, this, &BPMDisplay::onSaveCalibrationClicked);
|
||||||
connect(ui->pushButton_loadcalib, &QPushButton::clicked, this, &BPMDisplay::onLoadCalibrationClicked);
|
connect(ui->pushButton_loadcalib, &QPushButton::clicked, this, &BPMDisplay::onLoadCalibrationClicked);
|
||||||
|
connect(ui->checkBox_enablecalib, &QCheckBox::stateChanged, this, &BPMDisplay::onCalibrationCheckBoxChanged);
|
||||||
connect(ui->checkBox_expertmode, &QCheckBox::stateChanged, this, &BPMDisplay::onExpertModeStateChanged);
|
connect(ui->checkBox_expertmode, &QCheckBox::stateChanged, this, &BPMDisplay::onExpertModeStateChanged);
|
||||||
|
|
||||||
// Enable or disable the "Save Background" and "Save Calib" buttons accordingly
|
// Enable or disable the "Save Background" and "Save Calib" buttons accordingly
|
||||||
@ -112,11 +114,10 @@ void BPMDisplay::plot(const QVector<unsigned short> &data)
|
|||||||
// Check if calibration is enabled and the checkbox is checked
|
// Check if calibration is enabled and the checkbox is checked
|
||||||
// Check if calibration data exists
|
// Check if calibration data exists
|
||||||
if (calibrationDataMap.contains(planeName) ){
|
if (calibrationDataMap.contains(planeName) ){
|
||||||
const QVector<unsigned short> &calibrationData = calibrationDataMap[planeName];
|
const QVector<float> &calibrationData = calibrationDataMap[planeName];
|
||||||
|
|
||||||
// Apply calibration to the current data
|
// Apply calibration to the current data
|
||||||
for (int i = 0; i < nrPoints; ++i) {
|
for (int i = 0; i < nrPoints; ++i) {
|
||||||
dataY[i] = dataY[i] / calibrationData[i];
|
dataY[i] = int(dataY[i] * calibrationData[i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -261,6 +262,10 @@ void BPMDisplay::onSaveCalibrationClicked()
|
|||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get the plane's name (you might need to adjust how you retrieve it)
|
// Get the plane's name (you might need to adjust how you retrieve it)
|
||||||
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
||||||
|
|
||||||
@ -272,12 +277,16 @@ void BPMDisplay::onSaveCalibrationClicked()
|
|||||||
|
|
||||||
// Open the file for writing
|
// Open the file for writing
|
||||||
QFile file(filename);
|
QFile file(filename);
|
||||||
|
|
||||||
|
const QVector<unsigned short> &backgroundData = backgroundDataMap[planeName];
|
||||||
|
|
||||||
if (file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text)) {
|
if (file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text)) {
|
||||||
QTextStream stream(&file);
|
QTextStream stream(&file);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Write the data to the file
|
// Write the data to the file
|
||||||
for (int i = 0; i < buffer.size(); ++i) {
|
for (int i = 0; i < buffer.size(); ++i) {
|
||||||
stream << QString::number(buffer[i]) << "\n";
|
stream << QString::number(buffer[i] - backgroundData[i]) << "\n";
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Close the file
|
// Close the file
|
||||||
@ -308,10 +317,10 @@ void BPMDisplay::onLoadCalibrationClicked()
|
|||||||
QTextStream stream(&file);
|
QTextStream stream(&file);
|
||||||
|
|
||||||
// Read the data from the file and store it in a vector
|
// Read the data from the file and store it in a vector
|
||||||
QVector<unsigned short> calibrationData;
|
QVector<float> calibrationData;
|
||||||
while (!stream.atEnd()) {
|
while (!stream.atEnd()) {
|
||||||
QString line = stream.readLine();
|
QString line = stream.readLine();
|
||||||
unsigned short value = line.toUShort();
|
float value = line.toFloat();
|
||||||
calibrationData.append(value);
|
calibrationData.append(value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -319,8 +328,8 @@ void BPMDisplay::onLoadCalibrationClicked()
|
|||||||
file.close();
|
file.close();
|
||||||
|
|
||||||
// Normalize the calibration data to the median value of all values greater than zero
|
// Normalize the calibration data to the median value of all values greater than zero
|
||||||
QVector<unsigned short> normalizedCalibrationData = calibrationData; // Copy the data
|
QVector<float> normalizedCalibrationData = calibrationData; // Copy the data
|
||||||
QVector<unsigned short> normalizedCalibrationData2 = calibrationData; // Copy the data again
|
QVector<float> normalizedCalibrationData2 = calibrationData; // Copy the data again
|
||||||
|
|
||||||
// Remove values less than 50 (noise or dead channels) before determining the median for live channels
|
// Remove values less than 50 (noise or dead channels) before determining the median for live channels
|
||||||
normalizedCalibrationData.erase(std::remove_if(normalizedCalibrationData.begin(), normalizedCalibrationData.end(), [](unsigned short value) {
|
normalizedCalibrationData.erase(std::remove_if(normalizedCalibrationData.begin(), normalizedCalibrationData.end(), [](unsigned short value) {
|
||||||
@ -329,7 +338,7 @@ void BPMDisplay::onLoadCalibrationClicked()
|
|||||||
std::sort(normalizedCalibrationData.begin(), normalizedCalibrationData.end()); // Sort the data
|
std::sort(normalizedCalibrationData.begin(), normalizedCalibrationData.end()); // Sort the data
|
||||||
|
|
||||||
int size = normalizedCalibrationData.size();
|
int size = normalizedCalibrationData.size();
|
||||||
unsigned short medianValue = 0;
|
float medianValue = 0;
|
||||||
|
|
||||||
if (size % 2 == 0) {
|
if (size % 2 == 0) {
|
||||||
// If the size is even, take the average of the two middle values
|
// If the size is even, take the average of the two middle values
|
||||||
@ -339,25 +348,33 @@ void BPMDisplay::onLoadCalibrationClicked()
|
|||||||
medianValue = normalizedCalibrationData[size / 2];
|
medianValue = normalizedCalibrationData[size / 2];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (medianValue>100){
|
||||||
|
|
||||||
//use the second copy to return the scaled calibration values.
|
//use the second copy to return the scaled calibration values.
|
||||||
for (unsigned short &value : normalizedCalibrationData2) {
|
for (auto &value : normalizedCalibrationData2) {
|
||||||
if (value > 50) {
|
if (value > 50) {
|
||||||
value /= medianValue;
|
value = medianValue / value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
value = 0;
|
value = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// std::cerr << value << " ";
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << std::endl;
|
||||||
// Store the normalized calibration data in the map
|
// Store the normalized calibration data in the map
|
||||||
calibrationDataMap[planeName] = normalizedCalibrationData2;
|
calibrationDataMap[planeName] = normalizedCalibrationData2;
|
||||||
|
|
||||||
// Notify the user that the data has been loaded and normalized
|
// Notify the user that the data has been loaded and normalized
|
||||||
qInfo() << "Calibration data loaded and normalized for" << planeName;
|
qInfo() << "Calibration data loaded and normalized for" << planeName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
qWarning() << " Warning: MedianValue of calibration data too low. Not applied. ";
|
||||||
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
// Failed to open the file
|
// Failed to open the file
|
||||||
qWarning() << "Error: Failed to open" << filename << "for reading";
|
qWarning() << "Warning: Failed to open" << filename << "for reading";
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -51,9 +51,9 @@ private:
|
|||||||
QMap<QString, QVector<unsigned short>> backgroundDataMap; // Map to store background data for each plane
|
QMap<QString, QVector<unsigned short>> backgroundDataMap; // Map to store background data for each plane
|
||||||
bool subtractBackground = false; // Flag to track if background subtraction is enabled
|
bool subtractBackground = false; // Flag to track if background subtraction is enabled
|
||||||
|
|
||||||
QMap<QString, QVector<unsigned short>> calibrationDataMap; // Map to store calibration data for each plane
|
QMap<QString, QVector<float>> calibrationDataMap; // Map to store calibration data for each plane
|
||||||
bool applyCalibration = false; // Flag to track if calibration should be applied
|
bool applyCalibration = false; // Flag to track if calibration should be applied
|
||||||
QVector<unsigned short> calibrationData; // Stores the loaded calibration data
|
QVector<float> calibrationData; // Stores the loaded calibration data
|
||||||
QCheckBox *checkBoxExpertMode; // Expert Mode checkbox
|
QCheckBox *checkBoxExpertMode; // Expert Mode checkbox
|
||||||
bool expertModeEnabled = false; // Flag to track if expert mode is enabled
|
bool expertModeEnabled = false; // Flag to track if expert mode is enabled
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
61
hit2023v2/display.h~RF57c8986.TMP
Normal file
61
hit2023v2/display.h~RF57c8986.TMP
Normal file
@ -0,0 +1,61 @@
|
|||||||
|
#ifndef DISPLAY_H
|
||||||
|
#define DISPLAY_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QDialog>
|
||||||
|
#include <QVector>
|
||||||
|
#include <QRadioButton>
|
||||||
|
#include <QButtonGroup>
|
||||||
|
#include <QTextStream>
|
||||||
|
#include <QFile>
|
||||||
|
#include <QCheckBox>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ui {
|
||||||
|
class display;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
class Display : public QDialog
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit Display(QWidget *parent = 0);
|
||||||
|
~Display();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void plot(const QVector<unsigned short> &data);
|
||||||
|
void plot();
|
||||||
|
void setTitle(QString title);
|
||||||
|
|
||||||
|
QVector<unsigned short> buffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
void showEvent(QShowEvent *event);
|
||||||
|
void onButtonClicked(QAbstractButton *button);
|
||||||
|
void onSaveBackgroundClicked();
|
||||||
|
void onLoadBackgroundClicked();
|
||||||
|
void onCheckBoxStateChanged(int state);
|
||||||
|
void onSaveCalibrationClicked();
|
||||||
|
void onLoadCalibrationClicked();
|
||||||
|
void onCalibrationCheckBoxChanged(int state);
|
||||||
|
void onExpertModeStateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
int nrPoints = 0;
|
||||||
|
QVector<double> dataX;
|
||||||
|
QVector<double> dataY;
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Ui::display *ui;
|
||||||
|
QRadioButton *radioButtonFixedScale; // Pointer to the Fixed Scale radio button
|
||||||
|
QRadioButton *radioButtonAutoscale; // Pointer to the Autoscale radio button
|
||||||
|
QButtonGroup *buttonGroup;
|
||||||
|
QMap<QString, QVector<unsigned short>> backgroundDataMap; // Map to store background data for each plane
|
||||||
|
bool subtractBackground = false; // Flag to track if background subtraction is enabled
|
||||||
|
|
||||||
|
QMap<QString, QVector<unsigned short>> calibrationDataMap; // Map to store calibration data for each plane
|
||||||
|
bool applyCalibration = false; // Flag to track if calibration should be applied
|
||||||
|
QVector<unsigned short> calibrationData; // Stores the loaded calibration data
|
||||||
|
QCheckBox *checkBoxExpertMode; // Expert Mode checkbox
|
||||||
|
bool expertModeEnabled = false; // Flag to track if expert mode is enabled
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // DISPLAY_H
|
||||||
@ -27,12 +27,71 @@ EventBuilder::~EventBuilder()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void addArrays(unsigned short int* arr1, const unsigned short int* arr2, int length) {
|
||||||
|
int simdLength = length / 8; // Process 8 elements at a time (SSE2)
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < simdLength; ++i) {
|
||||||
|
__m128i xmm1 = _mm_loadu_si128((__m128i*)(arr1 + i * 8)); // Load 8 elements from arr1
|
||||||
|
__m128i xmm2 = _mm_loadu_si128((__m128i*)(arr2 + i * 8)); // Load 8 elements from arr2
|
||||||
|
__m128i xmmResult = _mm_add_epi16(xmm1, xmm2); // Add arr1 to arr2
|
||||||
|
_mm_storeu_si128((__m128i*)(arr1 + i * 8), xmmResult); // Store the result
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Process the remaining elements
|
||||||
|
for (int i = simdLength * 8; i < length; ++i) {
|
||||||
|
arr1[i] = arr1[i] + arr2[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void subtractArrays( unsigned short int* arr1, const unsigned short int* arr2, const int length, short int* result) {
|
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int simdLength = length / 8; // Process 8 elements at a time (SSE2)
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||||||
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for (int i = 0; i < simdLength; ++i) {
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||||||
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__m128i xmm1 = _mm_loadu_si128((__m128i*)(arr1 + i * 8)); // Load 8 elements from arr1
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||||||
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__m128i xmm2 = _mm_loadu_si128((__m128i*)(arr2 + i * 8)); // Load 8 elements from arr2
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||||||
|
__m128i xmmResult = _mm_sub_epi16(xmm1, xmm2); // Subtract arr2 from arr1
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||||||
|
_mm_storeu_si128((__m128i*)(result + i * 8), xmmResult); // Store the result
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||||||
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}
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||||||
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||||||
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// Process the remaining elements
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||||||
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for (int i = simdLength * 8; i < length; ++i) {
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||||||
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result[i] = (arr2[i] > arr1[i]) ? 0 : (arr1[i] - arr2[i]);
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||||||
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}
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}
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void divideArray(unsigned short int* arr, int length, const short int divisor) {
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int simdLength = length / 8; // Process 8 elements at a time (SSE2)
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||||||
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||||||
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// Load the divisor into a SIMD register
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||||||
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__m128i divisorVector = _mm_set1_epi16(divisor);
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||||||
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||||||
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for (int i = 0; i < simdLength; ++i) {
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||||||
|
// Load 8 elements from 'arr' into a SIMD register
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||||||
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__m128i arrVector = _mm_loadu_si128((__m128i*)(arr + i * 8));
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||||||
|
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||||||
|
// Multiply each element by the reciprocal of the divisor using SIMD
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||||||
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__m128i resultVector = _mm_mullo_epi16(arrVector, divisorVector);
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||||||
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|
||||||
|
// Store the result back to 'result'
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||||||
|
_mm_storeu_si128((__m128i*)(arr + i * 8), resultVector);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
// Process the remaining elements
|
||||||
|
for (int i = simdLength * 8; i < length; ++i) {
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||||||
|
arr[i] = arr[i] / divisor;
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
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||||||
//************************* Data processing framework ********************
|
//************************* Data processing framework ********************
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||||||
|
|
||||||
//main processing slot
|
//main processing slot
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||||||
void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
||||||
{
|
{
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||||||
|
short * newcopy_sensor_data = new short int[320];
|
||||||
while (checkBufferOccupancies())
|
while (checkBufferOccupancies())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//find lowest global sync value
|
//find lowest global sync value
|
||||||
@ -54,7 +113,7 @@ void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
|||||||
currentFrame[dev_nr] = data;
|
currentFrame[dev_nr] = data;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
lastFrameMutex.lock();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -64,35 +123,45 @@ void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
|||||||
//ToDo:
|
//ToDo:
|
||||||
//1. Background subtraction.
|
//1. Background subtraction.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (newDataSemaphore.available() == 1){
|
||||||
frame_counter++;
|
frame_counter++;
|
||||||
/*
|
|
||||||
while (frame_counter<10000){
|
|
||||||
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
|
||||||
for (unsigned int ch = 0; ch < channelCounts[dev_nr]; ch++)
|
|
||||||
backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[ch]+= currentFrame[dev_nr].sensor_data[ch];
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
if (frame_counter<=32){
|
||||||
}
|
|
||||||
if (frame_counter==10000){
|
|
||||||
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
||||||
for (unsigned int ch = 0; ch < channelCounts[dev_nr]; ch++)
|
if (frame_counter<=1) backgroundFrame[dev_nr].resize(channelCounts[dev_nr]);
|
||||||
backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[ch]/= 10000 ;
|
// backgroundFrame[dev_nr].sensor_data = currentFrame[dev_nr].sensor_data;
|
||||||
|
addArrays(backgroundFrame[dev_nr].sensor_data, currentFrame[dev_nr].sensor_data, channelCounts[dev_nr]);
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << " set bkg" << std::endl;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (frame_counter>10000){
|
else if (frame_counter==33){
|
||||||
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
||||||
for (unsigned int ch = 0; ch < channelCounts[dev_nr]; ch++)
|
for (int i = 0; i < channelCounts[dev_nr]; ++i) {
|
||||||
currentFrame[dev_nr].sensor_data[ch]-=backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[ch] ;
|
backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[i] /= 32; // Right-shift by 5 positions (equivalent to dividing by 32)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
*/
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
else if (frame_counter>33){
|
||||||
|
HIT_ANALYSE_V2 hit_analyse_v2;//create the object
|
||||||
|
QString dataString;
|
||||||
|
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
||||||
|
// subtractArrays(currentFrame[dev_nr].sensor_data, backgroundFrame[dev_nr].sensor_data, channelCounts[dev_nr], newcopy_sensor_data );
|
||||||
|
// std::cerr << currentFrame[dev_nr].sensor_data[0] << " " << backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[0] << " " << channelCounts[dev_nr] << " " << newcopy_sensor_data[0] << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
lastFrameMutex.lock();
|
// for (unsigned int dev_nrsim = 0; dev_nrsim < 3; dev_nrsim++){
|
||||||
if (newDataSemaphore.available() == 0)
|
//simulate 6 planes instead of just 2
|
||||||
newDataSemaphore.release(1);
|
// for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
||||||
lastFrame = currentFrame;
|
|
||||||
lastFrameMutex.unlock();
|
// dataString += hit_analyse_v2.analyseBeamData(newcopy_sensor_data, dev_nr, channelCounts[dev_nr]);
|
||||||
|
// dataString += char(nrReceivers);
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
// if (frame_counter%1000==0) std::cerr << dataString.toStdString() << std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
//histogram stuff
|
//histogram stuff
|
||||||
if (histogramSamplesToTake)
|
if (histogramSamplesToTake)
|
||||||
@ -107,22 +176,24 @@ void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
|||||||
emit sigHistoCompleted();
|
emit sigHistoCompleted();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// QTime currentTime = QTime::currentTime();
|
||||||
|
//Calculate the time since midnight in milliseconds
|
||||||
|
// int millisecondsSinceMidnight = currentTime.msecsSinceStartOfDay();
|
||||||
|
// dataString += QString::number(millisecondsSinceMidnight);
|
||||||
|
// receiveData(dataString.toUtf8());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (newDataSemaphore.available() == 0)
|
||||||
|
newDataSemaphore.release(1);
|
||||||
|
lastFrame = currentFrame;
|
||||||
|
lastFrameMutex.unlock();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//log data
|
//log data
|
||||||
if (loggingData) logDataToFile();
|
if (loggingData) logDataToFile();
|
||||||
HIT_ANALYSE_V2 hit_analyse_v2;//create the object
|
|
||||||
QString dataString;
|
|
||||||
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
|
||||||
dataString += hit_analyse_v2.analyseBeamData(currentFrame);
|
|
||||||
dataString +=',';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
QTime currentTime = QTime::currentTime();
|
|
||||||
//Calculate the time since midnight in milliseconds
|
|
||||||
int millisecondsSinceMidnight = currentTime.msecsSinceStartOfDay();
|
|
||||||
dataString += QString::number(millisecondsSinceMidnight);
|
|
||||||
receiveData(dataString.toUtf8());
|
|
||||||
// std::cerr << dataString.toStdString() << std::endl;
|
|
||||||
// Call sendData method of the UDP server
|
|
||||||
// QString dataString = QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -13,6 +13,8 @@
|
|||||||
//#include "hw.h"
|
//#include "hw.h"
|
||||||
#include "datareceiver.h"
|
#include "datareceiver.h"
|
||||||
#include "histogram.h"
|
#include "histogram.h"
|
||||||
|
#include <immintrin.h> // Include for Intel Intrinsics
|
||||||
|
#include <emmintrin.h> // Include for SSE2
|
||||||
|
|
||||||
//The event builder will constantly keep some data in the buffers to enable synchronization of the devices. So:
|
//The event builder will constantly keep some data in the buffers to enable synchronization of the devices. So:
|
||||||
#define EVB_MIN_BUFFER_OCCUPANCY (RECEIVER_BUFFER_SIZE / 8) //the EVB will wait until so much data is in each device buffer
|
#define EVB_MIN_BUFFER_OCCUPANCY (RECEIVER_BUFFER_SIZE / 8) //the EVB will wait until so much data is in each device buffer
|
||||||
@ -73,6 +75,7 @@ protected:
|
|||||||
QVector<DataReceiver*> receivers;
|
QVector<DataReceiver*> receivers;
|
||||||
|
|
||||||
QVector<BufferData> currentFrame;
|
QVector<BufferData> currentFrame;
|
||||||
|
signed short * copy_sensor_data;
|
||||||
QVector<BufferData> backgroundFrame;
|
QVector<BufferData> backgroundFrame;
|
||||||
|
|
||||||
QVector<BufferData> lastFrame;
|
QVector<BufferData> lastFrame;
|
||||||
@ -99,7 +102,7 @@ protected slots:
|
|||||||
void onStartTakingHistos(int sample_count);
|
void onStartTakingHistos(int sample_count);
|
||||||
void onStopTakingHistos();
|
void onStopTakingHistos();
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
long unsigned int frame_counter = 0;
|
long long int frame_counter = 0;
|
||||||
double intensity = 0.0;
|
double intensity = 0.0;
|
||||||
double position = 0.0;
|
double position = 0.0;
|
||||||
double focus = 0.0;
|
double focus = 0.0;
|
||||||
|
|||||||
@ -5,7 +5,7 @@
|
|||||||
#-------------------------------------------------
|
#-------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
QT += core gui network serialport
|
QT += core gui network serialport
|
||||||
|
#CONFIG += static
|
||||||
unix {
|
unix {
|
||||||
QMAKE_CXXFLAGS += -W -std=c++17
|
QMAKE_CXXFLAGS += -W -std=c++17
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||||||
#include "hit_analyse_v2.h"
|
#include "hit_analyse_v2.h"
|
||||||
#include <random>
|
#include <random>
|
||||||
|
#include <immintrin.h> // Include for Intel Intrinsics
|
||||||
|
|
||||||
HIT_ANALYSE_V2::HIT_ANALYSE_V2(QObject *parent) : QObject(parent)
|
HIT_ANALYSE_V2::HIT_ANALYSE_V2(QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -8,6 +9,9 @@ HIT_ANALYSE_V2::HIT_ANALYSE_V2(QObject *parent) : QObject(parent)
|
|||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Define your own functions for matrix operations
|
// Define your own functions for matrix operations
|
||||||
struct Matrix2x2 {
|
struct Matrix2x2 {
|
||||||
double data[2][2];
|
double data[2][2];
|
||||||
@ -34,146 +38,41 @@ struct Vector2 {
|
|||||||
double data[2];
|
double data[2];
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe){
|
QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(short int * signal_list, const int dev_nr, const int vector_length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
double position=0.1;
|
double position=100;
|
||||||
double focus=8;
|
double focus=8;
|
||||||
double intensity=1000.0;
|
double intensity=1000.0;
|
||||||
QString dataString;
|
QString dataString;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Fill arr1 and arr2 with your data
|
||||||
|
|
||||||
const int vector_length = 300; // Replace with the actual length of your vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<double> signal_list(vector_length);
|
std::vector<double> channel_list;
|
||||||
std::vector<double> channel_list(vector_length);
|
|
||||||
std::vector<double> short_signal_list;
|
std::vector<double> short_signal_list;
|
||||||
std::vector<double> short_channel_list;
|
std::vector<double> short_channel_list;
|
||||||
|
|
||||||
// Create a random number generator with a Gaussian distribution
|
channel_list = fixed_channel;
|
||||||
std::random_device rd;
|
|
||||||
std::mt19937 gen(rd());
|
|
||||||
std::normal_distribution<double> dist(0.0, 17.0); // Mean of 0 and Sigma of 17
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create a vector to store the generated values
|
// Create a vector to store the generated values
|
||||||
std::vector<short int> result(vector_length);
|
// std::vector<short int> result(vector_length);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Fill the vector with random noise values
|
// Fill the vector with random noise values
|
||||||
//add a gaussian profile, focus is FWHM, position is random between 50 and 250
|
//add a gaussian profile, focus is FWHM, position is random between 50 and 250
|
||||||
bool fixeddata = true;
|
bool fixeddata = false ;
|
||||||
if (!fixeddata){
|
if (fixeddata){
|
||||||
position = 50 + (rand() % (int)(250 - 50 + 1));
|
// signal_list = (short int)fixedsignalarray;
|
||||||
|
bool dummy = true;
|
||||||
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
|
||||||
double randomValue = dist(gen);
|
|
||||||
signal_list[i] = static_cast<short int>(std::round(randomValue));
|
|
||||||
channel_list[i] = i;
|
|
||||||
signal_list[i] += static_cast<short int>(std::round(intensity*exp(-4*log(2)*pow((channel_list[i]-position)/focus,2))));
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::cerr << channel_list[i] << ", ";
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
// std::cerr <<std::endl;
|
{
|
||||||
}
|
// signal_list = dataframe[dev_nr].sensor_data;
|
||||||
else{
|
bool dummy = false;
|
||||||
signal_list = fixed_signal[0];
|
|
||||||
channel_list = fixed_channel;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// std::cerr << signal_list[0] << " " << dev_nr << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
// Fill signal_list and channel_list with your data
|
|
||||||
|
|
||||||
double SumT = 0.0, SumS = 0.0, SumS2 = 0.0, SumST = 0.0, SumT2 = 0.0, SumY = 0.0, SumYS = 0.0, SumYT = 0.0;
|
|
||||||
double b_den = 0.0, b_num = 0.0, b = 0.0, p = 0.0, c = 0.0, SumYYP = 0.0, SumYYM = 0.0, MeanY = 0.0;
|
|
||||||
double S[vector_length];
|
|
||||||
double T[vector_length];
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
|
||||||
if (k == 0) {
|
|
||||||
S[k] = 0.0;
|
|
||||||
T[k] = 0.0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
S[k] = S[k - 1] + 0.5 * (signal_list[k] + signal_list[k - 1]) * (channel_list[k] - channel_list[k - 1]);
|
|
||||||
T[k] = T[k - 1] + 0.5 * (channel_list[k] * signal_list[k] + channel_list[k - 1] * signal_list[k - 1]) *
|
|
||||||
(channel_list[k] - channel_list[k - 1]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
SumS += S[k];
|
|
||||||
SumT += T[k];
|
|
||||||
SumY += signal_list[k];
|
|
||||||
SumS2 += S[k] * S[k];
|
|
||||||
SumST += S[k] * T[k];
|
|
||||||
SumT2 += T[k] * T[k];
|
|
||||||
SumYS += signal_list[k] * S[k];
|
|
||||||
SumYT += signal_list[k] * T[k];
|
|
||||||
MeanY += signal_list[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
MeanY /= vector_length;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate M1 matrix elements
|
|
||||||
double M1_00 = SumT2;
|
|
||||||
double M1_01 = SumST;
|
|
||||||
double M1_02 = SumT;
|
|
||||||
double M1_10 = SumST;
|
|
||||||
double M1_11 = SumS2;
|
|
||||||
double M1_12 = SumS;
|
|
||||||
double M1_20 = SumT;
|
|
||||||
double M1_21 = SumS;
|
|
||||||
double M1_22 = vector_length;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate M2 vector elements
|
|
||||||
double M2_0 = SumYT;
|
|
||||||
double M2_1 = SumYS;
|
|
||||||
double M2_2 = SumY;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate the inverse of M1
|
|
||||||
double detM1 = M1_00 * (M1_11 * M1_22 - M1_12 * M1_21) -
|
|
||||||
M1_01 * (M1_10 * M1_22 - M1_12 * M1_20) +
|
|
||||||
M1_02 * (M1_10 * M1_21 - M1_11 * M1_20);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (detM1 == 0.0) {
|
|
||||||
std::cerr << "M1 is not invertible." << std::endl;
|
|
||||||
//return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double invM1_00 = (M1_11 * M1_22 - M1_12 * M1_21) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_01 = (M1_02 * M1_21 - M1_01 * M1_22) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_02 = (M1_01 * M1_12 - M1_02 * M1_11) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_10 = (M1_12 * M1_20 - M1_10 * M1_22) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_11 = (M1_00 * M1_22 - M1_02 * M1_20) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_12 = (M1_02 * M1_10 - M1_00 * M1_12) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_20 = (M1_10 * M1_21 - M1_11 * M1_20) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_21 = (M1_01 * M1_20 - M1_00 * M1_21) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_22 = (M1_00 * M1_11 - M1_01 * M1_10) / detM1;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate ABC vector
|
|
||||||
double ABC_0 = invM1_00 * M2_0 + invM1_01 * M2_1 + invM1_02 * M2_2;
|
|
||||||
double ABC_1 = invM1_10 * M2_0 + invM1_11 * M2_1 + invM1_12 * M2_2;
|
|
||||||
double ABC_2 = invM1_20 * M2_0 + invM1_21 * M2_1 + invM1_22 * M2_2;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate b, p, and c
|
|
||||||
p = -ABC_0 / 2.0;
|
|
||||||
c = -ABC_1 / ABC_0;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
|
||||||
double exp_term = exp(-p * (channel_list[k] - c) * (channel_list[k] - c));
|
|
||||||
b_num += exp_term * signal_list[k];
|
|
||||||
b_den += exp_term;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
b = b_num / b_den;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
|
||||||
double y_pred = b * exp(-p * (channel_list[k] - c) * (channel_list[k] - c));
|
|
||||||
SumYYM += (signal_list[k] - MeanY) * (signal_list[k] - MeanY);
|
|
||||||
SumYYP += (y_pred - MeanY) * (y_pred - MeanY);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double R_squared = SumYYP / SumYYM;
|
|
||||||
//std::cout << "R-squared = " << R_squared << endl;
|
|
||||||
position = -ABC_1/ ABC_0;
|
|
||||||
//sigma = sqrt(1.0 / (2.0 * ABC_0));
|
|
||||||
focus = 2.3548/sqrt(2*p);
|
|
||||||
intensity = b;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
double SumArea = 0.0, SumY2 = 0.0, SumXY2 = 0.0, SumX2Y2 = 0.0, SumX3Y2 = 0.0;
|
double SumArea = 0.0, SumY2 = 0.0, SumXY2 = 0.0, SumX2Y2 = 0.0, SumX3Y2 = 0.0;
|
||||||
double SumY2LnY = 0.0, SumXY2LnY = 0.0, Ymax = 0.0, Pomax = 0.0;
|
double SumY2LnY = 0.0, SumXY2LnY = 0.0, Ymax = 0.0, Pomax = 0.0;
|
||||||
double fac_c = 0.0, Yn = 0.0, sigma = 0.0, amp = 0.0;
|
double fac_c = 0.0, Yn = 0.0, sigma = 0.0, amp = 0.0;
|
||||||
@ -185,6 +84,7 @@ QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe){
|
|||||||
Vector2 ABC, M2;
|
Vector2 ABC, M2;
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
||||||
|
std::cerr<< signal_list[i] << " ";
|
||||||
if (signal_list[i] > Ymax) {
|
if (signal_list[i] > Ymax) {
|
||||||
Ymax = signal_list[i];
|
Ymax = signal_list[i];
|
||||||
Pomax = channel_list[i];
|
Pomax = channel_list[i];
|
||||||
@ -193,14 +93,14 @@ QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe){
|
|||||||
SumArea += signal_list[i] * (channel_list[i] - channel_list[i - 1]);
|
SumArea += signal_list[i] * (channel_list[i] - channel_list[i - 1]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
std::cerr<< std::endl;
|
||||||
// Estimate sigma
|
// Estimate sigma
|
||||||
sigma = SumArea / Ymax / 2.5066;
|
sigma = SumArea / Ymax / 2.5066;
|
||||||
|
|
||||||
// Set a +-3 sigma window
|
// Set a +-3 sigma window
|
||||||
window_start = Pomax - 3 * sigma;
|
window_start = Pomax - 3 * sigma;
|
||||||
window_end = Pomax + 3 * sigma;
|
window_end = Pomax + 3 * sigma;
|
||||||
// std::cerr<< Pomax << " " << Ymax << " " << sigma << std::endl;
|
std::cerr<< Pomax << " " << Ymax << " " << sigma << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
||||||
@ -209,8 +109,8 @@ QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe){
|
|||||||
short_channel_list.push_back(channel_list[i]);
|
short_channel_list.push_back(channel_list[i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
signal_list.clear();
|
//signal_list.clear();
|
||||||
channel_list.clear();
|
//channel_list.clear();
|
||||||
// Recalculate SumArea using the sieved data
|
// Recalculate SumArea using the sieved data
|
||||||
SumArea = 0.0;
|
SumArea = 0.0;
|
||||||
for (int i = 1; i < short_signal_list.size(); i++) {
|
for (int i = 1; i < short_signal_list.size(); i++) {
|
||||||
|
|||||||
337
hit2023v2/hit_analyse_v2.cpp~RF264e94.TMP
Normal file
337
hit2023v2/hit_analyse_v2.cpp~RF264e94.TMP
Normal file
@ -0,0 +1,337 @@
|
|||||||
|
#include "hit_analyse_v2.h"
|
||||||
|
#include <random>
|
||||||
|
|
||||||
|
HIT_ANALYSE_V2::HIT_ANALYSE_V2(QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||||
|
{
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Define your own functions for matrix operations
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||||||
|
struct Matrix2x2 {
|
||||||
|
double data[2][2];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
Matrix2x2 InvertMatrix2x2(const Matrix2x2& mat) {
|
||||||
|
Matrix2x2 result;
|
||||||
|
double det = mat.data[0][0] * mat.data[1][1] - mat.data[0][1] * mat.data[1][0];
|
||||||
|
if (det != 0.0) {
|
||||||
|
double invDet = 1.0 / det;
|
||||||
|
result.data[0][0] = mat.data[1][1] * invDet;
|
||||||
|
result.data[0][1] = -mat.data[0][1] * invDet;
|
||||||
|
result.data[1][0] = -mat.data[1][0] * invDet;
|
||||||
|
result.data[1][1] = mat.data[0][0] * invDet;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Handle the case when the matrix is not invertible
|
||||||
|
// You might want to implement error handling here.
|
||||||
|
std::cerr << "Matrix not invertible! " << std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Vector2 {
|
||||||
|
double data[2];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe, const int dev_nr, const int vector_length){
|
||||||
|
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||||||
|
double position=100;
|
||||||
|
double focus=8;
|
||||||
|
double intensity=1000.0;
|
||||||
|
QString dataString;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
double * signal_list;
|
||||||
|
std::vector<double> channel_list;
|
||||||
|
std::vector<double> short_signal_list;
|
||||||
|
std::vector<double> short_channel_list;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create a random number generator with a Gaussian distribution
|
||||||
|
std::random_device rd;
|
||||||
|
std::mt19937 gen(rd());
|
||||||
|
std::normal_distribution<double> dist(0.0, 17.0); // Mean of 0 and Sigma of 17
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create a vector to store the generated values
|
||||||
|
std::vector<short int> result(vector_length);
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
// Fill the vector with random noise values
|
||||||
|
//add a gaussian profile, focus is FWHM, position is random between 50 and 250
|
||||||
|
bool fixeddata = false;
|
||||||
|
if (!fixeddata){
|
||||||
|
position = 100;// + (rand() % (int)(250 - 50 + 1));
|
||||||
|
signal_list = (double*)(dataframe[dev_nr].sensor_data);
|
||||||
|
channel_list = fixed_channel;
|
||||||
|
for (int i = int(position) - (int)(focus); i < int(position) + (int)(focus) ; i++) {
|
||||||
|
// double randomValue = dist(gen);
|
||||||
|
// signal_list[i] = static_cast<short int>(std::round(randomValue));
|
||||||
|
// signal_list[i] = dataframe[dev_nr].sensor_data[i];
|
||||||
|
//channel_list[i] = i;
|
||||||
|
signal_list[i] += static_cast<short int>(std::round(intensity*exp(-4*log(2)*pow((channel_list[i]-position)/focus,2))));
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << channel_list[i] << ", ";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr <<std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
signal_list = fixedsignalarray;
|
||||||
|
channel_list = fixed_channel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
// Fill signal_list and channel_list with your data
|
||||||
|
|
||||||
|
double SumT = 0.0, SumS = 0.0, SumS2 = 0.0, SumST = 0.0, SumT2 = 0.0, SumY = 0.0, SumYS = 0.0, SumYT = 0.0;
|
||||||
|
double b_den = 0.0, b_num = 0.0, b = 0.0, p = 0.0, c = 0.0, SumYYP = 0.0, SumYYM = 0.0, MeanY = 0.0;
|
||||||
|
double S[vector_length];
|
||||||
|
double T[vector_length];
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
||||||
|
if (k == 0) {
|
||||||
|
S[k] = 0.0;
|
||||||
|
T[k] = 0.0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
S[k] = S[k - 1] + 0.5 * (signal_list[k] + signal_list[k - 1]) * (channel_list[k] - channel_list[k - 1]);
|
||||||
|
T[k] = T[k - 1] + 0.5 * (channel_list[k] * signal_list[k] + channel_list[k - 1] * signal_list[k - 1]) *
|
||||||
|
(channel_list[k] - channel_list[k - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SumS += S[k];
|
||||||
|
SumT += T[k];
|
||||||
|
SumY += signal_list[k];
|
||||||
|
SumS2 += S[k] * S[k];
|
||||||
|
SumST += S[k] * T[k];
|
||||||
|
SumT2 += T[k] * T[k];
|
||||||
|
SumYS += signal_list[k] * S[k];
|
||||||
|
SumYT += signal_list[k] * T[k];
|
||||||
|
MeanY += signal_list[k];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
MeanY /= vector_length;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate M1 matrix elements
|
||||||
|
double M1_00 = SumT2;
|
||||||
|
double M1_01 = SumST;
|
||||||
|
double M1_02 = SumT;
|
||||||
|
double M1_10 = SumST;
|
||||||
|
double M1_11 = SumS2;
|
||||||
|
double M1_12 = SumS;
|
||||||
|
double M1_20 = SumT;
|
||||||
|
double M1_21 = SumS;
|
||||||
|
double M1_22 = vector_length;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate M2 vector elements
|
||||||
|
double M2_0 = SumYT;
|
||||||
|
double M2_1 = SumYS;
|
||||||
|
double M2_2 = SumY;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate the inverse of M1
|
||||||
|
double detM1 = M1_00 * (M1_11 * M1_22 - M1_12 * M1_21) -
|
||||||
|
M1_01 * (M1_10 * M1_22 - M1_12 * M1_20) +
|
||||||
|
M1_02 * (M1_10 * M1_21 - M1_11 * M1_20);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (detM1 == 0.0) {
|
||||||
|
std::cerr << "M1 is not invertible." << std::endl;
|
||||||
|
//return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double invM1_00 = (M1_11 * M1_22 - M1_12 * M1_21) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_01 = (M1_02 * M1_21 - M1_01 * M1_22) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_02 = (M1_01 * M1_12 - M1_02 * M1_11) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_10 = (M1_12 * M1_20 - M1_10 * M1_22) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_11 = (M1_00 * M1_22 - M1_02 * M1_20) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_12 = (M1_02 * M1_10 - M1_00 * M1_12) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_20 = (M1_10 * M1_21 - M1_11 * M1_20) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_21 = (M1_01 * M1_20 - M1_00 * M1_21) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_22 = (M1_00 * M1_11 - M1_01 * M1_10) / detM1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate ABC vector
|
||||||
|
double ABC_0 = invM1_00 * M2_0 + invM1_01 * M2_1 + invM1_02 * M2_2;
|
||||||
|
double ABC_1 = invM1_10 * M2_0 + invM1_11 * M2_1 + invM1_12 * M2_2;
|
||||||
|
double ABC_2 = invM1_20 * M2_0 + invM1_21 * M2_1 + invM1_22 * M2_2;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate b, p, and c
|
||||||
|
p = -ABC_0 / 2.0;
|
||||||
|
c = -ABC_1 / ABC_0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
||||||
|
double exp_term = exp(-p * (channel_list[k] - c) * (channel_list[k] - c));
|
||||||
|
b_num += exp_term * signal_list[k];
|
||||||
|
b_den += exp_term;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
b = b_num / b_den;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
||||||
|
double y_pred = b * exp(-p * (channel_list[k] - c) * (channel_list[k] - c));
|
||||||
|
SumYYM += (signal_list[k] - MeanY) * (signal_list[k] - MeanY);
|
||||||
|
SumYYP += (y_pred - MeanY) * (y_pred - MeanY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double R_squared = SumYYP / SumYYM;
|
||||||
|
//std::cout << "R-squared = " << R_squared << endl;
|
||||||
|
position = -ABC_1/ ABC_0;
|
||||||
|
//sigma = sqrt(1.0 / (2.0 * ABC_0));
|
||||||
|
focus = 2.3548/sqrt(2*p);
|
||||||
|
intensity = b;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
double SumArea = 0.0, SumY2 = 0.0, SumXY2 = 0.0, SumX2Y2 = 0.0, SumX3Y2 = 0.0;
|
||||||
|
double SumY2LnY = 0.0, SumXY2LnY = 0.0, Ymax = 0.0, Pomax = 0.0;
|
||||||
|
double fac_c = 0.0, Yn = 0.0, sigma = 0.0, amp = 0.0;
|
||||||
|
double SumYYP = 0.0, SumYYM = 0.0, MeanY = 0.0, window_start = 0.0, window_end = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ...
|
||||||
|
|
||||||
|
Matrix2x2 M1, M1inv;
|
||||||
|
Vector2 ABC, M2;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
||||||
|
if (signal_list[i] > Ymax) {
|
||||||
|
Ymax = signal_list[i];
|
||||||
|
Pomax = channel_list[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i > 0 && signal_list[i] > 34) {
|
||||||
|
SumArea += signal_list[i] * (channel_list[i] - channel_list[i - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Estimate sigma
|
||||||
|
sigma = SumArea / Ymax / 2.5066;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set a +-3 sigma window
|
||||||
|
window_start = Pomax - 3 * sigma;
|
||||||
|
window_end = Pomax + 3 * sigma;
|
||||||
|
// std::cerr<< Pomax << " " << Ymax << " " << sigma << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
||||||
|
if (signal_list[i] > 34 && channel_list[i] > window_start && channel_list[i] < window_end) {
|
||||||
|
short_signal_list.push_back(signal_list[i]);
|
||||||
|
short_channel_list.push_back(channel_list[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//signal_list.clear();
|
||||||
|
//channel_list.clear();
|
||||||
|
// Recalculate SumArea using the sieved data
|
||||||
|
SumArea = 0.0;
|
||||||
|
for (int i = 1; i < short_signal_list.size(); i++) {
|
||||||
|
SumArea += short_signal_list[i] * (short_channel_list[i] - short_channel_list[i - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const int shortlist_length = short_channel_list.size();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (shortlist_length <= 3) {
|
||||||
|
intensity = -1;
|
||||||
|
focus = -1;
|
||||||
|
position = -128;
|
||||||
|
dataString += QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus)
|
||||||
|
+ ',' + QString::number(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return dataString;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Re-Estimate sigma
|
||||||
|
sigma = SumArea / Ymax / 2.5066;
|
||||||
|
fac_c = -1.0 / (2.0 * sigma * sigma);
|
||||||
|
// std::cerr << sigma << std::endl;
|
||||||
|
for(int k=0; k<shortlist_length;k++){
|
||||||
|
|
||||||
|
SumY2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k];
|
||||||
|
SumXY2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX2Y2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX3Y2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
|
||||||
|
SumY2LnY += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
SumXY2LnY += short_channel_list[k]*short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
// std::cerr<< shortlist_length << " " << short_channel_list[k] << " " << short_signal_list[k] << " " << short_signal_list[k] << " " << log(short_signal_list[k]) << std::endl;
|
||||||
|
MeanY+=short_signal_list[k];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
MeanY/=shortlist_length;
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||||||
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||||||
|
// Use custom matrix and vector functions for calculations
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M1.data[0][0] = SumY2;
|
||||||
|
M1.data[0][1] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][0] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][1] = SumX2Y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << M1.data[0][0] << " " << M1.data[0][1] << " " << M1.data[1][0] << " " << M1.data[1][1] << std::endl;
|
||||||
|
M2.data[0] = SumY2LnY - fac_c * SumX2Y2;
|
||||||
|
M2.data[1] = SumXY2LnY - fac_c * SumX3Y2;
|
||||||
|
// std::cerr << M2.data[0] << " " << M2.data[1] << std::endl;
|
||||||
|
M1inv = InvertMatrix2x2(M1);
|
||||||
|
ABC.data[0] = M1inv.data[0][0] * M2.data[0] + M1inv.data[0][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
ABC.data[1] = M1inv.data[1][0] * M2.data[0] + M1inv.data[1][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << ABC.data[0] << " " << ABC.data[1] << std::endl;
|
||||||
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//iterate to improve the fit.
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int N_iter = 1;
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for (int i = 0; i < N_iter; i++) {
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||||||
|
SumY2 = 0.0;
|
||||||
|
SumXY2 = 0.0;
|
||||||
|
SumX2Y2 = 0.0;
|
||||||
|
SumX3Y2 = 0.0;
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||||||
|
SumY2LnY = 0.0;
|
||||||
|
SumXY2LnY = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < shortlist_length; k++) {
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||||||
|
Yn = exp(ABC.data[0] + ABC.data[1] * short_channel_list[k] + fac_c * short_channel_list[k] * short_channel_list[k]);
|
||||||
|
SumY2 += Yn * Yn;
|
||||||
|
SumXY2 += Yn * Yn * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX2Y2 += Yn * Yn * short_channel_list[k] * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX3Y2 += Yn * Yn * short_channel_list[k] * short_channel_list[k] * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumY2LnY += Yn * Yn * log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
SumXY2LnY += short_channel_list[k] * Yn * Yn * log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
M1.data[0][0] = SumY2;
|
||||||
|
M1.data[0][1] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][0] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][1] = SumX2Y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
M2.data[0] = SumY2LnY - fac_c * SumX2Y2;
|
||||||
|
M2.data[1] = SumXY2LnY - fac_c * SumX3Y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
M1inv = InvertMatrix2x2(M1);
|
||||||
|
ABC.data[0] = M1inv.data[0][0] * M2.data[0] + M1inv.data[0][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
ABC.data[1] = M1inv.data[1][0] * M2.data[0] + M1inv.data[1][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
position = -ABC.data[1]/fac_c/2;
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amp = exp(ABC.data[0]-ABC.data[1]*ABC.data[1]/4/fac_c);
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sigma=SumArea/amp/2.5066;
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// cout << sigma << " " << mean << " " << amp << endl;
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|
for(int k=0; k<shortlist_length;k++){
|
||||||
|
SumYYM+= (short_signal_list[k]-MeanY)*(short_signal_list[k]-MeanY);
|
||||||
|
SumYYP+= (amp*exp(-(short_channel_list[k]-position)*(short_channel_list[k]-position)/2/(sigma*sigma)) - MeanY )*(amp*exp(-(short_channel_list[k]-position)*(short_channel_list[k]-position)/2/(sigma*sigma)) - MeanY );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
|
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|
focus = 2.3548*sigma;
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|
intensity = amp;
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|
double R_squared = SumYYP/SumYYM;
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||||||
|
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|
dataString += QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus)
|
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|
+ ',' + QString::number(R_squared);
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||||||
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|
||||||
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|
return dataString;
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|
}
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|
HIT_ANALYSE_V2::~HIT_ANALYSE_V2()
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|
{
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||||||
|
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|
}
|
||||||
@ -54,6 +54,7 @@ private:
|
|||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
double fixedsignalarray[300] = {-13, -7, -12, 22, -6, 0, 22, 5, 8, 11, 25, -10, 11, 13, 32, -4, -2, -37, -21, 23, 13, 26, 11, -24, 1, -6, -6, 1, 22, 30, -21, -3, 11, -2, -11, 5, -2, 31, 24, 4, -17, 24, -24, 20, 31, -6, -1, -4, -10, -26, -12, -19, -7, -39, 1, 19, 3, -13, 37, 2, 11, -10, -14, 20, 14, -1, -13, 13, -18, -18, -15, -25, 14, 11, -32, 50, 18, -11, 26, 4, 4, -2, -10, 34, 6, 36, -9, 19, -3, 7, -10, -15, 4, 24, -3, 2, 13, -34, -28, -25, -4, -14, -11, 23, -19, -7, -6, 6, 23, 7, -21, 18, -8, 6, 21, -4, 3, -1, -11, 7, -38, -38, -12, -11, -11, 9, -11, -7, 2, -1, 19, 12, 0, -7, 15, 3, 28, -8, 1, 8, 2, -4, 4, 23, 31, -17, 8, 11, 34, 1, 7, 14, 14, 16, -1, -30, -2, 19, -20, -4, -9, 15, -6, -4, -4, 10, -27, -18, 24, 19, 20, 22, 68, 122, 234, 371, 496, 713, 840, 967, 1026, 957, 833, 674, 485, 317, 194, 98, 70, 45, 34, -15, 3, 10, 12, -19, 11, 27, -1, 2, -9, -1, -2, -15, -22, 7, 0, -20, -1, -7, 21, -4, -21, 21, -6, 23, -4, -2, -28, -17, -13, 1, 19, 20, 6, 10, -25, -4, 5, -14, -18, -4, 12, 7, -21, 7, -10, 10, 11, -21, 7, -6, -2, -3, 1, 16, 4, -23, 2, 14, 0, -5, -7, -12, -2, -8, -20, 11, 21, -5, -5, 20, -10, 3, -18, -5, 4, 6, 4, -21, -3, -26, -15, -7, -14, -10, -14, 7, -18, -2, -14, 36, -10, 11, 9, 3, -7, -51, -12, 2, 5, 9, 15, 20, -23, -6, -14, -4, 16, 4};
|
||||||
const std::vector<std::vector<double>> fixed_signal =
|
const std::vector<std::vector<double>> fixed_signal =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
{-13, -7, -12, 22, -6, 0, 22, 5, 8, 11, 25, -10, 11, 13, 32, -4, -2, -37, -21, 23, 13, 26, 11, -24, 1, -6, -6, 1, 22, 30, -21, -3, 11, -2, -11, 5, -2, 31, 24, 4, -17, 24, -24, 20, 31, -6, -1, -4, -10, -26, -12, -19, -7, -39, 1, 19, 3, -13, 37, 2, 11, -10, -14, 20, 14, -1, -13, 13, -18, -18, -15, -25, 14, 11, -32, 50, 18, -11, 26, 4, 4, -2, -10, 34, 6, 36, -9, 19, -3, 7, -10, -15, 4, 24, -3, 2, 13, -34, -28, -25, -4, -14, -11, 23, -19, -7, -6, 6, 23, 7, -21, 18, -8, 6, 21, -4, 3, -1, -11, 7, -38, -38, -12, -11, -11, 9, -11, -7, 2, -1, 19, 12, 0, -7, 15, 3, 28, -8, 1, 8, 2, -4, 4, 23, 31, -17, 8, 11, 34, 1, 7, 14, 14, 16, -1, -30, -2, 19, -20, -4, -9, 15, -6, -4, -4, 10, -27, -18, 24, 19, 20, 22, 68, 122, 234, 371, 496, 713, 840, 967, 1026, 957, 833, 674, 485, 317, 194, 98, 70, 45, 34, -15, 3, 10, 12, -19, 11, 27, -1, 2, -9, -1, -2, -15, -22, 7, 0, -20, -1, -7, 21, -4, -21, 21, -6, 23, -4, -2, -28, -17, -13, 1, 19, 20, 6, 10, -25, -4, 5, -14, -18, -4, 12, 7, -21, 7, -10, 10, 11, -21, 7, -6, -2, -3, 1, 16, 4, -23, 2, 14, 0, -5, -7, -12, -2, -8, -20, 11, 21, -5, -5, 20, -10, 3, -18, -5, 4, 6, 4, -21, -3, -26, -15, -7, -14, -10, -14, 7, -18, -2, -14, 36, -10, 11, 9, 3, -7, -51, -12, 2, 5, 9, 15, 20, -23, -6, -14, -4, 16, 4}
|
{-13, -7, -12, 22, -6, 0, 22, 5, 8, 11, 25, -10, 11, 13, 32, -4, -2, -37, -21, 23, 13, 26, 11, -24, 1, -6, -6, 1, 22, 30, -21, -3, 11, -2, -11, 5, -2, 31, 24, 4, -17, 24, -24, 20, 31, -6, -1, -4, -10, -26, -12, -19, -7, -39, 1, 19, 3, -13, 37, 2, 11, -10, -14, 20, 14, -1, -13, 13, -18, -18, -15, -25, 14, 11, -32, 50, 18, -11, 26, 4, 4, -2, -10, 34, 6, 36, -9, 19, -3, 7, -10, -15, 4, 24, -3, 2, 13, -34, -28, -25, -4, -14, -11, 23, -19, -7, -6, 6, 23, 7, -21, 18, -8, 6, 21, -4, 3, -1, -11, 7, -38, -38, -12, -11, -11, 9, -11, -7, 2, -1, 19, 12, 0, -7, 15, 3, 28, -8, 1, 8, 2, -4, 4, 23, 31, -17, 8, 11, 34, 1, 7, 14, 14, 16, -1, -30, -2, 19, -20, -4, -9, 15, -6, -4, -4, 10, -27, -18, 24, 19, 20, 22, 68, 122, 234, 371, 496, 713, 840, 967, 1026, 957, 833, 674, 485, 317, 194, 98, 70, 45, 34, -15, 3, 10, 12, -19, 11, 27, -1, 2, -9, -1, -2, -15, -22, 7, 0, -20, -1, -7, 21, -4, -21, 21, -6, 23, -4, -2, -28, -17, -13, 1, 19, 20, 6, 10, -25, -4, 5, -14, -18, -4, 12, 7, -21, 7, -10, 10, 11, -21, 7, -6, -2, -3, 1, 16, 4, -23, 2, 14, 0, -5, -7, -12, -2, -8, -20, 11, 21, -5, -5, 20, -10, 3, -18, -5, 4, 6, 4, -21, -3, -26, -15, -7, -14, -10, -14, 7, -18, -2, -14, 36, -10, 11, 9, 3, -7, -51, -12, 2, 5, 9, 15, 20, -23, -6, -14, -4, 16, 4}
|
||||||
@ -64,7 +65,7 @@ private:
|
|||||||
const std::vector<double> fixed_channel = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228, 229, 230, 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249, 250, 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264, 265, 266, 267, 268, 269, 270, 271, 272, 273, 274, 275, 276, 277, 278, 279, 280, 281, 282, 283, 284, 285, 286, 287, 288, 289, 290, 291, 292, 293, 294, 295, 296, 297, 298, 299};
|
const std::vector<double> fixed_channel = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228, 229, 230, 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249, 250, 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264, 265, 266, 267, 268, 269, 270, 271, 272, 273, 274, 275, 276, 277, 278, 279, 280, 281, 282, 283, 284, 285, 286, 287, 288, 289, 290, 291, 292, 293, 294, 295, 296, 297, 298, 299};
|
||||||
|
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
QString analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe);
|
QString analyseBeamData(short int * copysensor_data, const int dev_nr, const int vector_length);
|
||||||
// void processPendingDatagrams();
|
// void processPendingDatagrams();
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||||||
#include "hw.h"
|
#include "hw.h"
|
||||||
HW::HW(QObject *parent) : QObject(parent), eventBuilder(), networkThread(eventBuilder)
|
HW::HW(QObject *parent) : QObject(parent), eventBuilder()// , networkThread(eventBuilder)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
/*eventBuilder.moveToThread(&eventBuilderThread);
|
/*eventBuilder.moveToThread(&eventBuilderThread);
|
||||||
@ -7,15 +7,15 @@ HW::HW(QObject *parent) : QObject(parent), eventBuilder(), networkThread(eventBu
|
|||||||
eventBuilder.init();*/
|
eventBuilder.init();*/
|
||||||
|
|
||||||
// Create and start the network thread
|
// Create and start the network thread
|
||||||
networkThread.start();
|
// networkThread.start();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
HW::~HW()
|
HW::~HW()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (networkThread.isRunning()){
|
// if (networkThread.isRunning()){
|
||||||
networkThread.stopThread();
|
// networkThread.stopThread();
|
||||||
networkThread.wait(); // Wait for the network thread to finish gracefully
|
// networkThread.wait(); // Wait for the network thread to finish gracefully
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
eventBuilder.stopLogging();
|
eventBuilder.stopLogging();
|
||||||
removeDevices();
|
removeDevices();
|
||||||
|
|
||||||
@ -84,10 +84,10 @@ void HW::run()
|
|||||||
void HW::stop()
|
void HW::stop()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Application cleanup
|
// Application cleanup
|
||||||
if (networkThread.isRunning()){
|
//if (networkThread.isRunning()){
|
||||||
networkThread.stopThread();
|
// networkThread.stopThread();
|
||||||
networkThread.wait(); // Wait for the network thread to finish gracefully
|
// networkThread.wait(); // Wait for the network thread to finish gracefully
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
//stop master(s)
|
//stop master(s)
|
||||||
for (int i = 0; i < devices.length(); i++)
|
for (int i = 0; i < devices.length(); i++)
|
||||||
if (devices[i]->deviceConfig.master != 0)
|
if (devices[i]->deviceConfig.master != 0)
|
||||||
|
|||||||
@ -18,7 +18,7 @@ public:
|
|||||||
|
|
||||||
QVector<Device*> devices;
|
QVector<Device*> devices;
|
||||||
EventBuilder eventBuilder;
|
EventBuilder eventBuilder;
|
||||||
NetworkThread networkThread;
|
// NetworkThread networkThread;
|
||||||
|
|
||||||
Device &operator [](int nr);
|
Device &operator [](int nr);
|
||||||
void addDevices(int nr_devices);
|
void addDevices(int nr_devices);
|
||||||
|
|||||||
@ -215,6 +215,21 @@ void MainWindow::startLogging()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainWindow::startAnalysing(){
|
||||||
|
if (analysing)
|
||||||
|
stopAnalysing();
|
||||||
|
|
||||||
|
analysing = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainWindow::stopAnalysing()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
analysing = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void MainWindow::stopLogging()
|
void MainWindow::stopLogging()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
theHW->eventBuilder.stopLogging();
|
theHW->eventBuilder.stopLogging();
|
||||||
@ -328,6 +343,14 @@ void MainWindow::on_pushLogging_pressed()
|
|||||||
stopLogging();
|
stopLogging();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainWindow::on_pushAnalysing_pressed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!analysing)
|
||||||
|
startAnalysing();
|
||||||
|
else
|
||||||
|
stopAnalysing();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void MainWindow::on_pushDisplay_pressed()
|
void MainWindow::on_pushDisplay_pressed()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (theDisplay->isActive())
|
if (theDisplay->isActive())
|
||||||
|
|||||||
@ -36,11 +36,13 @@ public:
|
|||||||
QSettings* deviceSettings;
|
QSettings* deviceSettings;
|
||||||
int running = 0;
|
int running = 0;
|
||||||
int logging = 0;
|
int logging = 0;
|
||||||
|
int analysing = 0;
|
||||||
void run();
|
void run();
|
||||||
void stop();
|
void stop();
|
||||||
void startLogging();
|
void startLogging();
|
||||||
void stopLogging();
|
void stopLogging();
|
||||||
|
void startAnalysing();
|
||||||
|
void stopAnalysing();
|
||||||
void startDisplay();
|
void startDisplay();
|
||||||
void stopDisplay();
|
void stopDisplay();
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
@ -59,6 +61,7 @@ protected:
|
|||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
|
|
||||||
void on_pushLogSettings_pressed();
|
void on_pushLogSettings_pressed();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionConnect_triggered();
|
void on_actionConnect_triggered();
|
||||||
void on_actionDisconnect_triggered();
|
void on_actionDisconnect_triggered();
|
||||||
void on_actionHost_IP_triggered();
|
void on_actionHost_IP_triggered();
|
||||||
@ -66,6 +69,8 @@ private slots:
|
|||||||
void on_actionDevices_triggered();
|
void on_actionDevices_triggered();
|
||||||
void on_pushRun_pressed();
|
void on_pushRun_pressed();
|
||||||
void on_pushLogging_pressed();
|
void on_pushLogging_pressed();
|
||||||
|
void on_pushAnalysing_pressed();
|
||||||
|
|
||||||
void on_pushDisplay_pressed();
|
void on_pushDisplay_pressed();
|
||||||
void on_actionConnect_Keithley_triggered();
|
void on_actionConnect_Keithley_triggered();
|
||||||
void on_actionDisconnect_Keithley_triggered();
|
void on_actionDisconnect_Keithley_triggered();
|
||||||
|
|||||||
@ -93,6 +93,22 @@
|
|||||||
<string>Quit</string>
|
<string>Quit</string>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="pushAnalysing">
|
||||||
|
<property name="enabled">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>90</x>
|
||||||
|
<y>440</y>
|
||||||
|
<width>161</width>
|
||||||
|
<height>24</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Start Analysing!</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
<widget class="QMenuBar" name="menuBar">
|
<widget class="QMenuBar" name="menuBar">
|
||||||
<property name="geometry">
|
<property name="geometry">
|
||||||
@ -100,7 +116,7 @@
|
|||||||
<x>0</x>
|
<x>0</x>
|
||||||
<y>0</y>
|
<y>0</y>
|
||||||
<width>853</width>
|
<width>853</width>
|
||||||
<height>21</height>
|
<height>22</height>
|
||||||
</rect>
|
</rect>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<widget class="QMenu" name="menuDevice">
|
<widget class="QMenu" name="menuDevice">
|
||||||
|
|||||||
Binary file not shown.
56
hit2023v2/udpserver.h
Normal file
56
hit2023v2/udpserver.h
Normal file
@ -0,0 +1,56 @@
|
|||||||
|
#ifndef UDPSERVER_H
|
||||||
|
#define UDPSERVER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
#include <QVector>
|
||||||
|
#include <QThread>
|
||||||
|
#include <QUdpSocket>
|
||||||
|
|
||||||
|
class UDPServer : public QObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
QUdpSocket* udpSocket; // UDP socket for communication
|
||||||
|
quint16 serverPort = 12345; // Port number for the UDP server
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
UDPServer(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Initialize and configure your UDP server here
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
void startServer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Start your UDP server here
|
||||||
|
udpSocket = new QUdpSocket(this);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Bind the socket to a specific IP address and port
|
||||||
|
if ( udpSocket->bind(QHostAddress("10.0.7.1"), serverPort) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(processPendingDatagrams()));
|
||||||
|
qDebug() << "UDP server started on port" << serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
qWarning() << "Failed to bind UDP socket on port" << serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void stopServer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Stop your UDP server here
|
||||||
|
if (udpSocket)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
udpSocket->close();
|
||||||
|
udpSocket->deleteLater();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
qDebug() << "UDP server stopped";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Add any other methods and signals relevant to your UDP server
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UDPSERVER_H
|
||||||
320
hit2023v2_RMS/bkg/background_Plane0.txt
Normal file
320
hit2023v2_RMS/bkg/background_Plane0.txt
Normal file
@ -0,0 +1,320 @@
|
|||||||
|
915
|
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|
917
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947
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959
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14343
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14528
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14850
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14372
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15499
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15323
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15927
|
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15899
|
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16312
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13760
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13304
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14078
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13889
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13917
|
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13645
|
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13786
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14058
|
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14011
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13613
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13661
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13601
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13703
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13696
|
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13843
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13412
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13311
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13138
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13396
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13666
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13831
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13608
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13748
|
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13496
|
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13764
|
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13425
|
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13614
|
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13681
|
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13285
|
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13598
|
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12987
|
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13401
|
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13088
|
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12708
|
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12927
|
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13305
|
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13256
|
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13804
|
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13891
|
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13589
|
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|
13084
|
||||||
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12591
|
||||||
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12189
|
||||||
|
12709
|
||||||
|
12716
|
||||||
|
12901
|
||||||
|
12823
|
||||||
|
13200
|
||||||
|
12987
|
||||||
|
13111
|
||||||
|
12949
|
||||||
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12452
|
||||||
|
12073
|
||||||
|
12455
|
||||||
|
12980
|
||||||
|
13014
|
||||||
|
12724
|
||||||
|
12018
|
||||||
|
12189
|
||||||
|
12898
|
||||||
|
12054
|
||||||
|
12934
|
||||||
|
12521
|
||||||
|
12539
|
||||||
|
11278
|
||||||
|
11403
|
||||||
|
11340
|
||||||
|
11581
|
||||||
|
12107
|
||||||
|
11512
|
||||||
|
10728
|
||||||
|
11544
|
||||||
|
11225
|
||||||
|
11326
|
||||||
|
11323
|
||||||
|
11108
|
||||||
|
10458
|
||||||
|
10325
|
||||||
|
9554
|
||||||
|
10385
|
||||||
|
9803
|
||||||
|
7493
|
||||||
|
7532
|
||||||
|
10147
|
||||||
|
10140
|
||||||
|
10072
|
||||||
|
8807
|
||||||
|
8059
|
||||||
|
10109
|
||||||
|
10568
|
||||||
|
10439
|
||||||
|
11157
|
||||||
|
11312
|
||||||
|
11461
|
||||||
|
11417
|
||||||
|
11340
|
||||||
|
11348
|
||||||
|
11533
|
||||||
|
11505
|
||||||
|
11331
|
||||||
|
11152
|
||||||
|
11347
|
||||||
|
11915
|
||||||
|
11433
|
||||||
|
9679
|
||||||
|
10555
|
||||||
|
10725
|
||||||
|
11267
|
||||||
|
11366
|
||||||
|
11493
|
||||||
|
11161
|
||||||
|
11189
|
||||||
|
10803
|
||||||
|
10730
|
||||||
|
10840
|
||||||
|
10392
|
||||||
|
10619
|
||||||
|
10472
|
||||||
|
10304
|
||||||
|
10912
|
||||||
|
10703
|
||||||
|
10166
|
||||||
|
9948
|
||||||
|
8960
|
||||||
|
10034
|
||||||
|
9990
|
||||||
|
10197
|
||||||
|
10416
|
||||||
|
8959
|
||||||
|
8766
|
||||||
|
9190
|
||||||
|
9298
|
||||||
|
9236
|
||||||
|
8596
|
||||||
|
9092
|
||||||
|
9482
|
||||||
|
9790
|
||||||
|
9835
|
||||||
|
10088
|
||||||
|
9971
|
||||||
|
10062
|
||||||
|
10324
|
||||||
|
10341
|
||||||
|
9748
|
||||||
|
10072
|
||||||
|
10245
|
||||||
|
9441
|
||||||
|
9085
|
||||||
|
9683
|
||||||
|
9372
|
||||||
|
9169
|
||||||
|
9679
|
||||||
|
9806
|
||||||
|
8914
|
||||||
|
9044
|
||||||
|
8748
|
||||||
|
8290
|
||||||
|
8307
|
||||||
|
7325
|
||||||
|
7790
|
||||||
|
8837
|
||||||
|
9100
|
||||||
|
8261
|
||||||
|
8705
|
||||||
|
9385
|
||||||
|
9137
|
||||||
|
9316
|
||||||
|
9145
|
||||||
|
8356
|
||||||
|
8819
|
||||||
|
8496
|
||||||
|
8663
|
||||||
|
8133
|
||||||
|
7898
|
||||||
|
8784
|
||||||
|
9043
|
||||||
|
8561
|
||||||
|
8698
|
||||||
|
7944
|
||||||
|
7502
|
||||||
|
6689
|
||||||
|
7456
|
||||||
|
8129
|
||||||
|
8513
|
||||||
|
7800
|
||||||
|
8585
|
||||||
|
8504
|
||||||
|
8531
|
||||||
|
8308
|
||||||
|
8743
|
||||||
|
9198
|
||||||
|
9331
|
||||||
|
9113
|
||||||
|
8516
|
||||||
|
8569
|
||||||
|
8816
|
||||||
|
8617
|
||||||
|
9481
|
||||||
|
8963
|
||||||
|
8757
|
||||||
|
9096
|
||||||
|
9167
|
||||||
|
8956
|
||||||
|
8145
|
||||||
|
8567
|
||||||
|
8684
|
||||||
|
8800
|
||||||
|
9469
|
||||||
|
9210
|
||||||
|
9628
|
||||||
|
9948
|
||||||
|
9339
|
||||||
|
9643
|
||||||
|
9619
|
||||||
|
9925
|
||||||
|
9934
|
||||||
|
10249
|
||||||
|
10236
|
||||||
|
10815
|
||||||
|
10931
|
||||||
|
11116
|
||||||
|
10594
|
||||||
|
10234
|
||||||
|
10688
|
||||||
|
10141
|
||||||
|
10435
|
||||||
|
10545
|
||||||
|
10446
|
||||||
|
10467
|
||||||
|
10294
|
||||||
|
10355
|
||||||
|
10757
|
||||||
|
10567
|
||||||
|
10697
|
||||||
|
10606
|
||||||
|
10658
|
||||||
|
10497
|
||||||
|
10770
|
||||||
|
10869
|
||||||
|
11193
|
||||||
|
11234
|
||||||
|
11400
|
||||||
|
11468
|
||||||
|
11357
|
||||||
|
10930
|
||||||
|
10093
|
||||||
|
10511
|
||||||
|
10475
|
||||||
|
11062
|
||||||
|
10557
|
||||||
|
10463
|
||||||
|
10689
|
||||||
|
10545
|
||||||
|
10386
|
||||||
|
10344
|
||||||
|
10567
|
||||||
@ -1,12 +1,13 @@
|
|||||||
#include "datareceiver.h"
|
#include "datareceiver.h"
|
||||||
#include "dev_commands.h"
|
#include "dev_commands.h"
|
||||||
#include "helpers.h"
|
#include "helpers.h"
|
||||||
|
#include <iostream>
|
||||||
|
|
||||||
DataReceiver::DataReceiver(QObject *parent) : QObject(parent), dataBuffer(RECEIVER_BUFFER_SIZE)
|
DataReceiver::DataReceiver(QObject *parent) : QObject(parent), dataBuffer(RECEIVER_BUFFER_SIZE)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
connect(this, DataReceiver::sigInit, this, DataReceiver::onInit);
|
connect(this, &DataReceiver::sigInit, this, &DataReceiver::onInit);
|
||||||
connect(this, DataReceiver::sigDeinit, this, DataReceiver::onDeinit);
|
connect(this, &DataReceiver::sigDeinit, this, &DataReceiver::onDeinit);
|
||||||
connect(this, DataReceiver::sigConfigureEthSettings, this, DataReceiver::onConfigureEthSettings);
|
connect(this, &DataReceiver::sigConfigureEthSettings, this, &DataReceiver::onConfigureEthSettings);
|
||||||
|
|
||||||
moveToThread(&thread);
|
moveToThread(&thread);
|
||||||
thread.start();
|
thread.start();
|
||||||
@ -32,13 +33,15 @@ void DataReceiver::readData()
|
|||||||
while ((size_received_bytes = dataSocket->readDatagram(tmpBuffer, DATA_PACKET_SIZE)) > 0)
|
while ((size_received_bytes = dataSocket->readDatagram(tmpBuffer, DATA_PACKET_SIZE)) > 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//look if the packet isn't too short
|
//look if the packet isn't too short
|
||||||
int expected_size_bytes = ethBunch * (DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE + dmaBunch*DATA_BLOCK_SIZE);
|
int expected_size_bytes = ethBunch * (DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE + dmaBunch*DATA_BLOCK_SIZE + DATA_RMS_FRAME_SIZE);
|
||||||
if (size_received_bytes < expected_size_bytes)
|
if (size_received_bytes != expected_size_bytes)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::cout << "packet error. Got" << size_received_bytes << " bytes expected" << expected_size_bytes << std::endl;
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
for (int ethb = 0; ethb < ethBunch; ethb++)
|
for (int ethb = 0; ethb < ethBunch; ethb++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int baseaddr = ethb * (DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE + dmaBunch*DATA_BLOCK_SIZE);
|
int baseaddr = ethb * (DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE + dmaBunch*DATA_BLOCK_SIZE + DATA_RMS_FRAME_SIZE);
|
||||||
|
|
||||||
//check the header
|
//check the header
|
||||||
if (BYTES2SHORT(tmpBuffer+baseaddr+0) != 0x5555)
|
if (BYTES2SHORT(tmpBuffer+baseaddr+0) != 0x5555)
|
||||||
@ -56,6 +59,8 @@ void DataReceiver::readData()
|
|||||||
sync.device_nr = devNr;
|
sync.device_nr = devNr;
|
||||||
sync.data_ok = 1;
|
sync.data_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
RMSFrame rms;
|
||||||
|
|
||||||
for (int dmab=0; dmab<dmaBunch; dmab++)
|
for (int dmab=0; dmab<dmaBunch; dmab++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
framesReceived++;
|
framesReceived++;
|
||||||
@ -63,15 +68,18 @@ void DataReceiver::readData()
|
|||||||
|
|
||||||
if (outputEnabled)
|
if (outputEnabled)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
BufferData data_to_push(sensorsPerBoard * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR); //todo is this big enough
|
BufferData data_to_push(sensorsPerBoard * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR);
|
||||||
data_to_push.sync_frame = sync;
|
data_to_push.sync_frame = sync;
|
||||||
int baseaddr3 = baseaddr2 + DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE;
|
int baseaddr3 = baseaddr2 + DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE;
|
||||||
|
|
||||||
for (int s = 0; s < (sensorsPerBoard * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR); s++)
|
for (int s = 0; s < (sensorsPerBoard * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR); s++)
|
||||||
data_to_push.sensor_data[s] = 65535 - BYTES2SHORT(tmpBuffer + baseaddr3 + 2*s);
|
data_to_push.sensor_data[s] = 65535 - BYTES2SHORT(tmpBuffer + baseaddr3 + 2*s);
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < DATA_RMS_SIZE/4; i++)
|
rms.mean = BYTES2SHORT(tmpBuffer+baseaddr+DATA_PACKET_HEADER_SIZE+DATA_SYNC_HEADER_SIZE+DATA_BLOCK_SIZE);
|
||||||
data_to_push.rms_data[i] = BYTES2INT(tmpBuffer + baseaddr3 + 2 * sensorsPerBoard * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR + 4 * i); //what is baseaddr3?
|
rms.sigma = BYTES2SHORT(tmpBuffer+baseaddr+DATA_PACKET_HEADER_SIZE+DATA_SYNC_HEADER_SIZE+DATA_BLOCK_SIZE + 2);
|
||||||
|
rms.max = BYTES2SHORT(tmpBuffer+baseaddr+DATA_PACKET_HEADER_SIZE+DATA_SYNC_HEADER_SIZE+DATA_BLOCK_SIZE + 4);
|
||||||
|
rms.status = BYTES2SHORT(tmpBuffer+baseaddr+DATA_PACKET_HEADER_SIZE+DATA_SYNC_HEADER_SIZE+DATA_BLOCK_SIZE + 6);
|
||||||
|
data_to_push.rms_frame = rms;
|
||||||
|
|
||||||
dataBuffer.push(data_to_push);
|
dataBuffer.push(data_to_push);
|
||||||
framesFromLastSig++;
|
framesFromLastSig++;
|
||||||
@ -100,13 +108,13 @@ void DataReceiver::onInit()
|
|||||||
if (dataSocket == NULL)
|
if (dataSocket == NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
dataSocket = new QUdpSocket(this);
|
dataSocket = new QUdpSocket(this);
|
||||||
connect(dataSocket, QUdpSocket::readyRead, this, DataReceiver::readData);
|
connect(dataSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &DataReceiver::readData);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (timer == NULL)
|
if (timer == NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
timer = new QTimer(this);
|
timer = new QTimer(this);
|
||||||
connect(timer, QTimer::timeout, this, onTimer);
|
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &DataReceiver::onTimer);
|
||||||
timer->start(RECEIVER_TIMER_PERIOD_MS);
|
timer->start(RECEIVER_TIMER_PERIOD_MS);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -11,24 +11,18 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define DATA_PACKET_HEADER_SIZE 6
|
#define DATA_PACKET_HEADER_SIZE 6
|
||||||
#define DATA_SYNC_HEADER_SIZE 6
|
#define DATA_SYNC_HEADER_SIZE 6
|
||||||
|
#define DATA_RMS_FRAME_SIZE 16 //8 unsigned short
|
||||||
#define DATA_BYTES_PER_SAMPLE 2
|
#define DATA_BYTES_PER_SAMPLE 2
|
||||||
#define DATA_SAMPLES_PER_SENSOR 64
|
#define DATA_SAMPLES_PER_SENSOR 64
|
||||||
#define DATA_MAX_SENSORS_PER_BOARD 5
|
#define DATA_MAX_SENSORS_PER_BOARD 5
|
||||||
#define DATA_MAX_BUNCH 16 //max. product of dmaBunch * ethBunch
|
#define DATA_MAX_BUNCH 16 //max. product of dmaBunch * ethBunch
|
||||||
//new for RMS
|
|
||||||
#define DATA_RMS_MEAN 4 //bytes, 32 bits
|
|
||||||
#define DATA_RMS_STD 4
|
|
||||||
#define DATA_RMS_MAX 4
|
|
||||||
#define DATA_RMS_STATUS 4
|
|
||||||
#define DATA_RMS_SIZE (DATA_RMS_MEAN + DATA_RMS_STD + DATA_RMS_MAX + DATA_RMS_STATUS)
|
|
||||||
//end new for RMS
|
|
||||||
|
|
||||||
//#define DATA_BLOCK_SIZE (DATA_SENSORS_PER_BOARD * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR * DATA_BYTES_PER_SAMPLE)
|
//#define DATA_BLOCK_SIZE (DATA_SENSORS_PER_BOARD * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR * DATA_BYTES_PER_SAMPLE)
|
||||||
#define DATA_BLOCK_SIZE (sensorsPerBoard * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR * DATA_BYTES_PER_SAMPLE + DATA_RMS_SIZE)
|
#define DATA_BLOCK_SIZE (sensorsPerBoard * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR * DATA_BYTES_PER_SAMPLE)
|
||||||
#define DATA_PACKET_SIZE ( DATA_MAX_BUNCH * (DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE + DATA_BLOCK_SIZE) )
|
#define DATA_PACKET_SIZE ( DATA_MAX_BUNCH * (DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE + DATA_BLOCK_SIZE + DATA_RMS_FRAME_SIZE ) )
|
||||||
|
|
||||||
#define DATA_MAX_BLOCK_SIZE (DATA_MAX_SENSORS_PER_BOARD * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR * DATA_BYTES_PER_SAMPLE + DATA_RMS_SIZE)
|
#define DATA_MAX_BLOCK_SIZE (DATA_MAX_SENSORS_PER_BOARD * DATA_SAMPLES_PER_SENSOR * DATA_BYTES_PER_SAMPLE)
|
||||||
#define DATA_MAX_PACKET_SIZE ( DATA_MAX_BUNCH * (DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE + DATA_MAX_BLOCK_SIZE) )
|
#define DATA_MAX_PACKET_SIZE ( DATA_MAX_BUNCH * (DATA_PACKET_HEADER_SIZE + DATA_SYNC_HEADER_SIZE + DATA_MAX_BLOCK_SIZE + DATA_RMS_FRAME_SIZE ) )
|
||||||
|
|
||||||
#define RECEIVER_BUFFER_SIZE 10000
|
#define RECEIVER_BUFFER_SIZE 10000
|
||||||
|
|
||||||
@ -47,13 +41,21 @@ typedef struct
|
|||||||
int data_ok;
|
int data_ok;
|
||||||
} SyncFrame;
|
} SyncFrame;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct{
|
||||||
|
unsigned short mean;
|
||||||
|
unsigned short sigma;
|
||||||
|
unsigned short max;
|
||||||
|
unsigned short status;
|
||||||
|
unsigned short registers[4];
|
||||||
|
} RMSFrame;
|
||||||
|
|
||||||
class BufferData
|
class BufferData
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
SyncFrame sync_frame;
|
SyncFrame sync_frame;
|
||||||
|
RMSFrame rms_frame;
|
||||||
int buffer_size;
|
int buffer_size;
|
||||||
signed short* sensor_data;
|
signed short* sensor_data;
|
||||||
int rms_data[DATA_RMS_SIZE/4];
|
|
||||||
|
|
||||||
BufferData() : buffer_size(0), sensor_data(NULL) {}
|
BufferData() : buffer_size(0), sensor_data(NULL) {}
|
||||||
|
|
||||||
@ -79,9 +81,9 @@ public:
|
|||||||
BufferData(const BufferData& master) : buffer_size(0), sensor_data(NULL)
|
BufferData(const BufferData& master) : buffer_size(0), sensor_data(NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
sync_frame = master.sync_frame;
|
sync_frame = master.sync_frame;
|
||||||
|
rms_frame = master.rms_frame;
|
||||||
resize(master.buffer_size);
|
resize(master.buffer_size);
|
||||||
memcpy(sensor_data, master.sensor_data, buffer_size*sizeof(signed short));
|
memcpy(sensor_data, master.sensor_data, buffer_size*sizeof(signed short));
|
||||||
memcpy(rms_data, master.rms_data, DATA_RMS_SIZE);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
BufferData& operator=(const BufferData& master)
|
BufferData& operator=(const BufferData& master)
|
||||||
@ -89,9 +91,9 @@ public:
|
|||||||
if (this == &master)
|
if (this == &master)
|
||||||
return *this; //self-assignment
|
return *this; //self-assignment
|
||||||
sync_frame = master.sync_frame;
|
sync_frame = master.sync_frame;
|
||||||
|
rms_frame = master.rms_frame;
|
||||||
resize(master.buffer_size);
|
resize(master.buffer_size);
|
||||||
memcpy(sensor_data, master.sensor_data, buffer_size*sizeof(signed short));
|
memcpy(sensor_data, master.sensor_data, buffer_size*sizeof(signed short));
|
||||||
memcpy(rms_data, master.rms_data, DATA_RMS_SIZE);
|
|
||||||
return *this;
|
return *this;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -9,7 +9,7 @@ Plane=0
|
|||||||
Position=0
|
Position=0
|
||||||
Sensors=5
|
Sensors=5
|
||||||
Master=1
|
Master=1
|
||||||
MasterDelay=62
|
MasterDelay=61
|
||||||
SlaveDelay=34
|
SlaveDelay=34
|
||||||
|
|
||||||
[Device1]
|
[Device1]
|
||||||
@ -23,12 +23,12 @@ MasterDelay=7
|
|||||||
SlaveDelay=1
|
SlaveDelay=1
|
||||||
|
|
||||||
[Trigger]
|
[Trigger]
|
||||||
Period=8999
|
Period=9000
|
||||||
Tint=8491
|
Tint=8491
|
||||||
Gain=1
|
Gain=0
|
||||||
Period_v2=2500
|
Period_v2=2499
|
||||||
Tint_v2=336
|
Tint_v2=335
|
||||||
Gain_v2=1
|
Gain_v2=0
|
||||||
|
|
||||||
[Device2]
|
[Device2]
|
||||||
IP=10.0.7.5
|
IP=10.0.7.5
|
||||||
|
|||||||
31
hit2023v2_RMS/device_config.ini.old
Normal file
31
hit2023v2_RMS/device_config.ini.old
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
[Global]
|
||||||
|
NrDevices=2
|
||||||
|
HostIp=10.0.7.1
|
||||||
|
|
||||||
|
[Device0]
|
||||||
|
IP=10.0.7.17
|
||||||
|
HardwareVer=2
|
||||||
|
Plane=0
|
||||||
|
Position=0
|
||||||
|
Sensors=5
|
||||||
|
Master=1
|
||||||
|
MasterDelay=62
|
||||||
|
SlaveDelay=34
|
||||||
|
|
||||||
|
[Device1]
|
||||||
|
IP=10.0.7.18
|
||||||
|
HardwareVer=2
|
||||||
|
Plane=1
|
||||||
|
Position=0
|
||||||
|
Sensors=5
|
||||||
|
Master=0
|
||||||
|
MasterDelay=7
|
||||||
|
SlaveDelay=1
|
||||||
|
|
||||||
|
[Trigger]
|
||||||
|
Period=9000
|
||||||
|
Tint=1000
|
||||||
|
Gain=1
|
||||||
|
Period_v2=2500
|
||||||
|
Tint_v2=336
|
||||||
|
Gain_v2=1
|
||||||
@ -22,7 +22,7 @@ DialogBeta::DialogBeta(QWidget *parent) :
|
|||||||
DialogBeta::~DialogBeta()
|
DialogBeta::~DialogBeta()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
timer.stop();
|
timer.stop();
|
||||||
disconnect(&timer, QTimer::timeout, this, &DialogBeta::onTimer);
|
disconnect(&timer, &QTimer::timeout, this, &DialogBeta::onTimer);
|
||||||
|
|
||||||
delete ui;
|
delete ui;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -35,9 +35,9 @@ void DialogBeta::showEvent(QShowEvent * event)
|
|||||||
ui->lineRunsDone->setText(QString("%1").arg(nrRunsDone));
|
ui->lineRunsDone->setText(QString("%1").arg(nrRunsDone));
|
||||||
//data logging possible only if global data logging is switched off
|
//data logging possible only if global data logging is switched off
|
||||||
if (theHW->eventBuilder.isLogging())
|
if (theHW->eventBuilder.isLogging())
|
||||||
ui->checkSaveRawData->setEnabled(FALSE);
|
ui->checkSaveRawData->setEnabled(false);
|
||||||
|
|
||||||
connect(&timer, QTimer::timeout, this, &DialogBeta::onTimer);
|
connect(&timer, &QTimer::timeout, this, &DialogBeta::onTimer);
|
||||||
timer.start(250);
|
timer.start(250);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -80,14 +80,14 @@ void DialogLinearity::run()
|
|||||||
|
|
||||||
//Collect sensor data
|
//Collect sensor data
|
||||||
histoReady = 0;
|
histoReady = 0;
|
||||||
connect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogLinearity::onHistogramCompleted);
|
connect(&(theHW->eventBuilder), &EventBuilder::sigHistoCompleted, this, &DialogLinearity::onHistogramCompleted);
|
||||||
theHW->eventBuilder.startTakingHistos(nacqs);
|
theHW->eventBuilder.startTakingHistos(nacqs);
|
||||||
while (!histoReady)
|
while (!histoReady)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
QCoreApplication::processEvents();
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
QThread::msleep(10);
|
QThread::msleep(10);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
disconnect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogLinearity::onHistogramCompleted);
|
disconnect(&(theHW->eventBuilder), &EventBuilder::sigHistoCompleted, this, &DialogLinearity::onHistogramCompleted);
|
||||||
QVector<Histogram> histos = theHW->eventBuilder.getHistos();
|
QVector<Histogram> histos = theHW->eventBuilder.getHistos();
|
||||||
|
|
||||||
result.mean.fill(0, nr_devices*128);
|
result.mean.fill(0, nr_devices*128);
|
||||||
|
|||||||
@ -99,7 +99,7 @@
|
|||||||
<item row="0" column="1">
|
<item row="0" column="1">
|
||||||
<widget class="QLabel" name="label_2">
|
<widget class="QLabel" name="label_2">
|
||||||
<property name="text">
|
<property name="text">
|
||||||
<string>Display</string>
|
<string>BPMDisplay</string>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
|
|||||||
@ -57,14 +57,14 @@ void DialogProfiler::run(int nr_loops)
|
|||||||
|
|
||||||
//Collect sensor data
|
//Collect sensor data
|
||||||
histoReady = 0;
|
histoReady = 0;
|
||||||
connect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogProfiler::onHistogramCompleted);
|
connect(&(theHW->eventBuilder), &EventBuilder::sigHistoCompleted, this, &DialogProfiler::onHistogramCompleted);
|
||||||
theHW->eventBuilder.startTakingHistos(nacqs);
|
theHW->eventBuilder.startTakingHistos(nacqs);
|
||||||
while (!histoReady)
|
while (!histoReady)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
QCoreApplication::processEvents();
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
QThread::msleep(10);
|
QThread::msleep(10);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
disconnect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogProfiler::onHistogramCompleted);
|
disconnect(&(theHW->eventBuilder), &EventBuilder::sigHistoCompleted, this, &DialogProfiler::onHistogramCompleted);
|
||||||
QVector<Histogram> histos = theHW->eventBuilder.getHistos();
|
QVector<Histogram> histos = theHW->eventBuilder.getHistos();
|
||||||
|
|
||||||
result.mean.fill(0, nr_devices*128);
|
result.mean.fill(0, nr_devices*128);
|
||||||
|
|||||||
@ -106,14 +106,14 @@ void DialogTiScan::run()
|
|||||||
|
|
||||||
//Collect sensor data
|
//Collect sensor data
|
||||||
histoReady = 0;
|
histoReady = 0;
|
||||||
connect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogTiScan::onHistogramCompleted);
|
connect(&(theHW->eventBuilder), &EventBuilder::sigHistoCompleted, this, &DialogTiScan::onHistogramCompleted);
|
||||||
theHW->eventBuilder.startTakingHistos(nacqs);
|
theHW->eventBuilder.startTakingHistos(nacqs);
|
||||||
while (!histoReady)
|
while (!histoReady)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
QCoreApplication::processEvents();
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
QThread::msleep(10);
|
QThread::msleep(10);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
disconnect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogTiScan::onHistogramCompleted);
|
disconnect(&(theHW->eventBuilder), &EventBuilder::sigHistoCompleted, this, &DialogTiScan::onHistogramCompleted);
|
||||||
QVector<Histogram> histos = theHW->eventBuilder.getHistos();
|
QVector<Histogram> histos = theHW->eventBuilder.getHistos();
|
||||||
|
|
||||||
result.mean.fill(0, nr_devices*128);
|
result.mean.fill(0, nr_devices*128);
|
||||||
|
|||||||
230
hit2023v2_RMS/dialogtiscan.cpp~RF5aa2696.TMP
Normal file
230
hit2023v2_RMS/dialogtiscan.cpp~RF5aa2696.TMP
Normal file
@ -0,0 +1,230 @@
|
|||||||
|
#include "dialogtiscan.h"
|
||||||
|
#include "ui_dialogtiscan.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RUNNING 1
|
||||||
|
#define STOPPED 0
|
||||||
|
#define STOP_ISSUED -1
|
||||||
|
|
||||||
|
DialogTiScan::DialogTiScan(QWidget *parent) :
|
||||||
|
QDialog(parent),
|
||||||
|
ui(new Ui::DialogTiScan)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
|
runState = STOPPED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DialogTiScan::~DialogTiScan()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete ui;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::showEvent(QShowEvent * event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!event->spontaneous())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!theKeithley->isOpen)
|
||||||
|
ui->checkUseLED->setEnabled(false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QDialog::showEvent(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//************** Processing ***************
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::run()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
runState = RUNNING;
|
||||||
|
qInfo("Starting integration time scan...");
|
||||||
|
|
||||||
|
//Prepare measurement
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->clearGraphs();
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->clearGraphs();
|
||||||
|
results.clear();
|
||||||
|
int nr_devices = theHW->devices.length();
|
||||||
|
|
||||||
|
int use_led = ui->checkUseLED->isChecked();
|
||||||
|
double ledv = ui->doubleSpinLEDV->value();
|
||||||
|
int decimation = ui->spinPLotDecimation->value();
|
||||||
|
int nacqs = ui->spinAcquisitions->value();
|
||||||
|
int tstart = ui->spintStart->value();
|
||||||
|
int tend = ui->spinTEnd->value();
|
||||||
|
int tinc = ui->spinTIncrement->value();
|
||||||
|
int tcurrent = tstart;
|
||||||
|
|
||||||
|
//Plot data
|
||||||
|
QVector<double> xdata;
|
||||||
|
QList<QVector<double>> ymeandata;
|
||||||
|
QList<QVector<double>> ystddata;
|
||||||
|
for (int ch = 0; ch < (nr_devices*128); ch+= decimation)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ymeandata.append(xdata); //just add empty vectors to the list
|
||||||
|
ystddata.append(xdata); //just add empty vectors to the list
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//The number of plotted lines is smaller than number of channels - see decimation
|
||||||
|
for (int plotnr = 0; plotnr < nr_devices*128; plotnr++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->addGraph();
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->addGraph();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
double xmin = 1e+10;
|
||||||
|
double xmax = -1e+10;
|
||||||
|
double ymeanmin = 1e+10;
|
||||||
|
double ymeanmax = -1e+10;
|
||||||
|
double ystdmin = 1e+10;
|
||||||
|
double ystdmax = -1e+10;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (use_led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
theKeithley->setVoltage(ledv);
|
||||||
|
theKeithley->on(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
theHW->run();
|
||||||
|
|
||||||
|
//Measure!
|
||||||
|
while ((runState != STOP_ISSUED) && (tcurrent <= tend))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//Set LED voltage
|
||||||
|
qInfo(qPrintable(QString("Integration time: %1 ").arg(tcurrent)));
|
||||||
|
|
||||||
|
//set up integration time for all devices
|
||||||
|
theHW->stop();
|
||||||
|
for (int dev_nr = 0; dev_nr < theHW->devices.length(); dev_nr++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DeviceConfig dc = theHW->devices[dev_nr]->deviceConfig;
|
||||||
|
dc.tint = tcurrent;
|
||||||
|
theHW->devices[dev_nr]->configure(dc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
theHW->run();
|
||||||
|
|
||||||
|
TiScanResult result;
|
||||||
|
|
||||||
|
//Collect sensor data
|
||||||
|
histoReady = 0;
|
||||||
|
connect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogTiScan::onHistogramCompleted);
|
||||||
|
theHW->eventBuilder.startTakingHistos(nacqs);
|
||||||
|
while (!histoReady)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
|
QThread::msleep(10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
disconnect(&(theHW->eventBuilder), EventBuilder::sigHistoCompleted, this, DialogTiScan::onHistogramCompleted);
|
||||||
|
QVector<Histogram> histos = theHW->eventBuilder.getHistos();
|
||||||
|
|
||||||
|
result.mean.fill(0, nr_devices*128);
|
||||||
|
result.std.fill(0, nr_devices*128);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < result.mean.length(); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
histos[i].MS(&(result.mean[i]), &(result.std[i]));
|
||||||
|
//result.mean[i] = histos[i].mean();
|
||||||
|
//result.std[i] = histos[i].stdev();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Add information on integration time
|
||||||
|
result.tint = tcurrent;
|
||||||
|
results.append(result);
|
||||||
|
|
||||||
|
//Plot data...
|
||||||
|
xdata.append(result.tint);
|
||||||
|
if (result.tint > xmax)
|
||||||
|
xmax = result.tint;
|
||||||
|
if (result.tint < xmin)
|
||||||
|
xmin = result.tint;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int ch = 0, i = 0; ch < (nr_devices*128); ch+= decimation, i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ymeandata[i].append(result.mean[ch]);
|
||||||
|
if (result.mean[ch] > ymeanmax)
|
||||||
|
ymeanmax = result.mean[ch];
|
||||||
|
if (result.mean[ch] < ymeanmin)
|
||||||
|
ymeanmin = result.mean[ch];
|
||||||
|
ystddata[i].append(result.std[ch]);
|
||||||
|
if (result.std[ch] > ystdmax)
|
||||||
|
ystdmax = result.std[ch];
|
||||||
|
if (result.std[ch] < ystdmin)
|
||||||
|
ystdmin = result.std[ch];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->xAxis->setRange(xmin, xmax);
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->yAxis->setRange(ymeanmin, ymeanmax);
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->xAxis->setRange(xmin, xmax);
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->yAxis->setRange(ystdmin, ystdmax);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int ch = 0, i = 0; ch < (nr_devices*128); ch+= decimation, i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->graph(i)->setData(xdata, ymeandata[i]);
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->graph(i)->setData(xdata, ystddata[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ui->plotResultsMean->replot();
|
||||||
|
ui->plotResultsStd->replot();
|
||||||
|
|
||||||
|
//Roll over
|
||||||
|
tcurrent += tinc;
|
||||||
|
QCoreApplication::processEvents();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (use_led)
|
||||||
|
theKeithley->on(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
theHW->stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
qInfo("Integration time scan finished!");
|
||||||
|
runState = STOPPED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//************** Slots ****************
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::onHistogramCompleted()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
histoReady = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::on_pushRun_pressed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (runState)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
runState = STOP_ISSUED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->pushRun->setText("Stop");
|
||||||
|
ui->pushSave->setEnabled(false);
|
||||||
|
run();
|
||||||
|
ui->pushRun->setText("Run");
|
||||||
|
ui->pushSave->setEnabled(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DialogTiScan::on_pushSave_pressed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Select file for saving data", "", tr("Comma separated files (*.csv)"));
|
||||||
|
QString delimiter = QString(",");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (filename.length() == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
QFile file(filename);
|
||||||
|
if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
QTextStream out(&file);
|
||||||
|
out << qSetFieldWidth(14) << qSetRealNumberPrecision(8);
|
||||||
|
for (int row = 0; row < results.length(); row++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
out << results[row].tint;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int col = 0; (col < results[row].mean.length()) && (col < results[row].std.length()); col++)
|
||||||
|
out << delimiter << results[row].mean[col] << delimiter << results[row].std[col];
|
||||||
|
out << QString("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -3,8 +3,9 @@
|
|||||||
#include <QMessageBox>
|
#include <QMessageBox>
|
||||||
#include <QFileDialog>
|
#include <QFileDialog>
|
||||||
#include <QCheckBox>
|
#include <QCheckBox>
|
||||||
|
#include <iostream>
|
||||||
|
|
||||||
Display::Display(QWidget *parent) :
|
BPMDisplay::BPMDisplay(QWidget *parent) :
|
||||||
QDialog(parent),
|
QDialog(parent),
|
||||||
ui(new Ui::display)
|
ui(new Ui::display)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -27,30 +28,27 @@ Display::Display(QWidget *parent) :
|
|||||||
// Connect the buttonClicked signal of the button group
|
// Connect the buttonClicked signal of the button group
|
||||||
connect(buttonGroup, SIGNAL(buttonClicked(QAbstractButton*)), this, SLOT(onButtonClicked(QAbstractButton*)));
|
connect(buttonGroup, SIGNAL(buttonClicked(QAbstractButton*)), this, SLOT(onButtonClicked(QAbstractButton*)));
|
||||||
|
|
||||||
connect(ui->pushButton_savebkg, &QPushButton::clicked, this, &Display::onSaveBackgroundClicked);
|
|
||||||
connect(ui->pushButton_loadbkg, &QPushButton::clicked, this, &Display::onLoadBackgroundClicked);
|
connect(ui->pushButton_savecalib, &QPushButton::clicked, this, &BPMDisplay::onSaveCalibrationClicked);
|
||||||
connect(ui->checkBox_subbkg, &QCheckBox::stateChanged, this, &Display::onCheckBoxStateChanged);
|
connect(ui->pushButton_loadcalib, &QPushButton::clicked, this, &BPMDisplay::onLoadCalibrationClicked);
|
||||||
connect(ui->pushButton_savecalib, &QPushButton::clicked, this, &Display::onSaveCalibrationClicked);
|
connect(ui->checkBox_enablecalib, &QCheckBox::stateChanged, this, &BPMDisplay::onCalibrationCheckBoxChanged);
|
||||||
connect(ui->pushButton_loadcalib, &QPushButton::clicked, this, &Display::onLoadCalibrationClicked);
|
connect(ui->checkBox_expertmode, &QCheckBox::stateChanged, this, &BPMDisplay::onExpertModeStateChanged);
|
||||||
connect(ui->checkBox_expertmode, &QCheckBox::stateChanged, this, &Display::onExpertModeStateChanged);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable or disable the "Save Background" and "Save Calib" buttons accordingly
|
// Enable or disable the "Save Background" and "Save Calib" buttons accordingly
|
||||||
ui->pushButton_savebkg->setEnabled(expertModeEnabled);
|
|
||||||
ui->pushButton_savecalib->setEnabled(expertModeEnabled);
|
ui->pushButton_savecalib->setEnabled(expertModeEnabled);
|
||||||
// Gray out the buttons when they are disabled
|
// Gray out the buttons when they are disabled
|
||||||
ui->pushButton_savebkg->setStyleSheet(expertModeEnabled ? "" : "background-color: gray;");
|
|
||||||
ui->pushButton_savecalib->setStyleSheet(expertModeEnabled ? "" : "background-color: gray;");
|
ui->pushButton_savecalib->setStyleSheet(expertModeEnabled ? "" : "background-color: gray;");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Display::~Display()
|
BPMDisplay::~BPMDisplay()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
delete ui;
|
delete ui;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::showEvent(QShowEvent * event)
|
void BPMDisplay::showEvent(QShowEvent * event)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!event->spontaneous())
|
if (!event->spontaneous())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -62,7 +60,7 @@ void Display::showEvent(QShowEvent * event)
|
|||||||
|
|
||||||
//***********************************************
|
//***********************************************
|
||||||
|
|
||||||
void Display::plot(const QVector<signed short> &data)
|
void BPMDisplay::plot(const QVector<signed short> &data, const QVector<signed short> &rmsdata)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//resize data vectors and fill X values - only if needed
|
//resize data vectors and fill X values - only if needed
|
||||||
if (data.length() != nrPoints)
|
if (data.length() != nrPoints)
|
||||||
@ -95,28 +93,82 @@ void Display::plot(const QVector<signed short> &data)
|
|||||||
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
||||||
planeName.remove(QChar(' '));
|
planeName.remove(QChar(' '));
|
||||||
|
|
||||||
if (subtractBackground && ui->checkBox_subbkg->isChecked()) {
|
if (applyCalibration && ui->checkBox_enablecalib->isChecked()) {
|
||||||
// Check if background subtraction is enabled and the checkbox is checked
|
// Check if calibration is enabled and the checkbox is checked
|
||||||
// Check if background data exists for this plane
|
// Check if calibration data exists
|
||||||
if (backgroundDataMap.contains(planeName)) {
|
if (calibrationDataMap.contains(planeName) ){
|
||||||
const QVector<signed short> &backgroundData = backgroundDataMap[planeName];
|
const QVector<float> &calibrationData = calibrationDataMap[planeName];
|
||||||
|
// Apply calibration to the current data
|
||||||
// Subtract background data from the current data
|
|
||||||
for (int i = 0; i < nrPoints; ++i) {
|
for (int i = 0; i < nrPoints; ++i) {
|
||||||
dataY[i] -= backgroundData[i];
|
dataY[i] = int(dataY[i] * calibrationData[i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//set Y range
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ui->radioButtonAutoscale->isChecked())
|
||||||
|
ui->plot->yAxis->setRange(min-0.05*(max-min),max+0.05*(max-min));
|
||||||
|
else if (ui->radioButtonFixedScale ->isChecked())
|
||||||
|
ui->plot->yAxis->setRange(ui->spinBox_fixedmin->value(), ui->spinBox_fixedmax->value());
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ui->plot->yAxis->setRange(-1000,66000);
|
||||||
|
|
||||||
|
//feed plotter
|
||||||
|
ui->plot->graph(0)->setData(dataX, dataY);
|
||||||
|
updateMean((rmsdata[0]));
|
||||||
|
updateRms((rmsdata[1]));
|
||||||
|
updateMax((rmsdata[2]));
|
||||||
|
updateStatus((rmsdata[3]));
|
||||||
|
|
||||||
|
//plot
|
||||||
|
|
||||||
|
ui->plot->replot();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void BPMDisplay::plot(const QVector<signed short> &data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//resize data vectors and fill X values - only if needed
|
||||||
|
if (data.length() != nrPoints)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nrPoints = data.length();
|
||||||
|
dataX.clear();
|
||||||
|
dataY.clear();
|
||||||
|
dataX.resize(nrPoints);
|
||||||
|
dataY.resize(nrPoints);
|
||||||
|
|
||||||
|
ui->plot->xAxis->setRange(0,nrPoints-1);
|
||||||
|
//ui->plot->yAxis->setRange(-1000,66000);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < nrPoints; i++)
|
||||||
|
dataX[i] = i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//fill Y values
|
||||||
|
double min = 65535;
|
||||||
|
double max = 0;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < nrPoints; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dataY[i] = /*65535 -*/ data[i];
|
||||||
|
if (dataY[i] < min)
|
||||||
|
min = dataY[i];
|
||||||
|
if (dataY[i] > max)
|
||||||
|
max = dataY[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
||||||
|
planeName.remove(QChar(' '));
|
||||||
|
|
||||||
if (applyCalibration && ui->checkBox_enablecalib->isChecked()) {
|
if (applyCalibration && ui->checkBox_enablecalib->isChecked()) {
|
||||||
// Check if calibration is enabled and the checkbox is checked
|
// Check if calibration is enabled and the checkbox is checked
|
||||||
// Check if calibration data exists
|
// Check if calibration data exists
|
||||||
if (calibrationDataMap.contains(planeName) ){
|
if (calibrationDataMap.contains(planeName) ){
|
||||||
const QVector<signed short> &calibrationData = calibrationDataMap[planeName];
|
const QVector<float> &calibrationData = calibrationDataMap[planeName];
|
||||||
|
|
||||||
// Apply calibration to the current data
|
// Apply calibration to the current data
|
||||||
for (int i = 0; i < nrPoints; ++i) {
|
for (int i = 0; i < nrPoints; ++i) {
|
||||||
dataY[i] = dataY[i] / calibrationData[i];
|
dataY[i] = int(dataY[i] * calibrationData[i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -138,18 +190,19 @@ void Display::plot(const QVector<signed short> &data)
|
|||||||
ui->plot->replot();
|
ui->plot->replot();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::plot()
|
void BPMDisplay::plot()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
plot(buffer);
|
plot(buffer, rmsbuffer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::setTitle(QString title)
|
|
||||||
|
void BPMDisplay::setTitle(QString title)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ui->lineTitle->setText(title);
|
ui->lineTitle->setText(title);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Slot to handle button clicks
|
// Slot to handle button clicks
|
||||||
void Display::onButtonClicked(QAbstractButton *button)
|
void BPMDisplay::onButtonClicked(QAbstractButton *button)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Handle button clicks here
|
// Handle button clicks here
|
||||||
if (button == radioButtonFixedScale)
|
if (button == radioButtonFixedScale)
|
||||||
@ -170,7 +223,7 @@ void Display::onButtonClicked(QAbstractButton *button)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::onSaveBackgroundClicked()
|
void BPMDisplay::onSaveBackgroundClicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Check if there is data to save
|
// Check if there is data to save
|
||||||
if (buffer.isEmpty()) {
|
if (buffer.isEmpty()) {
|
||||||
@ -208,7 +261,7 @@ void Display::onSaveBackgroundClicked()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::onLoadBackgroundClicked()
|
void BPMDisplay::onLoadBackgroundClicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Get the plane's name (you might need to adjust how you retrieve it)
|
// Get the plane's name (you might need to adjust how you retrieve it)
|
||||||
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
||||||
@ -228,7 +281,7 @@ void Display::onLoadBackgroundClicked()
|
|||||||
QVector<signed short> backgroundData;
|
QVector<signed short> backgroundData;
|
||||||
while (!stream.atEnd()) {
|
while (!stream.atEnd()) {
|
||||||
QString line = stream.readLine();
|
QString line = stream.readLine();
|
||||||
signed short value = line.toShort();
|
unsigned short value = line.toUShort();
|
||||||
backgroundData.append(value);
|
backgroundData.append(value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -246,13 +299,13 @@ void Display::onLoadBackgroundClicked()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::onCheckBoxStateChanged(int state)
|
void BPMDisplay::onCheckBoxStateChanged(int state)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// The state argument will be Qt::Unchecked (0) or Qt::Checked (2)
|
// The state argument will be Qt::Unchecked (0) or Qt::Checked (2)
|
||||||
subtractBackground = (state == Qt::Checked);
|
subtractBackground = (state == Qt::Checked);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::onSaveCalibrationClicked()
|
void BPMDisplay::onSaveCalibrationClicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
// Check if there is data to save
|
// Check if there is data to save
|
||||||
@ -261,6 +314,10 @@ void Display::onSaveCalibrationClicked()
|
|||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get the plane's name (you might need to adjust how you retrieve it)
|
// Get the plane's name (you might need to adjust how you retrieve it)
|
||||||
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
||||||
|
|
||||||
@ -272,12 +329,16 @@ void Display::onSaveCalibrationClicked()
|
|||||||
|
|
||||||
// Open the file for writing
|
// Open the file for writing
|
||||||
QFile file(filename);
|
QFile file(filename);
|
||||||
|
|
||||||
|
const QVector<signed short> &backgroundData = backgroundDataMap[planeName];
|
||||||
|
|
||||||
if (file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text)) {
|
if (file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text)) {
|
||||||
QTextStream stream(&file);
|
QTextStream stream(&file);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Write the data to the file
|
// Write the data to the file
|
||||||
for (int i = 0; i < buffer.size(); ++i) {
|
for (int i = 0; i < buffer.size(); ++i) {
|
||||||
stream << QString::number(buffer[i]) << "\n";
|
stream << QString::number(buffer[i] - backgroundData[i]) << "\n";
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Close the file
|
// Close the file
|
||||||
@ -291,7 +352,7 @@ void Display::onSaveCalibrationClicked()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::onLoadCalibrationClicked()
|
void BPMDisplay::onLoadCalibrationClicked()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Get the plane's name (you might need to adjust how you retrieve it)
|
// Get the plane's name (you might need to adjust how you retrieve it)
|
||||||
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
QString planeName = ui->lineTitle->text();
|
||||||
@ -308,10 +369,10 @@ void Display::onLoadCalibrationClicked()
|
|||||||
QTextStream stream(&file);
|
QTextStream stream(&file);
|
||||||
|
|
||||||
// Read the data from the file and store it in a vector
|
// Read the data from the file and store it in a vector
|
||||||
QVector<signed short> calibrationData;
|
QVector<float> calibrationData;
|
||||||
while (!stream.atEnd()) {
|
while (!stream.atEnd()) {
|
||||||
QString line = stream.readLine();
|
QString line = stream.readLine();
|
||||||
signed short value = line.toShort();
|
float value = line.toFloat();
|
||||||
calibrationData.append(value);
|
calibrationData.append(value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -319,17 +380,17 @@ void Display::onLoadCalibrationClicked()
|
|||||||
file.close();
|
file.close();
|
||||||
|
|
||||||
// Normalize the calibration data to the median value of all values greater than zero
|
// Normalize the calibration data to the median value of all values greater than zero
|
||||||
QVector<signed short> normalizedCalibrationData = calibrationData; // Copy the data
|
QVector<float> normalizedCalibrationData = calibrationData; // Copy the data
|
||||||
QVector<signed short> normalizedCalibrationData2 = calibrationData; // Copy the data again
|
QVector<float> normalizedCalibrationData2 = calibrationData; // Copy the data again
|
||||||
|
|
||||||
// Remove values less than 50 (noise or dead channels) before determining the median for live channels
|
// Remove values less than 50 (noise or dead channels) before determining the median for live channels
|
||||||
normalizedCalibrationData.erase(std::remove_if(normalizedCalibrationData.begin(), normalizedCalibrationData.end(), [](signed short value) {
|
normalizedCalibrationData.erase(std::remove_if(normalizedCalibrationData.begin(), normalizedCalibrationData.end(), [](unsigned short value) {
|
||||||
return value < 50;
|
return value < 50;
|
||||||
}), normalizedCalibrationData.end());
|
}), normalizedCalibrationData.end());
|
||||||
std::sort(normalizedCalibrationData.begin(), normalizedCalibrationData.end()); // Sort the data
|
std::sort(normalizedCalibrationData.begin(), normalizedCalibrationData.end()); // Sort the data
|
||||||
|
|
||||||
int size = normalizedCalibrationData.size();
|
int size = normalizedCalibrationData.size();
|
||||||
signed short medianValue = 0;
|
float medianValue = 0;
|
||||||
|
|
||||||
if (size % 2 == 0) {
|
if (size % 2 == 0) {
|
||||||
// If the size is even, take the average of the two middle values
|
// If the size is even, take the average of the two middle values
|
||||||
@ -339,45 +400,68 @@ void Display::onLoadCalibrationClicked()
|
|||||||
medianValue = normalizedCalibrationData[size / 2];
|
medianValue = normalizedCalibrationData[size / 2];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (medianValue>100){
|
||||||
|
|
||||||
//use the second copy to return the scaled calibration values.
|
//use the second copy to return the scaled calibration values.
|
||||||
for (signed short &value : normalizedCalibrationData2) {
|
for (auto &value : normalizedCalibrationData2) {
|
||||||
if (value > 50) {
|
if (value > 50) {
|
||||||
value /= medianValue;
|
value = medianValue / value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
value = 0;
|
value = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// std::cerr << value << " ";
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << std::endl;
|
||||||
// Store the normalized calibration data in the map
|
// Store the normalized calibration data in the map
|
||||||
calibrationDataMap[planeName] = normalizedCalibrationData2;
|
calibrationDataMap[planeName] = normalizedCalibrationData2;
|
||||||
|
|
||||||
// Notify the user that the data has been loaded and normalized
|
// Notify the user that the data has been loaded and normalized
|
||||||
qInfo() << "Calibration data loaded and normalized for" << planeName;
|
qInfo() << "Calibration data loaded and normalized for" << planeName;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
qWarning() << " Warning: MedianValue of calibration data too low. Not applied. ";
|
||||||
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
// Failed to open the file
|
// Failed to open the file
|
||||||
qWarning() << "Error: Failed to open" << filename << "for reading";
|
qWarning() << "Warning: Failed to open" << filename << "for reading";
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::onCalibrationCheckBoxChanged(int state) {
|
void BPMDisplay::onCalibrationCheckBoxChanged(int state) {
|
||||||
// Check the state and update the subtractCalibration flag accordingly
|
// Check the state and update the subtractCalibration flag accordingly
|
||||||
applyCalibration = (state == Qt::Checked);
|
applyCalibration = (state == Qt::Checked);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Slot to handle the state change of the "Expert Mode" checkbox
|
// Slot to handle the state change of the "Expert Mode" checkbox
|
||||||
void Display::onExpertModeStateChanged(int state)
|
void BPMDisplay::onExpertModeStateChanged(int state)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Check if the checkbox is checked (Expert Mode enabled)
|
// Check if the checkbox is checked (Expert Mode enabled)
|
||||||
expertModeEnabled = (state == Qt::Checked);
|
expertModeEnabled = (state == Qt::Checked);
|
||||||
|
|
||||||
// Enable or disable the "Save Background" and "Save Calib" buttons accordingly
|
// Enable or disable the "Save Background" and "Save Calib" buttons accordingly
|
||||||
ui->pushButton_savebkg->setEnabled(expertModeEnabled);
|
|
||||||
ui->pushButton_savecalib->setEnabled(expertModeEnabled);
|
ui->pushButton_savecalib->setEnabled(expertModeEnabled);
|
||||||
// Gray out the buttons when they are disabled
|
// Gray out the buttons when they are disabled
|
||||||
ui->pushButton_savebkg->setStyleSheet(expertModeEnabled ? "" : "background-color: gray;");
|
|
||||||
ui->pushButton_savecalib->setStyleSheet(expertModeEnabled ? "" : "background-color: gray;");
|
ui->pushButton_savecalib->setStyleSheet(expertModeEnabled ? "" : "background-color: gray;");
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BPMDisplay::updateMean(unsigned short value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->lcdNumber_mean->display((value));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void BPMDisplay::updateRms(unsigned short value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->lcdNumber_focus->display(value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void BPMDisplay::updateMax(unsigned short value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->lcdNumber_max->display((value));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void BPMDisplay::updateStatus(unsigned short value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->lcdNumber_status->display((value));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -8,25 +8,30 @@
|
|||||||
#include <QTextStream>
|
#include <QTextStream>
|
||||||
#include <QFile>
|
#include <QFile>
|
||||||
#include <QCheckBox>
|
#include <QCheckBox>
|
||||||
|
#include <QLCDNumber>
|
||||||
|
|
||||||
namespace Ui {
|
namespace Ui {
|
||||||
class display;
|
class display;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
class Display : public QDialog
|
class BPMDisplay : public QDialog
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit Display(QWidget *parent = 0);
|
explicit BPMDisplay(QWidget *parent = 0);
|
||||||
~Display();
|
~BPMDisplay();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void plot(const QVector<signed short> &data);
|
void plot(const QVector<signed short> &data);
|
||||||
void plot();
|
void plot();
|
||||||
|
void plot(const QVector<signed short> &data, const QVector<signed short> &rmsdata);
|
||||||
|
|
||||||
void setTitle(QString title);
|
void setTitle(QString title);
|
||||||
|
|
||||||
QVector<signed short> buffer;
|
QVector<signed short> buffer;
|
||||||
|
QVector<signed short> rmsbuffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
void showEvent(QShowEvent *event);
|
void showEvent(QShowEvent *event);
|
||||||
@ -38,11 +43,20 @@ public slots:
|
|||||||
void onLoadCalibrationClicked();
|
void onLoadCalibrationClicked();
|
||||||
void onCalibrationCheckBoxChanged(int state);
|
void onCalibrationCheckBoxChanged(int state);
|
||||||
void onExpertModeStateChanged(int state);
|
void onExpertModeStateChanged(int state);
|
||||||
|
void updateMean(unsigned short value);
|
||||||
|
void updateRms(unsigned short value);
|
||||||
|
void updateMax(unsigned short value);
|
||||||
|
void updateStatus(unsigned short value);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
protected:
|
||||||
int nrPoints = 0;
|
int nrPoints = 0;
|
||||||
QVector<double> dataX;
|
QVector<double> dataX;
|
||||||
QVector<double> dataY;
|
QVector<double> dataY;
|
||||||
|
QVector<signed short> dataRMS;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Ui::display *ui;
|
Ui::display *ui;
|
||||||
QRadioButton *radioButtonFixedScale; // Pointer to the Fixed Scale radio button
|
QRadioButton *radioButtonFixedScale; // Pointer to the Fixed Scale radio button
|
||||||
@ -51,11 +65,16 @@ private:
|
|||||||
QMap<QString, QVector<signed short>> backgroundDataMap; // Map to store background data for each plane
|
QMap<QString, QVector<signed short>> backgroundDataMap; // Map to store background data for each plane
|
||||||
bool subtractBackground = false; // Flag to track if background subtraction is enabled
|
bool subtractBackground = false; // Flag to track if background subtraction is enabled
|
||||||
|
|
||||||
QMap<QString, QVector<signed short>> calibrationDataMap; // Map to store calibration data for each plane
|
QMap<QString, QVector<float>> calibrationDataMap; // Map to store calibration data for each plane
|
||||||
bool applyCalibration = false; // Flag to track if calibration should be applied
|
bool applyCalibration = false; // Flag to track if calibration should be applied
|
||||||
QVector<signed short> calibrationData; // Stores the loaded calibration data
|
QVector<float> calibrationData; // Stores the loaded calibration data
|
||||||
QCheckBox *checkBoxExpertMode; // Expert Mode checkbox
|
QCheckBox *checkBoxExpertMode; // Expert Mode checkbox
|
||||||
bool expertModeEnabled = false; // Flag to track if expert mode is enabled
|
bool expertModeEnabled = false; // Flag to track if expert mode is enabled
|
||||||
|
QLCDNumber * lcdNumber_mean;
|
||||||
|
QLCDNumber * lcdNumber_focus;
|
||||||
|
QLCDNumber * lcdNumber_max;
|
||||||
|
QLCDNumber * lcdNumber_status;
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif // DISPLAY_H
|
#endif // DISPLAY_H
|
||||||
|
|||||||
61
hit2023v2_RMS/display.h~RF57c8986.TMP
Normal file
61
hit2023v2_RMS/display.h~RF57c8986.TMP
Normal file
@ -0,0 +1,61 @@
|
|||||||
|
#ifndef DISPLAY_H
|
||||||
|
#define DISPLAY_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QDialog>
|
||||||
|
#include <QVector>
|
||||||
|
#include <QRadioButton>
|
||||||
|
#include <QButtonGroup>
|
||||||
|
#include <QTextStream>
|
||||||
|
#include <QFile>
|
||||||
|
#include <QCheckBox>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ui {
|
||||||
|
class display;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
class Display : public QDialog
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit Display(QWidget *parent = 0);
|
||||||
|
~Display();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void plot(const QVector<unsigned short> &data);
|
||||||
|
void plot();
|
||||||
|
void setTitle(QString title);
|
||||||
|
|
||||||
|
QVector<unsigned short> buffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
void showEvent(QShowEvent *event);
|
||||||
|
void onButtonClicked(QAbstractButton *button);
|
||||||
|
void onSaveBackgroundClicked();
|
||||||
|
void onLoadBackgroundClicked();
|
||||||
|
void onCheckBoxStateChanged(int state);
|
||||||
|
void onSaveCalibrationClicked();
|
||||||
|
void onLoadCalibrationClicked();
|
||||||
|
void onCalibrationCheckBoxChanged(int state);
|
||||||
|
void onExpertModeStateChanged(int state);
|
||||||
|
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
int nrPoints = 0;
|
||||||
|
QVector<double> dataX;
|
||||||
|
QVector<double> dataY;
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Ui::display *ui;
|
||||||
|
QRadioButton *radioButtonFixedScale; // Pointer to the Fixed Scale radio button
|
||||||
|
QRadioButton *radioButtonAutoscale; // Pointer to the Autoscale radio button
|
||||||
|
QButtonGroup *buttonGroup;
|
||||||
|
QMap<QString, QVector<unsigned short>> backgroundDataMap; // Map to store background data for each plane
|
||||||
|
bool subtractBackground = false; // Flag to track if background subtraction is enabled
|
||||||
|
|
||||||
|
QMap<QString, QVector<unsigned short>> calibrationDataMap; // Map to store calibration data for each plane
|
||||||
|
bool applyCalibration = false; // Flag to track if calibration should be applied
|
||||||
|
QVector<unsigned short> calibrationData; // Stores the loaded calibration data
|
||||||
|
QCheckBox *checkBoxExpertMode; // Expert Mode checkbox
|
||||||
|
bool expertModeEnabled = false; // Flag to track if expert mode is enabled
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // DISPLAY_H
|
||||||
@ -7,7 +7,7 @@
|
|||||||
<x>0</x>
|
<x>0</x>
|
||||||
<y>0</y>
|
<y>0</y>
|
||||||
<width>609</width>
|
<width>609</width>
|
||||||
<height>418</height>
|
<height>463</height>
|
||||||
</rect>
|
</rect>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
@ -17,7 +17,7 @@
|
|||||||
</sizepolicy>
|
</sizepolicy>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<property name="windowTitle">
|
<property name="windowTitle">
|
||||||
<string>Online Display</string>
|
<string>Online BPMDisplay</string>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<widget class="QWidget" name="verticalLayoutWidget">
|
<widget class="QWidget" name="verticalLayoutWidget">
|
||||||
<property name="geometry">
|
<property name="geometry">
|
||||||
@ -160,7 +160,7 @@
|
|||||||
<property name="geometry">
|
<property name="geometry">
|
||||||
<rect>
|
<rect>
|
||||||
<x>10</x>
|
<x>10</x>
|
||||||
<y>370</y>
|
<y>410</y>
|
||||||
<width>581</width>
|
<width>581</width>
|
||||||
<height>41</height>
|
<height>41</height>
|
||||||
</rect>
|
</rect>
|
||||||
@ -199,29 +199,226 @@ calibration</string>
|
|||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
<item>
|
</layout>
|
||||||
<widget class="QCheckBox" name="checkBox_subbkg">
|
</widget>
|
||||||
<property name="text">
|
<widget class="QWidget" name="horizontalLayoutWidget_2">
|
||||||
<string>sub bkg</string>
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>10</x>
|
||||||
|
<y>370</y>
|
||||||
|
<width>581</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_5">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="frame">
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::WinPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Sunken</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber_mean">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>50</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>91</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Plain</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="smallDecimalPoint">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="value" stdset="0">
|
||||||
|
<double>0.000000000000000</double>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="intValue" stdset="0">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>10</x>
|
||||||
|
<y>10</y>
|
||||||
|
<width>61</width>
|
||||||
|
<height>21</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>MEAN</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="textFormat">
|
||||||
|
<enum>Qt::RichText</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="scaledContents">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
<item>
|
<item>
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="pushButton_loadbkg">
|
<widget class="QFrame" name="frame_4">
|
||||||
<property name="text">
|
<property name="frameShape">
|
||||||
<string>load bkg</string>
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_4">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>0</x>
|
||||||
|
<y>10</y>
|
||||||
|
<width>61</width>
|
||||||
|
<height>21</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Status</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="textFormat">
|
||||||
|
<enum>Qt::RichText</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="scaledContents">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber_status">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>50</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>91</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Plain</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="smallDecimalPoint">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="value" stdset="0">
|
||||||
|
<double>0.000000000000000</double>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="intValue" stdset="0">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
<item>
|
<item>
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="pushButton_savebkg">
|
<widget class="QFrame" name="frame_3">
|
||||||
<property name="enabled">
|
<property name="frameShape">
|
||||||
<bool>false</bool>
|
<enum>QFrame::WinPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Sunken</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber_focus">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>60</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>71</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Plain</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_2">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>8</x>
|
||||||
|
<y>10</y>
|
||||||
|
<width>61</width>
|
||||||
|
<height>21</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<property name="text">
|
<property name="text">
|
||||||
<string>save bkg</string>
|
<string>FOCUS</string>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="frame_2">
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::WinPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Sunken</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber_max">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>50</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>71</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>Arial</family>
|
||||||
|
<pointsize>8</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_3">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>8</x>
|
||||||
|
<y>10</y>
|
||||||
|
<width>61</width>
|
||||||
|
<height>21</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>MAX</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
</layout>
|
</layout>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
|
|||||||
@ -66,7 +66,7 @@ void DisplayServer::show()
|
|||||||
displays.clear();
|
displays.clear();
|
||||||
for (int plane = 0; plane < planeConfig.length(); plane++)
|
for (int plane = 0; plane < planeConfig.length(); plane++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Display* newDisplay = new Display;
|
BPMDisplay* newDisplay = new BPMDisplay;
|
||||||
newDisplay->setTitle(planeConfig[plane]->name);
|
newDisplay->setTitle(planeConfig[plane]->name);
|
||||||
newDisplay->show();
|
newDisplay->show();
|
||||||
displays.append(newDisplay);
|
displays.append(newDisplay);
|
||||||
@ -102,6 +102,8 @@ void DisplayServer::plot()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
//initialize buffer
|
//initialize buffer
|
||||||
displays[plane]->buffer.resize(planeConfig[plane]->nr_sensors*64);
|
displays[plane]->buffer.resize(planeConfig[plane]->nr_sensors*64);
|
||||||
|
displays[plane]->rmsbuffer.resize(4);
|
||||||
|
|
||||||
//fill with data
|
//fill with data
|
||||||
int current_base = 0;
|
int current_base = 0;
|
||||||
for (int dev_nr = 0; dev_nr < planeConfig[plane]->nr_devices; dev_nr++)
|
for (int dev_nr = 0; dev_nr < planeConfig[plane]->nr_devices; dev_nr++)
|
||||||
@ -114,6 +116,11 @@ void DisplayServer::plot()
|
|||||||
for (int i = 0; i < nr_channels; i++)
|
for (int i = 0; i < nr_channels; i++)
|
||||||
displays[plane]->buffer[current_base+i] = lastFrame[dev_id].sensor_data[i];
|
displays[plane]->buffer[current_base+i] = lastFrame[dev_id].sensor_data[i];
|
||||||
current_base += nr_channels;
|
current_base += nr_channels;
|
||||||
|
displays[plane]->rmsbuffer[0] = lastFrame[dev_id].rms_frame.mean;
|
||||||
|
displays[plane]->rmsbuffer[1] = lastFrame[dev_id].rms_frame.sigma;
|
||||||
|
displays[plane]->rmsbuffer[2] = lastFrame[dev_id].rms_frame.max;
|
||||||
|
displays[plane]->rmsbuffer[3] = lastFrame[dev_id].rms_frame.status;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
//plot
|
//plot
|
||||||
displays[plane]->plot();
|
displays[plane]->plot();
|
||||||
|
|||||||
@ -38,7 +38,7 @@ protected:
|
|||||||
int active = 0;
|
int active = 0;
|
||||||
HW* theHW;
|
HW* theHW;
|
||||||
QVector<PlaneConfig*> planeConfig;
|
QVector<PlaneConfig*> planeConfig;
|
||||||
QVector<Display*> displays;
|
QVector<BPMDisplay*> displays;
|
||||||
|
|
||||||
PlaneConfig *findPlane(int plane_nr);
|
PlaneConfig *findPlane(int plane_nr);
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
@ -1,20 +1,19 @@
|
|||||||
#include "eventbuilder.h"
|
#include "eventbuilder.h"
|
||||||
#include "udpserver.h"
|
|
||||||
#include "hit_analyse_v2.h"
|
#include "hit_analyse_v2.h"
|
||||||
|
#include <QTime>
|
||||||
EventBuilder::EventBuilder( QObject *parent) : QObject(parent)
|
EventBuilder::EventBuilder( QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
connect(this, EventBuilder::sigInit, this, EventBuilder::onInit);
|
connect(this, &EventBuilder::sigInit, this, &EventBuilder::onInit);
|
||||||
connect(this, EventBuilder::sigDeinit, this, EventBuilder::onDeinit);
|
connect(this, &EventBuilder::sigDeinit, this, &EventBuilder::onDeinit);
|
||||||
connect(this, EventBuilder::sigStartLogging, this, EventBuilder::onStartLogging);
|
connect(this, &EventBuilder::sigStartLogging, this, &EventBuilder::onStartLogging);
|
||||||
connect(this, EventBuilder::sigStopLogging, this, EventBuilder::onStopLogging);
|
connect(this, &EventBuilder::sigStopLogging, this, &EventBuilder::onStopLogging);
|
||||||
connect(this, EventBuilder::sigStartTakingHistos, this, EventBuilder::onStartTakingHistos);
|
connect(this, &EventBuilder::sigStartTakingHistos, this, &EventBuilder::onStartTakingHistos);
|
||||||
connect(this, EventBuilder::sigStopTakingHistos, this, EventBuilder::onStopTakingHistos);
|
connect(this, &EventBuilder::sigStopTakingHistos, this, &EventBuilder::onStopTakingHistos);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
moveToThread(&thread);
|
moveToThread(&thread);
|
||||||
thread.start();
|
thread.start();
|
||||||
init();
|
init();
|
||||||
|
//get the network thread
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
EventBuilder::~EventBuilder()
|
EventBuilder::~EventBuilder()
|
||||||
@ -23,15 +22,19 @@ EventBuilder::~EventBuilder()
|
|||||||
|
|
||||||
thread.quit();
|
thread.quit();
|
||||||
thread.wait();
|
thread.wait();
|
||||||
|
// networkThread.stopThread();
|
||||||
|
// networkThread.wait(); // Wait for the network thread to finish gracefully
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//************************* Data processing framework ********************
|
//************************* Data processing framework ********************
|
||||||
|
|
||||||
//main processing slot
|
//main processing slot
|
||||||
void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
short * newcopy_sensor_data = new short int[320];
|
||||||
while (checkBufferOccupancies())
|
while (checkBufferOccupancies())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//find lowest global sync value
|
//find lowest global sync value
|
||||||
@ -53,7 +56,7 @@ void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
|||||||
currentFrame[dev_nr] = data;
|
currentFrame[dev_nr] = data;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
lastFrameMutex.lock();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -63,36 +66,46 @@ void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
|||||||
//ToDo:
|
//ToDo:
|
||||||
//1. Background subtraction.
|
//1. Background subtraction.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (newDataSemaphore.available() == 1){
|
||||||
frame_counter++;
|
frame_counter++;
|
||||||
|
|
||||||
while (frame_counter<10000){
|
if (frame_counter<=32){
|
||||||
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
||||||
for (unsigned int ch = 0; ch < channelCounts[dev_nr]; ch++)
|
if (frame_counter<=1) backgroundFrame[dev_nr].resize(channelCounts[dev_nr]);
|
||||||
backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[ch]+= currentFrame[dev_nr].sensor_data[ch];
|
// backgroundFrame[dev_nr].sensor_data = currentFrame[dev_nr].sensor_data;
|
||||||
|
// addArrays(backgroundFrame[dev_nr].sensor_data, currentFrame[dev_nr].sensor_data, channelCounts[dev_nr]);
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << " set bkg" << std::endl;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (frame_counter==10000){
|
else if (frame_counter==33){
|
||||||
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
||||||
for (unsigned int ch = 0; ch < channelCounts[dev_nr]; ch++)
|
for (int i = 0; i < channelCounts[dev_nr]; ++i) {
|
||||||
backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[ch]/= 10000 ;
|
// backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[i] /= 32; // Right-shift by 5 positions (equivalent to dividing by 32)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (frame_counter>10000){
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
else if (frame_counter>33){
|
||||||
|
HIT_ANALYSE_V2 hit_analyse_v2;//create the object
|
||||||
|
QString dataString;
|
||||||
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
||||||
for (unsigned int ch = 0; ch < channelCounts[dev_nr]; ch++)
|
// subtractArrays(currentFrame[dev_nr].sensor_data, backgroundFrame[dev_nr].sensor_data, channelCounts[dev_nr], newcopy_sensor_data );
|
||||||
currentFrame[dev_nr].sensor_data[ch]-=backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[ch] ;
|
// std::cerr << currentFrame[dev_nr].sensor_data[0] << " " << backgroundFrame[dev_nr].sensor_data[0] << " " << channelCounts[dev_nr] << " " << newcopy_sensor_data[0] << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// for (unsigned int dev_nrsim = 0; dev_nrsim < 3; dev_nrsim++){
|
||||||
|
//simulate 6 planes instead of just 2
|
||||||
|
// for (unsigned int dev_nr = 0; dev_nr < nrReceivers; dev_nr++){
|
||||||
|
|
||||||
|
// dataString += hit_analyse_v2.analyseBeamData(newcopy_sensor_data, dev_nr, channelCounts[dev_nr]);
|
||||||
|
// dataString += char(nrReceivers);
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
// if (frame_counter%1000==0) std::cerr << dataString.toStdString() << std::endl;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
|
||||||
lastFrameMutex.lock();
|
|
||||||
if (newDataSemaphore.available() == 0)
|
|
||||||
newDataSemaphore.release(1);
|
|
||||||
lastFrame = currentFrame;
|
|
||||||
lastFrameMutex.unlock();
|
|
||||||
|
|
||||||
//histogram stuff
|
//histogram stuff
|
||||||
if (histogramSamplesToTake)
|
if (histogramSamplesToTake)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -105,16 +118,27 @@ void EventBuilder::onNewData(DataReceiver* receiver)
|
|||||||
if (histogramSamplesToTake == 0)
|
if (histogramSamplesToTake == 0)
|
||||||
emit sigHistoCompleted();
|
emit sigHistoCompleted();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// QTime currentTime = QTime::currentTime();
|
||||||
|
//Calculate the time since midnight in milliseconds
|
||||||
|
// int millisecondsSinceMidnight = currentTime.msecsSinceStartOfDay();
|
||||||
|
// dataString += QString::number(millisecondsSinceMidnight);
|
||||||
|
// receiveData(dataString.toUtf8());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (newDataSemaphore.available() == 0)
|
||||||
|
newDataSemaphore.release(1);
|
||||||
|
lastFrame = currentFrame;
|
||||||
|
lastFrameMutex.unlock();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//log data
|
//log data
|
||||||
if (loggingData) logDataToFile();
|
if (loggingData) logDataToFile();
|
||||||
//HIT_ANALYSE_V2 hit_analyse_v2;//create the object
|
|
||||||
// QString dataString = hit_analyse_v2.analyseBeamData(currentFrame);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Call sendData method of the UDP server
|
|
||||||
QString dataString = QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus);
|
|
||||||
QByteArray data = dataString.toUtf8();
|
|
||||||
udpServer.sendData(data);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -172,7 +196,7 @@ void EventBuilder::logDataToFile()
|
|||||||
* - number of channels per each board Cn: N x unsigned short
|
* - number of channels per each board Cn: N x unsigned short
|
||||||
* - N times the following sequence:
|
* - N times the following sequence:
|
||||||
* - SyncFrame S = 1 x SyncFrame (== 16 bytes)
|
* - SyncFrame S = 1 x SyncFrame (== 16 bytes)
|
||||||
* - Data D = Cn x signed short
|
* - Data D = Cn x unsigned short
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
logFile.write((const char*)&totalBoards, sizeof(unsigned short));
|
logFile.write((const char*)&totalBoards, sizeof(unsigned short));
|
||||||
@ -181,7 +205,9 @@ void EventBuilder::logDataToFile()
|
|||||||
for (int board = 0; board < totalBoards; board++)
|
for (int board = 0; board < totalBoards; board++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
logFile.write((const char*)&(currentFrame[board].sync_frame), sizeof(SyncFrame));
|
logFile.write((const char*)&(currentFrame[board].sync_frame), sizeof(SyncFrame));
|
||||||
logFile.write((const char*)currentFrame[board].sensor_data, currentFrame[board].buffer_size*sizeof(signed short));
|
logFile.write((const char*)currentFrame[board].sensor_data, currentFrame[board].buffer_size*sizeof(unsigned short));
|
||||||
|
logFile.write((const char*)&(currentFrame[board].rms_frame), sizeof(RMSFrame));
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//write data in native binary format. All devices written as 5-sensor-wide!
|
//write data in native binary format. All devices written as 5-sensor-wide!
|
||||||
@ -282,13 +308,13 @@ void EventBuilder::addSource(DataReceiver* source)
|
|||||||
nrReceivers = receivers.length();
|
nrReceivers = receivers.length();
|
||||||
currentFrame.resize(nrReceivers);
|
currentFrame.resize(nrReceivers);
|
||||||
backgroundFrame.resize(nrReceivers);
|
backgroundFrame.resize(nrReceivers);
|
||||||
connect(source, DataReceiver::sigDataReady, this, EventBuilder::onNewData);
|
connect(source, &DataReceiver::sigDataReady, this, &EventBuilder::onNewData);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void EventBuilder::deleteSources()
|
void EventBuilder::deleteSources()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (int i = 0; i < receivers.length(); i++)
|
for (int i = 0; i < receivers.length(); i++)
|
||||||
disconnect(receivers[i], DataReceiver::sigDataReady, this, EventBuilder::onNewData);
|
disconnect(receivers[i], &DataReceiver::sigDataReady, this, &EventBuilder::onNewData);
|
||||||
|
|
||||||
receivers.clear();
|
receivers.clear();
|
||||||
nrReceivers = receivers.length();
|
nrReceivers = receivers.length();
|
||||||
@ -342,3 +368,21 @@ QVector<BufferData> EventBuilder::getNewFrame()
|
|||||||
//and return it
|
//and return it
|
||||||
return getLastFrame();
|
return getLastFrame();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void EventBuilder::receiveData(const QByteArray &data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QMutexLocker locker(&mutex);
|
||||||
|
dataQueue.enqueue(data);
|
||||||
|
QString dataString = QString(data);
|
||||||
|
// std::cerr << dataString.toStdString() << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
dataAvailable.wakeOne();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QByteArray EventBuilder::getNextData()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QMutexLocker locker(&mutex);
|
||||||
|
if (dataQueue.isEmpty())
|
||||||
|
return QByteArray(); // Return an empty QByteArray if no data is available
|
||||||
|
return dataQueue.dequeue();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -8,11 +8,13 @@
|
|||||||
#include <QThread>
|
#include <QThread>
|
||||||
#include <QMutex>
|
#include <QMutex>
|
||||||
#include <QMutexLocker>
|
#include <QMutexLocker>
|
||||||
#include "udpserver.h" // Include the UDP server header
|
#include <QQueue>
|
||||||
|
#include <QWaitCondition>
|
||||||
//#include "hw.h"
|
//#include "hw.h"
|
||||||
#include "datareceiver.h"
|
#include "datareceiver.h"
|
||||||
#include "histogram.h"
|
#include "histogram.h"
|
||||||
|
#include <immintrin.h> // Include for Intel Intrinsics
|
||||||
|
#include <emmintrin.h> // Include for SSE2
|
||||||
|
|
||||||
//The event builder will constantly keep some data in the buffers to enable synchronization of the devices. So:
|
//The event builder will constantly keep some data in the buffers to enable synchronization of the devices. So:
|
||||||
#define EVB_MIN_BUFFER_OCCUPANCY (RECEIVER_BUFFER_SIZE / 8) //the EVB will wait until so much data is in each device buffer
|
#define EVB_MIN_BUFFER_OCCUPANCY (RECEIVER_BUFFER_SIZE / 8) //the EVB will wait until so much data is in each device buffer
|
||||||
@ -48,9 +50,18 @@ signals:
|
|||||||
void sigStopTakingHistos();
|
void sigStopTakingHistos();
|
||||||
|
|
||||||
void sigHistoCompleted(); //this is a public signal which can be used to notify user that the histo is ready
|
void sigHistoCompleted(); //this is a public signal which can be used to notify user that the histo is ready
|
||||||
|
// Define a signal to notify when postdata is updated
|
||||||
|
void dataReady(const QByteArray& data); // Define a signal for data readiness
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
void onNewData(DataReceiver *receiver);
|
void onNewData(DataReceiver *receiver);
|
||||||
|
// Add a public slot to receive and store data
|
||||||
|
void receiveData(const QByteArray &data);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Add a method to get data from the queue
|
||||||
|
QByteArray getNextData();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
protected:
|
||||||
int checkBufferOccupancies();
|
int checkBufferOccupancies();
|
||||||
int findLowestId();
|
int findLowestId();
|
||||||
@ -64,6 +75,7 @@ protected:
|
|||||||
QVector<DataReceiver*> receivers;
|
QVector<DataReceiver*> receivers;
|
||||||
|
|
||||||
QVector<BufferData> currentFrame;
|
QVector<BufferData> currentFrame;
|
||||||
|
signed short * copy_sensor_data;
|
||||||
QVector<BufferData> backgroundFrame;
|
QVector<BufferData> backgroundFrame;
|
||||||
|
|
||||||
QVector<BufferData> lastFrame;
|
QVector<BufferData> lastFrame;
|
||||||
@ -90,10 +102,13 @@ protected slots:
|
|||||||
void onStartTakingHistos(int sample_count);
|
void onStartTakingHistos(int sample_count);
|
||||||
void onStopTakingHistos();
|
void onStopTakingHistos();
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
long unsigned int frame_counter = 0;
|
long long int frame_counter = 0;
|
||||||
double intensity = 0.0;
|
double intensity = 0.0;
|
||||||
double position = 0.0;
|
double position = 0.0;
|
||||||
double focus = 0.0;
|
double focus = 0.0;
|
||||||
|
QQueue<QByteArray> dataQueue;
|
||||||
|
QMutex mutex;
|
||||||
|
QWaitCondition dataAvailable;
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -16,19 +16,13 @@
|
|||||||
#define SHORT2BYTES(sh,by) {by[0] = (sh>>8) & 0xFF; by[1] = sh & 0xFF;}
|
#define SHORT2BYTES(sh,by) {by[0] = (sh>>8) & 0xFF; by[1] = sh & 0xFF;}
|
||||||
#define LO(x) (x & 0xFF)
|
#define LO(x) (x & 0xFF)
|
||||||
#define HI(x) ((x>>8) & 0xFF)
|
#define HI(x) ((x>>8) & 0xFF)
|
||||||
#define BYTES2SHORT(by) \
|
#define BYTES2SHORT(by) ( ((unsigned short)(unsigned char)((by)[0]) << 8) | ((unsigned short)(unsigned char)((by)[1])) ) //safe way
|
||||||
|
#define BYTES2SIGNSHORT(by) ( *((signed short*)by) ) //faster
|
||||||
|
#define BYTES2SIGNEDSHORT(by) \
|
||||||
( \
|
( \
|
||||||
(static_cast<short>(static_cast<unsigned char>((by)[0])) << 8) | \
|
(static_cast<short>(static_cast<unsigned char>((by)[0])) << 8) | \
|
||||||
(static_cast<short>(static_cast<unsigned char>((by)[1]))) \
|
(static_cast<short>(static_cast<unsigned char>((by)[1]))) \
|
||||||
)
|
)
|
||||||
#define BYTES2INT(by) \
|
|
||||||
( \
|
|
||||||
(static_cast<int>(static_cast<unsigned char>((by)[0])) << 24) | \
|
|
||||||
(static_cast<int>(static_cast<unsigned char>((by)[1])) << 16) | \
|
|
||||||
(static_cast<int>(static_cast<unsigned char>((by)[2])) << 8) | \
|
|
||||||
(static_cast<int>(static_cast<unsigned char>((by)[3]))) \
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
//convert textual representation of IP to array of numbers and/or well-formatted string
|
//convert textual representation of IP to array of numbers and/or well-formatted string
|
||||||
QString ip2num(QString input, unsigned char* numbers = NULL);
|
QString ip2num(QString input, unsigned char* numbers = NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -5,8 +5,14 @@
|
|||||||
#-------------------------------------------------
|
#-------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
QT += core gui network serialport
|
QT += core gui network serialport
|
||||||
QMAKE_CXXFLAGS += -Wa,-mbig-obj
|
#CONFIG += static
|
||||||
|
unix {
|
||||||
|
QMAKE_CXXFLAGS += -W -std=c++17
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
win32 {
|
||||||
|
QMAKE_CXXFLAGS += -Wa,-mbig-obj -std=c++17
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 5): QT += widgets printsupport
|
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 5): QT += widgets printsupport
|
||||||
|
|
||||||
@ -37,8 +43,7 @@ SOURCES += main.cpp\
|
|||||||
dialogtiscan.cpp \
|
dialogtiscan.cpp \
|
||||||
dialogprofiler.cpp \
|
dialogprofiler.cpp \
|
||||||
stepper.cpp \
|
stepper.cpp \
|
||||||
dialogbeta.cpp \
|
dialogbeta.cpp
|
||||||
udpserver.cpp
|
|
||||||
|
|
||||||
HEADERS += mainwindow.h \
|
HEADERS += mainwindow.h \
|
||||||
Q_DebugStream.h \
|
Q_DebugStream.h \
|
||||||
@ -54,6 +59,7 @@ HEADERS += mainwindow.h \
|
|||||||
helpers.h \
|
helpers.h \
|
||||||
cbuffer.h \
|
cbuffer.h \
|
||||||
eventbuilder.h \
|
eventbuilder.h \
|
||||||
|
networkthread.h \
|
||||||
qcustomplot.h \
|
qcustomplot.h \
|
||||||
display.h \
|
display.h \
|
||||||
displayserver.h \
|
displayserver.h \
|
||||||
@ -65,7 +71,6 @@ HEADERS += mainwindow.h \
|
|||||||
dialogprofiler.h \
|
dialogprofiler.h \
|
||||||
stepper.h \
|
stepper.h \
|
||||||
dialogbeta.h \
|
dialogbeta.h \
|
||||||
udpserver.h \
|
|
||||||
hitreader.h
|
hitreader.h
|
||||||
|
|
||||||
FORMS += mainwindow.ui \
|
FORMS += mainwindow.ui \
|
||||||
|
|||||||
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||||||
#include "hit_analyse_v2.h"
|
#include "hit_analyse_v2.h"
|
||||||
#include <random>
|
#include <random>
|
||||||
|
#include <immintrin.h> // Include for Intel Intrinsics
|
||||||
|
|
||||||
HIT_ANALYSE_V2::HIT_ANALYSE_V2(QObject *parent) : QObject(parent)
|
HIT_ANALYSE_V2::HIT_ANALYSE_V2(QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -8,136 +9,215 @@ HIT_ANALYSE_V2::HIT_ANALYSE_V2(QObject *parent) : QObject(parent)
|
|||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe){
|
|
||||||
|
|
||||||
double position=0.1;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Define your own functions for matrix operations
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||||||
|
struct Matrix2x2 {
|
||||||
|
double data[2][2];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
Matrix2x2 InvertMatrix2x2(const Matrix2x2& mat) {
|
||||||
|
Matrix2x2 result;
|
||||||
|
double det = mat.data[0][0] * mat.data[1][1] - mat.data[0][1] * mat.data[1][0];
|
||||||
|
if (det != 0.0) {
|
||||||
|
double invDet = 1.0 / det;
|
||||||
|
result.data[0][0] = mat.data[1][1] * invDet;
|
||||||
|
result.data[0][1] = -mat.data[0][1] * invDet;
|
||||||
|
result.data[1][0] = -mat.data[1][0] * invDet;
|
||||||
|
result.data[1][1] = mat.data[0][0] * invDet;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Handle the case when the matrix is not invertible
|
||||||
|
// You might want to implement error handling here.
|
||||||
|
std::cerr << "Matrix not invertible! " << std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Vector2 {
|
||||||
|
double data[2];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(short int * signal_list, const int dev_nr, const int vector_length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
double position=100;
|
||||||
double focus=8;
|
double focus=8;
|
||||||
double intensity=10000.0;
|
double intensity=1000.0;
|
||||||
QString dataString;
|
QString dataString;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Fill arr1 and arr2 with your data
|
||||||
const int vector_length = 300; // Replace with the actual length of your vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<double> signal_list(vector_length);
|
|
||||||
std::vector<double> channel_list(vector_length);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create a random number generator with a Gaussian distribution
|
std::vector<double> channel_list;
|
||||||
std::random_device rd;
|
std::vector<double> short_signal_list;
|
||||||
std::mt19937 gen(rd());
|
std::vector<double> short_channel_list;
|
||||||
std::normal_distribution<double> dist(0.0, 17.0); // Mean of 0 and Sigma of 17
|
|
||||||
|
channel_list = fixed_channel;
|
||||||
|
|
||||||
// Create a vector to store the generated values
|
// Create a vector to store the generated values
|
||||||
std::vector<short int> result(vector_length);
|
// std::vector<short int> result(vector_length);
|
||||||
|
|
||||||
// Fill the vector with random values
|
|
||||||
for (int i = 0; i < vector_length; ++i) {
|
// Fill the vector with random noise values
|
||||||
result[i] = static_cast<short int>(dist(gen));
|
|
||||||
signal_list.push_back(result[i]);
|
|
||||||
channel_list.push_back(i);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//add a gaussian profile, focus is FWHM, position is random between 50 and 250
|
//add a gaussian profile, focus is FWHM, position is random between 50 and 250
|
||||||
position = 50 + (rand() % (int)(250 - 50 + 1));
|
bool fixeddata = false ;
|
||||||
for (int i = 0; i < vector_length; ++i) {
|
if (fixeddata){
|
||||||
signal_list[i] += intensity*exp(-4*log(2)*pow((channel_list[i]-position)/focus,2));
|
// signal_list = (short int)fixedsignalarray;
|
||||||
|
bool dummy = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// signal_list = dataframe[dev_nr].sensor_data;
|
||||||
|
bool dummy = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// std::cerr << signal_list[0] << " " << dev_nr << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
double SumArea = 0.0, SumY2 = 0.0, SumXY2 = 0.0, SumX2Y2 = 0.0, SumX3Y2 = 0.0;
|
||||||
|
double SumY2LnY = 0.0, SumXY2LnY = 0.0, Ymax = 0.0, Pomax = 0.0;
|
||||||
|
double fac_c = 0.0, Yn = 0.0, sigma = 0.0, amp = 0.0;
|
||||||
|
double SumYYP = 0.0, SumYYM = 0.0, MeanY = 0.0, window_start = 0.0, window_end = 0.0;
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||||||
|
|
||||||
|
// ...
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||||||
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||||||
|
Matrix2x2 M1, M1inv;
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|
Vector2 ABC, M2;
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||||||
|
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
||||||
|
std::cerr<< signal_list[i] << " ";
|
||||||
|
if (signal_list[i] > Ymax) {
|
||||||
|
Ymax = signal_list[i];
|
||||||
|
Pomax = channel_list[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i > 0 && signal_list[i] > 34) {
|
||||||
|
SumArea += signal_list[i] * (channel_list[i] - channel_list[i - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
std::cerr<< std::endl;
|
||||||
|
// Estimate sigma
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||||||
|
sigma = SumArea / Ymax / 2.5066;
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||||||
|
|
||||||
|
// Set a +-3 sigma window
|
||||||
|
window_start = Pomax - 3 * sigma;
|
||||||
|
window_end = Pomax + 3 * sigma;
|
||||||
|
std::cerr<< Pomax << " " << Ymax << " " << sigma << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
||||||
|
if (signal_list[i] > 34 && channel_list[i] > window_start && channel_list[i] < window_end) {
|
||||||
|
short_signal_list.push_back(signal_list[i]);
|
||||||
|
short_channel_list.push_back(channel_list[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//signal_list.clear();
|
||||||
|
//channel_list.clear();
|
||||||
|
// Recalculate SumArea using the sieved data
|
||||||
|
SumArea = 0.0;
|
||||||
|
for (int i = 1; i < short_signal_list.size(); i++) {
|
||||||
|
SumArea += short_signal_list[i] * (short_channel_list[i] - short_channel_list[i - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const int shortlist_length = short_channel_list.size();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (shortlist_length <= 3) {
|
||||||
|
intensity = -1;
|
||||||
|
focus = -1;
|
||||||
|
position = -128;
|
||||||
|
dataString += QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus)
|
||||||
|
+ ',' + QString::number(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return dataString;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Re-Estimate sigma
|
||||||
|
sigma = SumArea / Ymax / 2.5066;
|
||||||
|
fac_c = -1.0 / (2.0 * sigma * sigma);
|
||||||
|
// std::cerr << sigma << std::endl;
|
||||||
|
for(int k=0; k<shortlist_length;k++){
|
||||||
|
|
||||||
|
SumY2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k];
|
||||||
|
SumXY2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX2Y2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX3Y2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
|
||||||
|
SumY2LnY += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
SumXY2LnY += short_channel_list[k]*short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
// std::cerr<< shortlist_length << " " << short_channel_list[k] << " " << short_signal_list[k] << " " << short_signal_list[k] << " " << log(short_signal_list[k]) << std::endl;
|
||||||
|
MeanY+=short_signal_list[k];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
MeanY/=shortlist_length;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use custom matrix and vector functions for calculations
|
||||||
|
M1.data[0][0] = SumY2;
|
||||||
|
M1.data[0][1] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][0] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][1] = SumX2Y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << M1.data[0][0] << " " << M1.data[0][1] << " " << M1.data[1][0] << " " << M1.data[1][1] << std::endl;
|
||||||
|
M2.data[0] = SumY2LnY - fac_c * SumX2Y2;
|
||||||
|
M2.data[1] = SumXY2LnY - fac_c * SumX3Y2;
|
||||||
|
// std::cerr << M2.data[0] << " " << M2.data[1] << std::endl;
|
||||||
|
M1inv = InvertMatrix2x2(M1);
|
||||||
|
ABC.data[0] = M1inv.data[0][0] * M2.data[0] + M1inv.data[0][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
ABC.data[1] = M1inv.data[1][0] * M2.data[0] + M1inv.data[1][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << ABC.data[0] << " " << ABC.data[1] << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//iterate to improve the fit.
|
||||||
|
int N_iter = 1;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < N_iter; i++) {
|
||||||
|
SumY2 = 0.0;
|
||||||
|
SumXY2 = 0.0;
|
||||||
|
SumX2Y2 = 0.0;
|
||||||
|
SumX3Y2 = 0.0;
|
||||||
|
SumY2LnY = 0.0;
|
||||||
|
SumXY2LnY = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < shortlist_length; k++) {
|
||||||
|
Yn = exp(ABC.data[0] + ABC.data[1] * short_channel_list[k] + fac_c * short_channel_list[k] * short_channel_list[k]);
|
||||||
|
SumY2 += Yn * Yn;
|
||||||
|
SumXY2 += Yn * Yn * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX2Y2 += Yn * Yn * short_channel_list[k] * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX3Y2 += Yn * Yn * short_channel_list[k] * short_channel_list[k] * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumY2LnY += Yn * Yn * log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
SumXY2LnY += short_channel_list[k] * Yn * Yn * log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
M1.data[0][0] = SumY2;
|
||||||
|
M1.data[0][1] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][0] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][1] = SumX2Y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
M2.data[0] = SumY2LnY - fac_c * SumX2Y2;
|
||||||
|
M2.data[1] = SumXY2LnY - fac_c * SumX3Y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
M1inv = InvertMatrix2x2(M1);
|
||||||
|
ABC.data[0] = M1inv.data[0][0] * M2.data[0] + M1inv.data[0][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
ABC.data[1] = M1inv.data[1][0] * M2.data[0] + M1inv.data[1][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
position = -ABC.data[1]/fac_c/2;
|
||||||
|
|
||||||
|
amp = exp(ABC.data[0]-ABC.data[1]*ABC.data[1]/4/fac_c);
|
||||||
|
|
||||||
|
sigma=SumArea/amp/2.5066;
|
||||||
|
|
||||||
|
// cout << sigma << " " << mean << " " << amp << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for(int k=0; k<shortlist_length;k++){
|
||||||
|
SumYYM+= (short_signal_list[k]-MeanY)*(short_signal_list[k]-MeanY);
|
||||||
|
SumYYP+= (amp*exp(-(short_channel_list[k]-position)*(short_channel_list[k]-position)/2/(sigma*sigma)) - MeanY )*(amp*exp(-(short_channel_list[k]-position)*(short_channel_list[k]-position)/2/(sigma*sigma)) - MeanY );
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
focus = 2.3548*sigma;
|
||||||
// Fill signal_list and channel_list with your data
|
intensity = amp;
|
||||||
|
|
||||||
double SumT = 0.0, SumS = 0.0, SumS2 = 0.0, SumST = 0.0, SumT2 = 0.0, SumY = 0.0, SumYS = 0.0, SumYT = 0.0;
|
|
||||||
double b_den = 0.0, b_num = 0.0, b = 0.0, p = 0.0, c = 0.0, SumYYP = 0.0, SumYYM = 0.0, MeanY = 0.0;
|
|
||||||
double S[vector_length];
|
|
||||||
double T[vector_length];
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
|
||||||
if (k == 0) {
|
|
||||||
S[k] = 0.0;
|
|
||||||
T[k] = 0.0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
S[k] = S[k - 1] + 0.5 * (signal_list[k] + signal_list[k - 1]) * (channel_list[k] - channel_list[k - 1]);
|
|
||||||
T[k] = T[k - 1] + 0.5 * (channel_list[k] * signal_list[k] + channel_list[k - 1] * signal_list[k - 1]) *
|
|
||||||
(channel_list[k] - channel_list[k - 1]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
SumS += S[k];
|
|
||||||
SumT += T[k];
|
|
||||||
SumY += signal_list[k];
|
|
||||||
SumS2 += S[k] * S[k];
|
|
||||||
SumST += S[k] * T[k];
|
|
||||||
SumT2 += T[k] * T[k];
|
|
||||||
SumYS += signal_list[k] * S[k];
|
|
||||||
SumYT += signal_list[k] * T[k];
|
|
||||||
MeanY += signal_list[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
MeanY /= vector_length;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate M1 matrix elements
|
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||||||
double M1_00 = SumT2;
|
|
||||||
double M1_01 = SumST;
|
|
||||||
double M1_02 = SumT;
|
|
||||||
double M1_10 = SumST;
|
|
||||||
double M1_11 = SumS2;
|
|
||||||
double M1_12 = SumS;
|
|
||||||
double M1_20 = SumT;
|
|
||||||
double M1_21 = SumS;
|
|
||||||
double M1_22 = vector_length;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate M2 vector elements
|
|
||||||
double M2_0 = SumYT;
|
|
||||||
double M2_1 = SumYS;
|
|
||||||
double M2_2 = SumY;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate the inverse of M1
|
|
||||||
double detM1 = M1_00 * (M1_11 * M1_22 - M1_12 * M1_21) -
|
|
||||||
M1_01 * (M1_10 * M1_22 - M1_12 * M1_20) +
|
|
||||||
M1_02 * (M1_10 * M1_21 - M1_11 * M1_20);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (detM1 == 0.0) {
|
|
||||||
std::cerr << "M1 is not invertible." << std::endl;
|
|
||||||
//return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double invM1_00 = (M1_11 * M1_22 - M1_12 * M1_21) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_01 = (M1_02 * M1_21 - M1_01 * M1_22) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_02 = (M1_01 * M1_12 - M1_02 * M1_11) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_10 = (M1_12 * M1_20 - M1_10 * M1_22) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_11 = (M1_00 * M1_22 - M1_02 * M1_20) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_12 = (M1_02 * M1_10 - M1_00 * M1_12) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_20 = (M1_10 * M1_21 - M1_11 * M1_20) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_21 = (M1_01 * M1_20 - M1_00 * M1_21) / detM1;
|
|
||||||
double invM1_22 = (M1_00 * M1_11 - M1_01 * M1_10) / detM1;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate ABC vector
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|
||||||
double ABC_0 = invM1_00 * M2_0 + invM1_01 * M2_1 + invM1_02 * M2_2;
|
|
||||||
double ABC_1 = invM1_10 * M2_0 + invM1_11 * M2_1 + invM1_12 * M2_2;
|
|
||||||
double ABC_2 = invM1_20 * M2_0 + invM1_21 * M2_1 + invM1_22 * M2_2;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate b, p, and c
|
|
||||||
p = -ABC_0 / 2.0;
|
|
||||||
c = -ABC_1 / ABC_0;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
|
||||||
double exp_term = exp(-p * (channel_list[k] - c) * (channel_list[k] - c));
|
|
||||||
b_num += exp_term * signal_list[k];
|
|
||||||
b_den += exp_term;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
b = b_num / b_den;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
|
||||||
double y_pred = b * exp(-p * (channel_list[k] - c) * (channel_list[k] - c));
|
|
||||||
SumYYM += (signal_list[k] - MeanY) * (signal_list[k] - MeanY);
|
|
||||||
SumYYP += (y_pred - MeanY) * (y_pred - MeanY);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double R_squared = SumYYP/SumYYM;
|
double R_squared = SumYYP/SumYYM;
|
||||||
//std::cout << "R-squared = " << R_squared << endl;
|
|
||||||
position = -ABC_1/ ABC_0;
|
|
||||||
//sigma = sqrt(1.0 / (2.0 * ABC_0));
|
|
||||||
focus = 2.3548/sqrt(2*p);
|
|
||||||
intensity = b;
|
|
||||||
|
|
||||||
dataString += QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus)
|
dataString += QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus)
|
||||||
+ ',' + QString::number(R_squared);
|
+ ',' + QString::number(R_squared);
|
||||||
@ -148,6 +228,8 @@ QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe){
|
|||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
HIT_ANALYSE_V2::~HIT_ANALYSE_V2()
|
HIT_ANALYSE_V2::~HIT_ANALYSE_V2()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
337
hit2023v2_RMS/hit_analyse_v2.cpp~RF264e94.TMP
Normal file
337
hit2023v2_RMS/hit_analyse_v2.cpp~RF264e94.TMP
Normal file
@ -0,0 +1,337 @@
|
|||||||
|
#include "hit_analyse_v2.h"
|
||||||
|
#include <random>
|
||||||
|
|
||||||
|
HIT_ANALYSE_V2::HIT_ANALYSE_V2(QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Define your own functions for matrix operations
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||||||
|
struct Matrix2x2 {
|
||||||
|
double data[2][2];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
Matrix2x2 InvertMatrix2x2(const Matrix2x2& mat) {
|
||||||
|
Matrix2x2 result;
|
||||||
|
double det = mat.data[0][0] * mat.data[1][1] - mat.data[0][1] * mat.data[1][0];
|
||||||
|
if (det != 0.0) {
|
||||||
|
double invDet = 1.0 / det;
|
||||||
|
result.data[0][0] = mat.data[1][1] * invDet;
|
||||||
|
result.data[0][1] = -mat.data[0][1] * invDet;
|
||||||
|
result.data[1][0] = -mat.data[1][0] * invDet;
|
||||||
|
result.data[1][1] = mat.data[0][0] * invDet;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Handle the case when the matrix is not invertible
|
||||||
|
// You might want to implement error handling here.
|
||||||
|
std::cerr << "Matrix not invertible! " << std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Vector2 {
|
||||||
|
double data[2];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
QString HIT_ANALYSE_V2::analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe, const int dev_nr, const int vector_length){
|
||||||
|
|
||||||
|
double position=100;
|
||||||
|
double focus=8;
|
||||||
|
double intensity=1000.0;
|
||||||
|
QString dataString;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
double * signal_list;
|
||||||
|
std::vector<double> channel_list;
|
||||||
|
std::vector<double> short_signal_list;
|
||||||
|
std::vector<double> short_channel_list;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create a random number generator with a Gaussian distribution
|
||||||
|
std::random_device rd;
|
||||||
|
std::mt19937 gen(rd());
|
||||||
|
std::normal_distribution<double> dist(0.0, 17.0); // Mean of 0 and Sigma of 17
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create a vector to store the generated values
|
||||||
|
std::vector<short int> result(vector_length);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Fill the vector with random noise values
|
||||||
|
//add a gaussian profile, focus is FWHM, position is random between 50 and 250
|
||||||
|
bool fixeddata = false;
|
||||||
|
if (!fixeddata){
|
||||||
|
position = 100;// + (rand() % (int)(250 - 50 + 1));
|
||||||
|
signal_list = (double*)(dataframe[dev_nr].sensor_data);
|
||||||
|
channel_list = fixed_channel;
|
||||||
|
for (int i = int(position) - (int)(focus); i < int(position) + (int)(focus) ; i++) {
|
||||||
|
// double randomValue = dist(gen);
|
||||||
|
// signal_list[i] = static_cast<short int>(std::round(randomValue));
|
||||||
|
// signal_list[i] = dataframe[dev_nr].sensor_data[i];
|
||||||
|
//channel_list[i] = i;
|
||||||
|
signal_list[i] += static_cast<short int>(std::round(intensity*exp(-4*log(2)*pow((channel_list[i]-position)/focus,2))));
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << channel_list[i] << ", ";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr <<std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
signal_list = fixedsignalarray;
|
||||||
|
channel_list = fixed_channel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
// Fill signal_list and channel_list with your data
|
||||||
|
|
||||||
|
double SumT = 0.0, SumS = 0.0, SumS2 = 0.0, SumST = 0.0, SumT2 = 0.0, SumY = 0.0, SumYS = 0.0, SumYT = 0.0;
|
||||||
|
double b_den = 0.0, b_num = 0.0, b = 0.0, p = 0.0, c = 0.0, SumYYP = 0.0, SumYYM = 0.0, MeanY = 0.0;
|
||||||
|
double S[vector_length];
|
||||||
|
double T[vector_length];
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
||||||
|
if (k == 0) {
|
||||||
|
S[k] = 0.0;
|
||||||
|
T[k] = 0.0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
S[k] = S[k - 1] + 0.5 * (signal_list[k] + signal_list[k - 1]) * (channel_list[k] - channel_list[k - 1]);
|
||||||
|
T[k] = T[k - 1] + 0.5 * (channel_list[k] * signal_list[k] + channel_list[k - 1] * signal_list[k - 1]) *
|
||||||
|
(channel_list[k] - channel_list[k - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SumS += S[k];
|
||||||
|
SumT += T[k];
|
||||||
|
SumY += signal_list[k];
|
||||||
|
SumS2 += S[k] * S[k];
|
||||||
|
SumST += S[k] * T[k];
|
||||||
|
SumT2 += T[k] * T[k];
|
||||||
|
SumYS += signal_list[k] * S[k];
|
||||||
|
SumYT += signal_list[k] * T[k];
|
||||||
|
MeanY += signal_list[k];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
MeanY /= vector_length;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate M1 matrix elements
|
||||||
|
double M1_00 = SumT2;
|
||||||
|
double M1_01 = SumST;
|
||||||
|
double M1_02 = SumT;
|
||||||
|
double M1_10 = SumST;
|
||||||
|
double M1_11 = SumS2;
|
||||||
|
double M1_12 = SumS;
|
||||||
|
double M1_20 = SumT;
|
||||||
|
double M1_21 = SumS;
|
||||||
|
double M1_22 = vector_length;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate M2 vector elements
|
||||||
|
double M2_0 = SumYT;
|
||||||
|
double M2_1 = SumYS;
|
||||||
|
double M2_2 = SumY;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate the inverse of M1
|
||||||
|
double detM1 = M1_00 * (M1_11 * M1_22 - M1_12 * M1_21) -
|
||||||
|
M1_01 * (M1_10 * M1_22 - M1_12 * M1_20) +
|
||||||
|
M1_02 * (M1_10 * M1_21 - M1_11 * M1_20);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (detM1 == 0.0) {
|
||||||
|
std::cerr << "M1 is not invertible." << std::endl;
|
||||||
|
//return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double invM1_00 = (M1_11 * M1_22 - M1_12 * M1_21) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_01 = (M1_02 * M1_21 - M1_01 * M1_22) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_02 = (M1_01 * M1_12 - M1_02 * M1_11) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_10 = (M1_12 * M1_20 - M1_10 * M1_22) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_11 = (M1_00 * M1_22 - M1_02 * M1_20) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_12 = (M1_02 * M1_10 - M1_00 * M1_12) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_20 = (M1_10 * M1_21 - M1_11 * M1_20) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_21 = (M1_01 * M1_20 - M1_00 * M1_21) / detM1;
|
||||||
|
double invM1_22 = (M1_00 * M1_11 - M1_01 * M1_10) / detM1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate ABC vector
|
||||||
|
double ABC_0 = invM1_00 * M2_0 + invM1_01 * M2_1 + invM1_02 * M2_2;
|
||||||
|
double ABC_1 = invM1_10 * M2_0 + invM1_11 * M2_1 + invM1_12 * M2_2;
|
||||||
|
double ABC_2 = invM1_20 * M2_0 + invM1_21 * M2_1 + invM1_22 * M2_2;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate b, p, and c
|
||||||
|
p = -ABC_0 / 2.0;
|
||||||
|
c = -ABC_1 / ABC_0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
||||||
|
double exp_term = exp(-p * (channel_list[k] - c) * (channel_list[k] - c));
|
||||||
|
b_num += exp_term * signal_list[k];
|
||||||
|
b_den += exp_term;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
b = b_num / b_den;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < vector_length; k++) {
|
||||||
|
double y_pred = b * exp(-p * (channel_list[k] - c) * (channel_list[k] - c));
|
||||||
|
SumYYM += (signal_list[k] - MeanY) * (signal_list[k] - MeanY);
|
||||||
|
SumYYP += (y_pred - MeanY) * (y_pred - MeanY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double R_squared = SumYYP / SumYYM;
|
||||||
|
//std::cout << "R-squared = " << R_squared << endl;
|
||||||
|
position = -ABC_1/ ABC_0;
|
||||||
|
//sigma = sqrt(1.0 / (2.0 * ABC_0));
|
||||||
|
focus = 2.3548/sqrt(2*p);
|
||||||
|
intensity = b;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
double SumArea = 0.0, SumY2 = 0.0, SumXY2 = 0.0, SumX2Y2 = 0.0, SumX3Y2 = 0.0;
|
||||||
|
double SumY2LnY = 0.0, SumXY2LnY = 0.0, Ymax = 0.0, Pomax = 0.0;
|
||||||
|
double fac_c = 0.0, Yn = 0.0, sigma = 0.0, amp = 0.0;
|
||||||
|
double SumYYP = 0.0, SumYYM = 0.0, MeanY = 0.0, window_start = 0.0, window_end = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ...
|
||||||
|
|
||||||
|
Matrix2x2 M1, M1inv;
|
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|
Vector2 ABC, M2;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
||||||
|
if (signal_list[i] > Ymax) {
|
||||||
|
Ymax = signal_list[i];
|
||||||
|
Pomax = channel_list[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i > 0 && signal_list[i] > 34) {
|
||||||
|
SumArea += signal_list[i] * (channel_list[i] - channel_list[i - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Estimate sigma
|
||||||
|
sigma = SumArea / Ymax / 2.5066;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set a +-3 sigma window
|
||||||
|
window_start = Pomax - 3 * sigma;
|
||||||
|
window_end = Pomax + 3 * sigma;
|
||||||
|
// std::cerr<< Pomax << " " << Ymax << " " << sigma << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < vector_length; i++) {
|
||||||
|
if (signal_list[i] > 34 && channel_list[i] > window_start && channel_list[i] < window_end) {
|
||||||
|
short_signal_list.push_back(signal_list[i]);
|
||||||
|
short_channel_list.push_back(channel_list[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//signal_list.clear();
|
||||||
|
//channel_list.clear();
|
||||||
|
// Recalculate SumArea using the sieved data
|
||||||
|
SumArea = 0.0;
|
||||||
|
for (int i = 1; i < short_signal_list.size(); i++) {
|
||||||
|
SumArea += short_signal_list[i] * (short_channel_list[i] - short_channel_list[i - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const int shortlist_length = short_channel_list.size();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (shortlist_length <= 3) {
|
||||||
|
intensity = -1;
|
||||||
|
focus = -1;
|
||||||
|
position = -128;
|
||||||
|
dataString += QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus)
|
||||||
|
+ ',' + QString::number(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return dataString;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Re-Estimate sigma
|
||||||
|
sigma = SumArea / Ymax / 2.5066;
|
||||||
|
fac_c = -1.0 / (2.0 * sigma * sigma);
|
||||||
|
// std::cerr << sigma << std::endl;
|
||||||
|
for(int k=0; k<shortlist_length;k++){
|
||||||
|
|
||||||
|
SumY2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k];
|
||||||
|
SumXY2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX2Y2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX3Y2 += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k]*short_channel_list[k];
|
||||||
|
|
||||||
|
SumY2LnY += short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
SumXY2LnY += short_channel_list[k]*short_signal_list[k]*short_signal_list[k]*log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
// std::cerr<< shortlist_length << " " << short_channel_list[k] << " " << short_signal_list[k] << " " << short_signal_list[k] << " " << log(short_signal_list[k]) << std::endl;
|
||||||
|
MeanY+=short_signal_list[k];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
MeanY/=shortlist_length;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use custom matrix and vector functions for calculations
|
||||||
|
M1.data[0][0] = SumY2;
|
||||||
|
M1.data[0][1] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][0] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][1] = SumX2Y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << M1.data[0][0] << " " << M1.data[0][1] << " " << M1.data[1][0] << " " << M1.data[1][1] << std::endl;
|
||||||
|
M2.data[0] = SumY2LnY - fac_c * SumX2Y2;
|
||||||
|
M2.data[1] = SumXY2LnY - fac_c * SumX3Y2;
|
||||||
|
// std::cerr << M2.data[0] << " " << M2.data[1] << std::endl;
|
||||||
|
M1inv = InvertMatrix2x2(M1);
|
||||||
|
ABC.data[0] = M1inv.data[0][0] * M2.data[0] + M1inv.data[0][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
ABC.data[1] = M1inv.data[1][0] * M2.data[0] + M1inv.data[1][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
|
||||||
|
// std::cerr << ABC.data[0] << " " << ABC.data[1] << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//iterate to improve the fit.
|
||||||
|
int N_iter = 1;
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||||||
|
for (int i = 0; i < N_iter; i++) {
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||||||
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SumY2 = 0.0;
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||||||
|
SumXY2 = 0.0;
|
||||||
|
SumX2Y2 = 0.0;
|
||||||
|
SumX3Y2 = 0.0;
|
||||||
|
SumY2LnY = 0.0;
|
||||||
|
SumXY2LnY = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k = 0; k < shortlist_length; k++) {
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||||||
|
Yn = exp(ABC.data[0] + ABC.data[1] * short_channel_list[k] + fac_c * short_channel_list[k] * short_channel_list[k]);
|
||||||
|
SumY2 += Yn * Yn;
|
||||||
|
SumXY2 += Yn * Yn * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX2Y2 += Yn * Yn * short_channel_list[k] * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumX3Y2 += Yn * Yn * short_channel_list[k] * short_channel_list[k] * short_channel_list[k];
|
||||||
|
SumY2LnY += Yn * Yn * log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
SumXY2LnY += short_channel_list[k] * Yn * Yn * log(short_signal_list[k]);
|
||||||
|
}
|
||||||
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||||||
|
M1.data[0][0] = SumY2;
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||||||
|
M1.data[0][1] = SumXY2;
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||||||
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M1.data[1][0] = SumXY2;
|
||||||
|
M1.data[1][1] = SumX2Y2;
|
||||||
|
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||||||
|
M2.data[0] = SumY2LnY - fac_c * SumX2Y2;
|
||||||
|
M2.data[1] = SumXY2LnY - fac_c * SumX3Y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
M1inv = InvertMatrix2x2(M1);
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||||||
|
ABC.data[0] = M1inv.data[0][0] * M2.data[0] + M1inv.data[0][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
ABC.data[1] = M1inv.data[1][0] * M2.data[0] + M1inv.data[1][1] * M2.data[1];
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
position = -ABC.data[1]/fac_c/2;
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||||||
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amp = exp(ABC.data[0]-ABC.data[1]*ABC.data[1]/4/fac_c);
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sigma=SumArea/amp/2.5066;
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// cout << sigma << " " << mean << " " << amp << endl;
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for(int k=0; k<shortlist_length;k++){
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||||||
|
SumYYM+= (short_signal_list[k]-MeanY)*(short_signal_list[k]-MeanY);
|
||||||
|
SumYYP+= (amp*exp(-(short_channel_list[k]-position)*(short_channel_list[k]-position)/2/(sigma*sigma)) - MeanY )*(amp*exp(-(short_channel_list[k]-position)*(short_channel_list[k]-position)/2/(sigma*sigma)) - MeanY );
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
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||||||
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focus = 2.3548*sigma;
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intensity = amp;
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double R_squared = SumYYP/SumYYM;
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dataString += QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus)
|
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+ ',' + QString::number(R_squared);
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||||||
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return dataString;
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}
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|
HIT_ANALYSE_V2::~HIT_ANALYSE_V2()
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|
{
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}
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||||||
@ -54,9 +54,18 @@ private:
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||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
double fixedsignalarray[300] = {-13, -7, -12, 22, -6, 0, 22, 5, 8, 11, 25, -10, 11, 13, 32, -4, -2, -37, -21, 23, 13, 26, 11, -24, 1, -6, -6, 1, 22, 30, -21, -3, 11, -2, -11, 5, -2, 31, 24, 4, -17, 24, -24, 20, 31, -6, -1, -4, -10, -26, -12, -19, -7, -39, 1, 19, 3, -13, 37, 2, 11, -10, -14, 20, 14, -1, -13, 13, -18, -18, -15, -25, 14, 11, -32, 50, 18, -11, 26, 4, 4, -2, -10, 34, 6, 36, -9, 19, -3, 7, -10, -15, 4, 24, -3, 2, 13, -34, -28, -25, -4, -14, -11, 23, -19, -7, -6, 6, 23, 7, -21, 18, -8, 6, 21, -4, 3, -1, -11, 7, -38, -38, -12, -11, -11, 9, -11, -7, 2, -1, 19, 12, 0, -7, 15, 3, 28, -8, 1, 8, 2, -4, 4, 23, 31, -17, 8, 11, 34, 1, 7, 14, 14, 16, -1, -30, -2, 19, -20, -4, -9, 15, -6, -4, -4, 10, -27, -18, 24, 19, 20, 22, 68, 122, 234, 371, 496, 713, 840, 967, 1026, 957, 833, 674, 485, 317, 194, 98, 70, 45, 34, -15, 3, 10, 12, -19, 11, 27, -1, 2, -9, -1, -2, -15, -22, 7, 0, -20, -1, -7, 21, -4, -21, 21, -6, 23, -4, -2, -28, -17, -13, 1, 19, 20, 6, 10, -25, -4, 5, -14, -18, -4, 12, 7, -21, 7, -10, 10, 11, -21, 7, -6, -2, -3, 1, 16, 4, -23, 2, 14, 0, -5, -7, -12, -2, -8, -20, 11, 21, -5, -5, 20, -10, 3, -18, -5, 4, 6, 4, -21, -3, -26, -15, -7, -14, -10, -14, 7, -18, -2, -14, 36, -10, 11, 9, 3, -7, -51, -12, 2, 5, 9, 15, 20, -23, -6, -14, -4, 16, 4};
|
||||||
|
const std::vector<std::vector<double>> fixed_signal =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
{-13, -7, -12, 22, -6, 0, 22, 5, 8, 11, 25, -10, 11, 13, 32, -4, -2, -37, -21, 23, 13, 26, 11, -24, 1, -6, -6, 1, 22, 30, -21, -3, 11, -2, -11, 5, -2, 31, 24, 4, -17, 24, -24, 20, 31, -6, -1, -4, -10, -26, -12, -19, -7, -39, 1, 19, 3, -13, 37, 2, 11, -10, -14, 20, 14, -1, -13, 13, -18, -18, -15, -25, 14, 11, -32, 50, 18, -11, 26, 4, 4, -2, -10, 34, 6, 36, -9, 19, -3, 7, -10, -15, 4, 24, -3, 2, 13, -34, -28, -25, -4, -14, -11, 23, -19, -7, -6, 6, 23, 7, -21, 18, -8, 6, 21, -4, 3, -1, -11, 7, -38, -38, -12, -11, -11, 9, -11, -7, 2, -1, 19, 12, 0, -7, 15, 3, 28, -8, 1, 8, 2, -4, 4, 23, 31, -17, 8, 11, 34, 1, 7, 14, 14, 16, -1, -30, -2, 19, -20, -4, -9, 15, -6, -4, -4, 10, -27, -18, 24, 19, 20, 22, 68, 122, 234, 371, 496, 713, 840, 967, 1026, 957, 833, 674, 485, 317, 194, 98, 70, 45, 34, -15, 3, 10, 12, -19, 11, 27, -1, 2, -9, -1, -2, -15, -22, 7, 0, -20, -1, -7, 21, -4, -21, 21, -6, 23, -4, -2, -28, -17, -13, 1, 19, 20, 6, 10, -25, -4, 5, -14, -18, -4, 12, 7, -21, 7, -10, 10, 11, -21, 7, -6, -2, -3, 1, 16, 4, -23, 2, 14, 0, -5, -7, -12, -2, -8, -20, 11, 21, -5, -5, 20, -10, 3, -18, -5, 4, 6, 4, -21, -3, -26, -15, -7, -14, -10, -14, 7, -18, -2, -14, 36, -10, 11, 9, 3, -7, -51, -12, 2, 5, 9, 15, 20, -23, -6, -14, -4, 16, 4}
|
||||||
|
,{-9, -1, -32, 19, 12, -13, 7, 7, -18, -5, 19, 15, 5, -5, -27, 4, -7, 7, -16, -9, -4, -6, -2, 27, 23, 15, -16, -23, 25, 4, 26, -17, -9, -1, 14, -9, -15, -29, -40, 5, 22, 14, 23, -25, 9, -16, -26, -4, -31, -6, -27, 1, 23, 24, 26, 61, 133, 222, 301, 501, 690, 822, 972, 980, 966, 852, 685, 486, 333, 239, 107, 54, 29, 19, 9, 1, 1, 6, 9, 14, -8, -5, 11, 21, -6, -17, -7, 11, 30, -3, 6, -4, 2, 18, -18, 4, -2, 18, 16, 17, 5, -15, -14, 24, -36, -19, 7, -22, -3, -15, -11, -4, -11, 13, -5, -6, 12, 8, 21, -24, -10, -10, -7, 5, 30, -16, -18, -3, -23, 3, -20, -3, 24, 8, -15, -1, -6, -1, -8, -25, 6, 1, -16, -11, 29, -21, 13, 11, -2, -10, 12, -13, 24, -31, 21, -7, 6, -13, 3, -6, -9, 20, -3, 2, -16, -14, 10, 6, 20, 6, 21, 9, 7, -27, 13, -17, 19, 20, -13, -11, -17, -4, 11, -24, 17, -7, -4, 26, 5, 13, 13, 4, -3, -17, -32, -14, 40, 1, -23, -28, 16, 1, 16, -4, -8, -9, 4, 2, -7, 7, -16, -23, -9, 10, 24, 0, -5, -24, -4, -22, -10, -29, 0, 2, 2, 4, -45, 4, -2, 12, 21, -22, -31, -15, 16, 2, 11, 35, 0, 3, 15, -15, -17, 20, -27, 24, 24, -6, 8, -15, 8, 26, -6, -14, 10, -20, 33, 6, -5, 1, 0, 9, 3, -33, -10, -3, 0, 11, -33, 0, 33, 25, -5, 1, 0, -32, -24, 17, 10, -2, 12, -26, 13, 7, -3, 36, 28, 10, 17, -26, 29, -15, 3, 14, -8, -9, -7, -15, -4, 0}
|
||||||
|
,{14, -3, 2, 20, 3, -9, 15, -3, 26, 3, 8, -1, -5, 13, -10, -18, -9, 35, 3, 29, -12, 37, 12, -12, -9, -34, 9, -3, -19, -3, -10, -9, 3, -1, 5, 22, 10, -10, -27, 30, -19, -26, -23, -25, 16, 4, 4, 9, -23, 5, 0, -35, -5, -21, 0, 22, 18, -42, -4, 16, 17, 41, -15, -12, 13, -5, 35, 5, -4, 19, -12, 4, 4, -2, 2, -12, -23, 5, -2, 4, 7, 5, -10, 41, -20, -2, 4, 5, -34, -19, -6, 6, -3, -12, 39, 38, 72, 104, 194, 347, 484, 666, 808, 946, 1018, 978, 838, 690, 511, 317, 211, 112, 51, 22, 0, -14, 21, -2, 12, -24, 1, -6, 18, 5, -12, 6, -3, -9, -6, -29, -31, -6, -15, -2, -22, 14, -33, 1, 3, -7, -13, 14, 21, -11, -17, -1, -9, -12, 7, 5, -2, -2, -4, -2, -12, -33, 2, 5, -2, -8, 10, 26, 2, -28, 3, -20, 10, -8, 22, 8, -25, 3, -18, -18, 19, 15, -8, 8, 24, -13, 0, -5, -15, 1, -24, -2, 3, -28, 8, 5, -5, 0, 12, 10, -5, 12, 0, -10, -5, -7, -23, -32, -3, 9, 17, -14, -12, -3, -35, -12, -5, 8, 15, -10, 13, 4, 9, 23, -21, -31, 32, 6, -3, -7, 10, -5, 25, -32, 16, -22, 18, 0, 1, -16, -13, -10, -13, 2, -20, -2, 15, 7, 17, -17, 0, 8, 43, -23, -34, -7, 45, 8, 16, 26, -7, -7, -5, 4, -20, -8, -21, 13, 4, -23, 9, 29, 1, 13, -3, -23, 3, 20, 23, 29, -7, -8, 37, -4, -23, 1, -14, -11, 9, -4, -13, -20, -20, 16, -12, 23, 31, 5, 0, 27, 2, 5, 30, -12, -10, 3}
|
||||||
|
,{-9, -15, -6, 24, -10, -12, 12, -9, -13, 1, -15, -2, -2, 0, 26, -19, -22, 7, 0, 26, 28, -13, -8, -24, 20, -1, -18, -1, -23, -21, -7, -10, 25, 29, 16, 23, -36, 9, 7, -28, -7, 1, 41, -1, -2, 14, -3, 26, -26, 20, -4, 22, 8, 50, 8, 0, -22, -8, 45, 1, -22, -24, -12, 6, 8, 26, 21, 22, -5, 1, -1, -10, -4, 22, 20, 40, -9, 11, -32, 9, -12, -3, -8, 13, 3, -4, -6, 2, 18, 6, 1, -16, 0, 33, 16, -18, -7, 27, 10, -3, 11, -10, -16, -3, 24, 1, -14, -4, 12, -11, -4, 22, 22, -21, -4, 24, 3, 12, 13, 28, -3, 27, 11, -6, 19, 8, -22, -1, 5, 0, 27, 2, -2, -12, -8, 6, 6, 9, 10, -8, 4, 40, 27, 38, 111, 200, 323, 492, 667, 834, 944, 990, 945, 861, 683, 466, 337, 205, 108, 53, 22, 0, 27, 9, -3, 37, 11, -8, -15, -16, 4, 23, 25, -14, -7, -7, -18, -7, 21, 6, 19, -12, 2, -13, -9, -8, -3, -7, -20, -27, 13, 4, -11, 16, 3, -24, 4, -23, 17, 17, -18, -25, 4, 5, -21, -10, -13, 43, 4, -1, -3, -1, -4, -4, 25, 47, 18, 21, 29, 4, -22, 16, -17, -37, -1, 12, -9, -7, 5, -4, 23, 21, -14, -17, 19, 11, 22, 39, -6, 3, 19, -25, 4, 1, -15, -8, 20, 13, -31, 5, 28, 10, 27, 9, -11, 2, 0, -20, -18, -9, 14, 9, 24, -16, -10, 29, 16, 13, 13, -22, 16, 18, 22, 20, 27, -20, 23, 6, 0, 14, -6, -6, -8, 15, -11, 23, -11, 23, -16, 16, -2, 10, 4, -22, -33, -17, -4, 4, 4, -8}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
const std::vector<double> fixed_channel = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228, 229, 230, 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249, 250, 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264, 265, 266, 267, 268, 269, 270, 271, 272, 273, 274, 275, 276, 277, 278, 279, 280, 281, 282, 283, 284, 285, 286, 287, 288, 289, 290, 291, 292, 293, 294, 295, 296, 297, 298, 299};
|
||||||
|
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
QString analyseBeamData(QVector<BufferData> dataframe);
|
QString analyseBeamData(short int * copysensor_data, const int dev_nr, const int vector_length);
|
||||||
// void processPendingDatagrams();
|
// void processPendingDatagrams();
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
@ -1,16 +1,21 @@
|
|||||||
#include "hw.h"
|
#include "hw.h"
|
||||||
|
HW::HW(QObject *parent) : QObject(parent), eventBuilder()// , networkThread(eventBuilder)
|
||||||
HW::HW(QObject *parent) : QObject(parent)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
/*eventBuilder.moveToThread(&eventBuilderThread);
|
/*eventBuilder.moveToThread(&eventBuilderThread);
|
||||||
eventBuilderThread.start();
|
eventBuilderThread.start();
|
||||||
eventBuilder.init();*/
|
eventBuilder.init();*/
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create and start the network thread
|
||||||
|
// networkThread.start();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
HW::~HW()
|
HW::~HW()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// if (networkThread.isRunning()){
|
||||||
|
// networkThread.stopThread();
|
||||||
|
// networkThread.wait(); // Wait for the network thread to finish gracefully
|
||||||
|
// }
|
||||||
eventBuilder.stopLogging();
|
eventBuilder.stopLogging();
|
||||||
removeDevices();
|
removeDevices();
|
||||||
|
|
||||||
@ -64,7 +69,7 @@ void HW::disconnectDevices()
|
|||||||
void HW::run()
|
void HW::run()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//No need to start EVB. It's running all the time.
|
//No need to start EVB. It's running all the time.
|
||||||
|
// Start the UDP server when an instance of HW is created
|
||||||
//run slave(s)
|
//run slave(s)
|
||||||
for (int i = 0; i < devices.length(); i++)
|
for (int i = 0; i < devices.length(); i++)
|
||||||
if (devices[i]->deviceConfig.master == 0)
|
if (devices[i]->deviceConfig.master == 0)
|
||||||
@ -78,6 +83,11 @@ void HW::run()
|
|||||||
|
|
||||||
void HW::stop()
|
void HW::stop()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// Application cleanup
|
||||||
|
//if (networkThread.isRunning()){
|
||||||
|
// networkThread.stopThread();
|
||||||
|
// networkThread.wait(); // Wait for the network thread to finish gracefully
|
||||||
|
// }
|
||||||
//stop master(s)
|
//stop master(s)
|
||||||
for (int i = 0; i < devices.length(); i++)
|
for (int i = 0; i < devices.length(); i++)
|
||||||
if (devices[i]->deviceConfig.master != 0)
|
if (devices[i]->deviceConfig.master != 0)
|
||||||
|
|||||||
@ -6,17 +6,19 @@
|
|||||||
#include <QThread>
|
#include <QThread>
|
||||||
#include "device.h"
|
#include "device.h"
|
||||||
#include "eventbuilder.h"
|
#include "eventbuilder.h"
|
||||||
|
#include "networkthread.h"
|
||||||
class HW : public QObject
|
class HW : public QObject
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit HW(QObject *parent = 0);
|
explicit HW(QObject *parent = 0);
|
||||||
~HW();
|
~HW();
|
||||||
|
|
||||||
QVector<Device*> devices;
|
QVector<Device*> devices;
|
||||||
EventBuilder eventBuilder;
|
EventBuilder eventBuilder;
|
||||||
|
// NetworkThread networkThread;
|
||||||
|
|
||||||
Device &operator [](int nr);
|
Device &operator [](int nr);
|
||||||
void addDevices(int nr_devices);
|
void addDevices(int nr_devices);
|
||||||
@ -33,9 +35,12 @@ signals:
|
|||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
protected:
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif // HW_H
|
#endif // HW_H
|
||||||
|
|||||||
@ -64,11 +64,11 @@ keithley_thr::keithley_thr()
|
|||||||
|
|
||||||
keithleyWorker *worker = new keithleyWorker;
|
keithleyWorker *worker = new keithleyWorker;
|
||||||
//worker->theKeithley = &theKeithley;
|
//worker->theKeithley = &theKeithley;
|
||||||
worker->moveToThread(&workerThread);
|
worker->moveToThread(&udpThread);
|
||||||
worker->timer.moveToThread(&workerThread);
|
worker->timer.moveToThread(&udpThread);
|
||||||
worker->theKeithley.serialPort.moveToThread(&workerThread);
|
worker->theKeithley.serialPort.moveToThread(&udpThread);
|
||||||
//controller -> worker
|
//controller -> worker
|
||||||
QObject::connect(&workerThread, &QThread::finished, worker, &QObject::deleteLater);
|
QObject::connect(&udpThread, &QThread::finished, worker, &QObject::deleteLater);
|
||||||
QObject::connect(this, &keithley_thr::sig_connect, worker, &keithleyWorker::connect);
|
QObject::connect(this, &keithley_thr::sig_connect, worker, &keithleyWorker::connect);
|
||||||
QObject::connect(this, &keithley_thr::sig_disconnect, worker, &keithleyWorker::disconnect);
|
QObject::connect(this, &keithley_thr::sig_disconnect, worker, &keithleyWorker::disconnect);
|
||||||
QObject::connect(this, &keithley_thr::sig_on, worker, &keithleyWorker::on);
|
QObject::connect(this, &keithley_thr::sig_on, worker, &keithleyWorker::on);
|
||||||
@ -78,13 +78,13 @@ keithley_thr::keithley_thr()
|
|||||||
//worker -> controller
|
//worker -> controller
|
||||||
QObject::connect(worker, &keithleyWorker::sig_currentReadout, this, &keithley_thr::on_currentReadout);
|
QObject::connect(worker, &keithleyWorker::sig_currentReadout, this, &keithley_thr::on_currentReadout);
|
||||||
QObject::connect(worker, &keithleyWorker::sig_isOpen, this, &keithley_thr::on_isOpen);
|
QObject::connect(worker, &keithleyWorker::sig_isOpen, this, &keithley_thr::on_isOpen);
|
||||||
workerThread.start();
|
udpThread.start();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
keithley_thr::~keithley_thr()
|
keithley_thr::~keithley_thr()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
workerThread.quit();
|
udpThread.quit();
|
||||||
workerThread.wait();
|
udpThread.wait();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -92,7 +92,7 @@ keithley_thr::~keithley_thr()
|
|||||||
//************************** slots for communication with worker thread ******************
|
//************************** slots for communication with worker thread ******************
|
||||||
|
|
||||||
//called on each current readout
|
//called on each current readout
|
||||||
keithley_thr::on_currentReadout(const double value)
|
void keithley_thr::on_currentReadout(const double value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
lastCurrentReadout = value;
|
lastCurrentReadout = value;
|
||||||
emit esig_newCurrentReadout(lastCurrentReadout);
|
emit esig_newCurrentReadout(lastCurrentReadout);
|
||||||
|
|||||||
@ -58,14 +58,14 @@ public:
|
|||||||
double getCurrent();
|
double getCurrent();
|
||||||
void ps_flush();
|
void ps_flush();
|
||||||
|
|
||||||
QThread workerThread;
|
QThread udpThread;
|
||||||
|
|
||||||
double lastCurrentReadout;
|
double lastCurrentReadout;
|
||||||
QString portName;
|
QString portName;
|
||||||
|
|
||||||
int recognizeSpillState(double current);
|
int recognizeSpillState(double current);
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
on_currentReadout(const double value);
|
void on_currentReadout(const double value);
|
||||||
int on_isOpen(const int state, const QString givenPortName);
|
int on_isOpen(const int state, const QString givenPortName);
|
||||||
signals:
|
signals:
|
||||||
void sig_connect();
|
void sig_connect();
|
||||||
|
|||||||
@ -1,16 +1,10 @@
|
|||||||
#include "mainwindow.h"
|
#include "mainwindow.h"
|
||||||
#include <QApplication>
|
#include <QApplication>
|
||||||
#include "udpserver.h" // Include udpserver header
|
|
||||||
|
|
||||||
// Define the global UdpServer object
|
|
||||||
UdpServer udpServer; // This allocates memory for udpServer
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
{
|
{
|
||||||
QApplication a(argc, argv);
|
QApplication a(argc, argv);
|
||||||
|
|
||||||
// Create the UdpServer object on the heap and store a pointer to it
|
|
||||||
udpServer.startServer();
|
|
||||||
|
|
||||||
// Apply the stylesheet to each display
|
// Apply the stylesheet to each display
|
||||||
qDebug() << "App path : " << qApp->applicationDirPath();
|
qDebug() << "App path : " << qApp->applicationDirPath();
|
||||||
|
|||||||
@ -29,8 +29,13 @@ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
|
|||||||
theKeithley = new keithley_thr;
|
theKeithley = new keithley_thr;
|
||||||
theStepper = new Stepper;
|
theStepper = new Stepper;
|
||||||
|
|
||||||
connect(&timer, QTimer::timeout, this, on_timer);
|
// connect(&timer, QTimer::timeout, this, on_timer);
|
||||||
connect(theKeithley, keithley_thr::esig_newCurrentReadout, this, MainWindow::on_newCurrentReadout);
|
connect(&timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::on_timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
// connect(theKeithley, keithley_thr::esig_newCurrentReadout, this, MainWindow::on_newCurrentReadout);
|
||||||
|
connect(theKeithley, &keithley_thr::esig_newCurrentReadout, this, &MainWindow::on_newCurrentReadout);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -41,6 +46,7 @@ MainWindow::~MainWindow()
|
|||||||
delete theHW;
|
delete theHW;
|
||||||
delete theDisplay;
|
delete theDisplay;
|
||||||
delete theKeithley;
|
delete theKeithley;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//***************** Initialization ******************
|
//***************** Initialization ******************
|
||||||
@ -209,6 +215,21 @@ void MainWindow::startLogging()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainWindow::startAnalysing(){
|
||||||
|
if (analysing)
|
||||||
|
stopAnalysing();
|
||||||
|
|
||||||
|
analysing = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainWindow::stopAnalysing()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
analysing = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void MainWindow::stopLogging()
|
void MainWindow::stopLogging()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
theHW->eventBuilder.stopLogging();
|
theHW->eventBuilder.stopLogging();
|
||||||
@ -322,6 +343,14 @@ void MainWindow::on_pushLogging_pressed()
|
|||||||
stopLogging();
|
stopLogging();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainWindow::on_pushAnalysing_pressed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!analysing)
|
||||||
|
startAnalysing();
|
||||||
|
else
|
||||||
|
stopAnalysing();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void MainWindow::on_pushDisplay_pressed()
|
void MainWindow::on_pushDisplay_pressed()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (theDisplay->isActive())
|
if (theDisplay->isActive())
|
||||||
@ -479,3 +508,14 @@ void MainWindow::on_actionDisconnect_Stepper_triggered()
|
|||||||
qInfo("Stepper controller disconnected.");
|
qInfo("Stepper controller disconnected.");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainWindow::on_pushButton_exit_clicked()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(running) stop();
|
||||||
|
theHW->stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
theHW->disconnectDevices();
|
||||||
|
|
||||||
|
QApplication::exit(); //close the application;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -36,11 +36,13 @@ public:
|
|||||||
QSettings* deviceSettings;
|
QSettings* deviceSettings;
|
||||||
int running = 0;
|
int running = 0;
|
||||||
int logging = 0;
|
int logging = 0;
|
||||||
|
int analysing = 0;
|
||||||
void run();
|
void run();
|
||||||
void stop();
|
void stop();
|
||||||
void startLogging();
|
void startLogging();
|
||||||
void stopLogging();
|
void stopLogging();
|
||||||
|
void startAnalysing();
|
||||||
|
void stopAnalysing();
|
||||||
void startDisplay();
|
void startDisplay();
|
||||||
void stopDisplay();
|
void stopDisplay();
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
@ -59,34 +61,26 @@ protected:
|
|||||||
private slots:
|
private slots:
|
||||||
|
|
||||||
void on_pushLogSettings_pressed();
|
void on_pushLogSettings_pressed();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionConnect_triggered();
|
void on_actionConnect_triggered();
|
||||||
void on_actionDisconnect_triggered();
|
void on_actionDisconnect_triggered();
|
||||||
void on_actionHost_IP_triggered();
|
void on_actionHost_IP_triggered();
|
||||||
void on_actionTrigger_config_triggered();
|
void on_actionTrigger_config_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionDevices_triggered();
|
void on_actionDevices_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_pushRun_pressed();
|
void on_pushRun_pressed();
|
||||||
|
|
||||||
void on_pushLogging_pressed();
|
void on_pushLogging_pressed();
|
||||||
|
void on_pushAnalysing_pressed();
|
||||||
|
|
||||||
void on_pushDisplay_pressed();
|
void on_pushDisplay_pressed();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionConnect_Keithley_triggered();
|
void on_actionConnect_Keithley_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionDisconnect_Keithley_triggered();
|
void on_actionDisconnect_Keithley_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionLinearity_test_triggered();
|
void on_actionLinearity_test_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionIntegration_time_scan_triggered();
|
void on_actionIntegration_time_scan_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionProfile_viewer_triggered();
|
void on_actionProfile_viewer_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionConnect_Stepper_triggered();
|
void on_actionConnect_Stepper_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionDisconnect_Stepper_triggered();
|
void on_actionDisconnect_Stepper_triggered();
|
||||||
|
|
||||||
void on_actionBeta_Scanner_triggered();
|
void on_actionBeta_Scanner_triggered();
|
||||||
|
void on_pushButton_exit_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Ui::MainWindow *ui;
|
Ui::MainWindow *ui;
|
||||||
|
|||||||
@ -80,6 +80,35 @@
|
|||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
</layout>
|
</layout>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="pushButton_exit">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>760</x>
|
||||||
|
<y>510</y>
|
||||||
|
<width>80</width>
|
||||||
|
<height>24</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Quit</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="pushAnalysing">
|
||||||
|
<property name="enabled">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>90</x>
|
||||||
|
<y>440</y>
|
||||||
|
<width>161</width>
|
||||||
|
<height>24</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Start Analysing!</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
</widget>
|
</widget>
|
||||||
<widget class="QMenuBar" name="menuBar">
|
<widget class="QMenuBar" name="menuBar">
|
||||||
<property name="geometry">
|
<property name="geometry">
|
||||||
@ -87,7 +116,7 @@
|
|||||||
<x>0</x>
|
<x>0</x>
|
||||||
<y>0</y>
|
<y>0</y>
|
||||||
<width>853</width>
|
<width>853</width>
|
||||||
<height>21</height>
|
<height>22</height>
|
||||||
</rect>
|
</rect>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<widget class="QMenu" name="menuDevice">
|
<widget class="QMenu" name="menuDevice">
|
||||||
|
|||||||
198
hit2023v2_RMS/networkthread.h
Normal file
198
hit2023v2_RMS/networkthread.h
Normal file
@ -0,0 +1,198 @@
|
|||||||
|
#ifndef NETWORKTHREAD_H
|
||||||
|
#define NETWORKTHREAD_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QThread>
|
||||||
|
#include <QUdpSocket>
|
||||||
|
#include "iostream"
|
||||||
|
#include <QTime>
|
||||||
|
#include <QThread>
|
||||||
|
#include <QUdpSocket>
|
||||||
|
#include <QMutex>
|
||||||
|
#include <QWaitCondition>
|
||||||
|
#include "eventbuilder.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
class NetworkThread : public QThread
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
quint16 serverPort = 1901; // Port number for the UDP server
|
||||||
|
double intensity = 0.0, position = 0.0, focus = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
QMutex mutex; // Mutex for data synchronization
|
||||||
|
QWaitCondition dataReady; // Condition variable to signal data readiness
|
||||||
|
|
||||||
|
EventBuilder &eventBuilder;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
NetworkThread(EventBuilder &builder, QObject *parent = nullptr) : QThread(parent), eventBuilder(builder), stopped(false) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
void run() override
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QUdpSocket udpSocket;
|
||||||
|
//udpSocket.bind(QHostAddress::Any, 12345); // Set your desired port
|
||||||
|
// Bind the socket to a specific IP address and port
|
||||||
|
if ( udpSocket.bind(QHostAddress("127.0.0.1"), serverPort) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(processPendingDatagrams()));
|
||||||
|
qInfo() << "UDP server started on port" << serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stopped = true;
|
||||||
|
qWarning() << "Failed to bind UDP socket on port" << serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!stopped)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Your data serialization and broadcasting logic here
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QByteArray data = eventBuilder.getNextData(); // Get data from the EventBuilder
|
||||||
|
if (!data.isEmpty())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString dataString = QString(data);
|
||||||
|
udpSocket.writeDatagram(data.data(), data.size(), QHostAddress::Broadcast, serverPort);
|
||||||
|
// std::cerr << dataString.toStdString() << std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// std::cerr << "data is empty" << std::endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// QByteArray data = serializeYourData();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// QTime currentTime = QTime::currentTime();
|
||||||
|
// Calculate the time since midnight in milliseconds
|
||||||
|
// int millisecondsSinceMidnight = currentTime.msecsSinceStartOfDay();
|
||||||
|
|
||||||
|
// QByteArray data; // Create a QByteArray for your data
|
||||||
|
// Populate data with your custom data
|
||||||
|
// data.append(QByteArray::number(millisecondsSinceMidnight));
|
||||||
|
|
||||||
|
// udpSocket.writeDatagram(data.data(),data.size(), QHostAddress::Broadcast, serverPort); // Broadcast to all reachable devices
|
||||||
|
// emit dataReady(data); // Emit the signal when data is ready
|
||||||
|
// std::cerr << " running" << std::endl;
|
||||||
|
// QThread::msleep(1); // Sleep for microseconds usleep / millisecond msleep //!!!!! on windows the minimum is about 15ms from OS reasons. ~ 30 microseconds between loops without thread sleep.
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void stopThread()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stopped = true;
|
||||||
|
emit terminationRequested();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Add this public slot to receive data from the main thread
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
void terminationRequested();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
bool stopped;
|
||||||
|
|
||||||
|
QByteArray serializeYourData()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Implement your data serialization here
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
#include <QThread>
|
||||||
|
#include <QUdpSocket>
|
||||||
|
#include <QMutex>
|
||||||
|
#include <QWaitCondition>
|
||||||
|
#include <QTime>
|
||||||
|
|
||||||
|
class NetworkThread : public QThread
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
quint16 serverPort = 1901; // Port number for the UDP server
|
||||||
|
double intensity = 0.0, position = 0.0, focus = 0.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
QMutex mutex; // Mutex for data synchronization
|
||||||
|
QWaitCondition dataReady; // Condition variable to signal data readiness
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
NetworkThread(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent), stopped(false) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
void run() override
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QUdpSocket udpSocket;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (udpSocket.bind(QHostAddress("10.0.7.1"), serverPort))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
qInfo() << "UDP server started on port" << serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stopped = true;
|
||||||
|
qWarning() << "Failed to bind UDP socket on port" << serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!stopped)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Wait for data to be ready
|
||||||
|
mutex.lock();
|
||||||
|
dataReady.wait(&mutex);
|
||||||
|
// Data is now ready, unlock the mutex
|
||||||
|
|
||||||
|
QTime currentTime = QTime::currentTime();
|
||||||
|
int millisecondsSinceMidnight = currentTime.msecsSinceStartOfDay();
|
||||||
|
|
||||||
|
QByteArray data;
|
||||||
|
data.append(QByteArray::number(millisecondsSinceMidnight));
|
||||||
|
|
||||||
|
// Append the updated parameters to the data
|
||||||
|
data.append(",");
|
||||||
|
data.append(QByteArray::number(intensity));
|
||||||
|
data.append(",");
|
||||||
|
data.append(QByteArray::number(position));
|
||||||
|
data.append(",");
|
||||||
|
data.append(QByteArray::number(focus));
|
||||||
|
|
||||||
|
udpSocket.writeDatagram(data.data(), data.size(), QHostAddress::Broadcast, serverPort);
|
||||||
|
mutex.unlock();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void stopThread()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stopped = true;
|
||||||
|
emit terminationRequested();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
// This slot is called from another thread to update the parameters
|
||||||
|
void updateParameters(double newIntensity, double newPosition, double newFocus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Lock the mutex before updating the parameters
|
||||||
|
mutex.lock();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update the parameters
|
||||||
|
intensity = newIntensity;
|
||||||
|
position = newPosition;
|
||||||
|
focus = newFocus;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Signal that data is ready to be sent
|
||||||
|
dataReady.wakeAll();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Unlock the mutex
|
||||||
|
mutex.unlock();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
void terminationRequested();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
bool stopped;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // NETWORKTHREAD_H
|
||||||
Binary file not shown.
BIN
hit2023v2_RMS/release/hit2023v2.exe.debug
Normal file
BIN
hit2023v2_RMS/release/hit2023v2.exe.debug
Normal file
Binary file not shown.
@ -1,37 +0,0 @@
|
|||||||
#include "udpserver.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
UdpServer::UdpServer(QObject *parent) : QObject(parent)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
// Configure the timer for data updates
|
|
||||||
// connect(&timer, &QTimer::timeout, this, &UdpServer::sendData);
|
|
||||||
// timer.setInterval(1); // 1 milliseconds (1 kHz)
|
|
||||||
startServer();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void UdpServer::startServer()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Bind the UDP socket to a specific port (replace with your desired port)
|
|
||||||
// udpSocket.bind(QHostAddress::Any, 12345); // Replace 12345 with your desired port
|
|
||||||
udpSocket.bind(QHostAddress("10.0.7.1"), 12345); // Use the desired host address and port
|
|
||||||
// udpSocket.bind(QHostAddress::LocalHost, 12345); // Use "localhost" (127.0.0.1) and port 12345
|
|
||||||
// Start the timer for data updates
|
|
||||||
// timer.start();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void UdpServer::stopServer()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Stop the timer and close the UDP socket
|
|
||||||
// timer.stop();
|
|
||||||
udpSocket.close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void UdpServer::sendData(QByteArray data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Prepare the data to be sent
|
|
||||||
// QString dataString = QString::number(intensity) + ',' + QString::number(position) + ',' + QString::number(focus);
|
|
||||||
// QByteArray data = dataString.toUtf8();
|
|
||||||
// Send the data to all connected clients (broadcast to all on the same network)
|
|
||||||
udpSocket.writeDatagram(data, QHostAddress::Broadcast, 12345); // Replace 12345 with your desired port
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -2,30 +2,55 @@
|
|||||||
#define UDPSERVER_H
|
#define UDPSERVER_H
|
||||||
|
|
||||||
#include <QObject>
|
#include <QObject>
|
||||||
|
#include <QVector>
|
||||||
|
#include <QThread>
|
||||||
#include <QUdpSocket>
|
#include <QUdpSocket>
|
||||||
#include <QTimer> // Add this line to include QTimer
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class UDPServer : public QObject
|
||||||
|
|
||||||
class UdpServer : public QObject
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Q_OBJECT
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
QUdpSocket* udpSocket; // UDP socket for communication
|
||||||
|
quint16 serverPort = 12345; // Port number for the UDP server
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
explicit UdpServer(QObject *parent = nullptr);
|
UDPServer(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Initialize and configure your UDP server here
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public slots:
|
public slots:
|
||||||
void startServer();
|
void startServer()
|
||||||
void stopServer();
|
{
|
||||||
void sendData(QByteArray data); // New slot to send data with custom values
|
// Start your UDP server here
|
||||||
|
udpSocket = new QUdpSocket(this);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
// Bind the socket to a specific IP address and port
|
||||||
QUdpSocket udpSocket;
|
if ( udpSocket->bind(QHostAddress("10.0.7.1"), serverPort) )
|
||||||
QTimer timer;
|
{
|
||||||
|
connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(processPendingDatagrams()));
|
||||||
|
qDebug() << "UDP server started on port" << serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
qWarning() << "Failed to bind UDP socket on port" << serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void stopServer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Stop your UDP server here
|
||||||
|
if (udpSocket)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
udpSocket->close();
|
||||||
|
udpSocket->deleteLater();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
qDebug() << "UDP server stopped";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Add any other methods and signals relevant to your UDP server
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
// Declare the global UdpServer object as an external variable
|
|
||||||
extern UdpServer udpServer;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // UDPSERVER_H
|
#endif // UDPSERVER_H
|
||||||
|
|||||||
57
hit2023v2_client/udpclient.cpp~RF7c15a.TMP
Normal file
57
hit2023v2_client/udpclient.cpp~RF7c15a.TMP
Normal file
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
// udpclient.cpp
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "udpclient.h"
|
||||||
|
#include <iostream>
|
||||||
|
UdpClient::UdpClient(QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Create a QHostAddress for the server's IP address
|
||||||
|
QHostAddress serverAddress("10.0.7.1");
|
||||||
|
|
||||||
|
// Bind the UDP socket to a specific port for receiving data (replace with your desired port)
|
||||||
|
udpSocket.bind(QHostAddress("10.0.7.1"), 12345); // Replace 12345 with your desired port
|
||||||
|
|
||||||
|
// Connect the UDP socket's readyRead signal to the receiveData slot
|
||||||
|
connect(&udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpClient::receiveData);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the server's address and port for sending data
|
||||||
|
udpSocket.connectToHost(QHostAddress("10.0.7.1"), 12345); // Replace 12345 with the server's port
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void UdpClient::startClient()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Start any client functionality here
|
||||||
|
// This method can be used to initialize the client if needed.
|
||||||
|
qDebug() << "UDP Client is listening for data...";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void UdpClient::receiveData()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Process pending datagrams
|
||||||
|
processPendingDatagrams();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void UdpClient::processPendingDatagrams()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (udpSocket.hasPendingDatagrams()) {
|
||||||
|
QByteArray datagram;
|
||||||
|
datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
|
||||||
|
QHostAddress sender;
|
||||||
|
quint16 senderPort;
|
||||||
|
|
||||||
|
udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Parse and display the received data
|
||||||
|
QString receivedData = QString::fromUtf8(datagram);
|
||||||
|
// QStringList dataList = receivedData.split(',');
|
||||||
|
std::cout << "Received Data: " << receivedData.toStdString() << std::endl;
|
||||||
|
/* if (dataList.size() == 3) {
|
||||||
|
double intensity = dataList[0].toDouble();
|
||||||
|
double position = dataList[1].toDouble();
|
||||||
|
double focus = dataList[2].toDouble();
|
||||||
|
|
||||||
|
qDebug() << "Received data - Intensity:" << intensity << "Position:" << position << "Focus:" << focus;
|
||||||
|
}*/
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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